本发明专利技术涉及农作物挖掘收获设备领域，尤其涉及一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，可以在根茎类、鳞茎类、薯类等土下作物收获时起到松土效果，同时减少作物的损伤。一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，包括机架、固定铲、振动铲、铰接轴与振动装置；所述固定铲与振动铲在直线方向上交替排列；所述铰接轴固定设置在机架上，可转动地贯穿所述固定铲与振动铲；所述振动装置设置在机架上，与振动铲连接。振动铲与固定铲间隔设置，振动铲可以通过振动对土下作物进行松土和挖掘，固定铲仅限于挖掘。
【技术实现步骤摘要】
土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置
本专利技术涉及农作物挖掘收获设备领域，尤其涉及一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置。
技术介绍
目前，土下农作物进行机械收获或除草时，挖掘机具适用性差。根茎类、鳞茎类、薯类等土下作物，埋藏于地下，与土壤紧密接触，不易获取，而且地下作物的收获通常是不可见状态，强行使用外力来进行收获作业还会存在损伤农作物的情况。而且收获期一般都伴有土壤板结，造成了收获困难、作物损伤率高的问题。申请号为201510167635.5的中国专利技术专利申请中公开了一种用于收获地面下农作物的刀具，通过振动机构进行松土，将农作物周围的覆土震松并使之脱离。但是并未公开振动机构的具体方案，而且在收获土下作物时不能针对作物的种植情况作出相应的松土操作。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，可以在根茎类、鳞茎类、薯类等土下作物收获时起到松土效果，同时减少作物的损伤。本专利技术提供方案如下：一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，包括机架、固定铲、振动铲、铰接轴与振动装置；所述固定铲与振动铲在直线方向上交替排列；所述铰接轴固定设置在机架上，可转动地贯穿所述固定铲与振动铲；所述振动装置设置在机架上，与振动铲连接。振动铲与固定铲间隔设置，振动铲可以通过振动对土下作物进行松土和挖掘，固定铲用于挖掘收获。优选的，所述振动装置包括振动输出轴与驱动轮，所述驱动轮与振动输出轴固定连接，所述振动铲设置安装槽，所述驱动轮位于安装槽内，驱动轮与安装槽内侧连接，所述驱动轮为凸轮或偏心轮。驱动轮通过在安装槽内转动可以带动振动铲上下运动，由于振动铲与铰接轴可转动地连接，因此振动铲的运动方式为往复摆动，从而达到振动效果。优选的，所述振动输出轴可转动地设置在机架上，且与铰接轴平行。输出轴与铰接轴平行，可以同时带动多个振动铲运动，同时收获多行作物。优选的，所述振动输出轴位于铰接轴后方。振动输出轴位于铰接轴后方，而振动铲与固定铲的前端进行松土或收获作业，相互之间不受影响。优选的，所述振动输出轴可转动地贯穿固定铲。固定铲与振动输出轴可转动地连接，当振动输出轴转动时，固定铲可保持固定。优选的，所述振动输出轴通过链轮链条机构连接驱动装置。驱动装置用于驱动振动输出轴转动。优选的，所述驱动装置包括动力输入轴，所述动力输入轴可转动的设置在机架上，所述动力输入轴与振动输出轴平行设置，所述动力输入轴与振动输出轴的两端均通过轮链条机构连接。动力输入轴两端同时驱动振动输出轴，使得振动输出轴的转动更加稳定。优选的，所述驱动轮为多个，多个所述驱动轮的相位角不同。驱动轮相位角不同可以使多个振动铲的振动方向各异，从而使整个装置的动平衡效果更优。优选的，每个所述固定铲两侧各设置一个振动铲，每个固定铲与两侧的振动铲称为铲头单元，所述铲头单元为多个。每个铲头单元均对应一行待收货作物，多个铲头单元之间的作业不受影响。本专利技术具有以下有益效果：1.振动铲可以达到松土的效果，通过振动方式对土下作物的进行松土，使得作物更容易收获；2.松土位置位于作物种植处的两侧，不会伤及作物；3.通过驱动轮机构驱动振动铲工作，振动效率高，且结构简单可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术结构示意图；图2是固定铲连接结构示意图；图3是实施例一振动铲连接结构示意图；图4是实施例二振动铲连接结构示意图；图中，1-机架，2-固定铲，3-振动铲，4-铰接轴，5-振动输出轴，6-安装槽，7-驱动轮，8-链轮链条机构，9-动力输入轴，。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1～图3所示，本实施例中提供一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，包括机架1、固定铲2、振动铲3、铰接轴4与振动装置；固定铲2与振动铲3在直线方向上交替排列；铰接轴4固定设置在机架1上，可转动地贯穿固定铲2与振动铲3；振动装置设置在机架1上，与振动铲3连接。在本实施例中，振动装置包括振动输出轴5与驱动轮7，驱动轮7与振动输出轴5固定连接，振动铲2设置安装槽6，驱动轮7位于安装槽6内，驱动轮7与安装槽6内侧连接，驱动轮7为偏心轮。在本实施例中，振动输出轴5可转动地设置在机架1上，且与铰接轴4平行。在本实施例中，振动输出轴5位于铰接轴4后方。在本实施例中，振动输出轴5可转动地贯穿固定铲2。在本实施例中，振动输出轴5通过链轮链条机构8连接驱动装置。在本实施例中，驱动装置包括动力输入轴9，动力输入轴9可转动的设置在机架1上，动力输入轴9与振动输出轴5平行设置，动力输入轴9与振动输出轴5的两端均通过轮链条机构8连接。在本实施例中，驱动轮7为多个，多个驱动轮7的相位角不同。在本实施例中，每个固定铲2两侧各设置一个振动铲3，每个固定铲2与两侧的振动铲3称为铲头单元，铲头单元为多个。本专利技术工作原理如下：动力输入轴9作为主动轴，通过链轮链条机构8驱动振动输出轴5。振动输出轴5在转动时，通过驱动轮7带动振动铲3作往复摆动的动作。振动铲3位于固定铲2两侧，通过振动使土下作物两侧的土壤松动，便于固定铲2进行收获操作，而且振动铲3不损伤作物。实施例二如图4所示，本实施例中，驱动轮7为凸轮结构，本实施例中其他部分与实施例一基本相同。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，其特征在于：包括机架(1)、固定铲(2)、振动铲(3)、铰接轴(4)与振动装置；所述固定铲(2)与振动铲(3)在直线方向上交替排列；所述铰接轴(4)固定设置在机架(1)上，可转动地贯穿所述固定铲(2)与振动铲(3)；所述振动装置设置在机架(1)上，与振动铲(3)连接。
【技术特征摘要】
1.土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，其特征在于：包括机架(1)、固定铲(2)、振动铲(3)、铰接轴(4)与振动装置；所述固定铲(2)与振动铲(3)在直线方向上交替排列；所述铰接轴(4)固定设置在机架(1)上，可转动地贯穿所述固定铲(2)与振动铲(3)；所述振动装置设置在机架(1)上，与振动铲(3)连接。2.根据权利要求1所述的土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，其特征在于：所述振动装置包括振动输出轴(5)与驱动轮(7)，所述驱动轮(7)与振动输出轴(5)固定连接，所述振动铲(3)设置安装槽(6)，所述驱动轮(7)位于安装槽(6)内，驱动轮(7)与安装槽(6)内侧连接，所述驱动轮(7)为凸轮或偏心轮。3.根据权利要求2所述的土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，其特征在于：所述振动输出轴(5)可转动地设置在机架(1)上，且与铰接轴(4)平行。4.根据权利要求3所述的土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，其特征在于：所述振动输出轴(5)位于铰接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱正波，魏训成，周进，张华，邸志峰，崔中凯，姜伟，李涛，王咏健，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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