状态判断系统技术方案

本发明专利技术提供一种状态判断系统，包含图像化机构，将伴随状态判断对象动作而产生的波形图像化；基准图像蓄积机构，将基准状态中波形的多个图像作为基准图像而蓄积；比对机构，将进行状态判断时得到的波形图像作为检查图像而比较检查图像数据与基准图像数据，将检查图像数据与基准图像数据间的差异分级；以及判断机构，基于比对机构所算出的等级，将差异为非有意义时判断为基准状态，将差异为有意义时判断为非基准状态。由于是比较波形图像化的基准影像数据与检查图像数据，无须通过具有足以判断的技能的人士，通过演算处理的判断成为可能。

State Judgment System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】状态判断系统
本专利技术是关于一种判断状态判断对象处于预定的状态(正常状态)或是自预定状态脱离的状态(异常状态)的状态判断系统。
技术介绍
于工厂等广阔场地设置并使用许多的装置机器的场合，这些装置机器通常会在将此工作状态予以显示的各种信息予以汇集的管理中心等的控制侧，而进行集中管理。这样的场合，作为被汇集至控制侧的数据，例如若为电动机器，关于电压及电流的信息会被收集而汇集于控制侧，此外，若是操作流体的装置(泵、压缩机等)，关于流量及温度的信息会被收集而汇集于控制侧。接着，通过控制侧的演算处理机构，经由阈值等的比较处理等以进行是否维持着预定的状态的判断。然而，表示装置机器的动作状态的信息当中，即使是以已知的演算手法处理该信息，但是否会依照自该处得到的结果而维持着预定的状态，也就是说，判断状态不是一件容易的事。举例而言，如同通过模拟示波器或数字示波器所得到的信号波形，伴随着状态判断对象的动作而产生的波形虽然是对于判断对象的状态判断为有用的信息，但是却包含有许多的判断因素，单纯通过与阈值比较的演算处理中进行正确的判断会有困难。因此，实际的情况是，利用波形的状态判断要仰赖熟练的判断者的技能。另一方面，通过判断者的技能的判断，即使在能够确认波形的场所却不存在具有足以判断的技能的人士则也无法进行。于是提案有即使在能够确认波形的场所却不存在具有足以判断的技能的人士的场合也可进行状态判断的方法。例如日本特开2003-256028中，提案有能够自远程地点通过终端计算机简单地观测表面检查机的各信号波形并通过专家(具有足以判断的技能的人士)迅速地进行故障分析等的遥控监视系统。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本特开2003-256028号公报
技术实现思路
[专利技术所欲解决的问题]然而，就算能够于远程地点确认波形，具有足以判断的技能的人士持续维系波形且监视波形会有困难。因此，通过判断者的技能利用波形进行状态判断的过去的状态判断手法，难以适用于正常的状态有可能会突然变成异常的状态的场合，或是正常的状态(预定的状态)与异常的状态(自预定状态脱离的状态)反复更迭的场合。于是，本专利技术的目的在于提供一种状态判断系统，使得利用伴随着状态判断对象的动作所产生的波形的状态判断对象的持续性的监视成为可能。[解决问题的技术手段]关于本专利技术的状态判断系统包含以下机构：图像化机构，将伴随着状态判断对象的动作而产生的波形图像化；基准图像蓄积机构，将所述状态判断对象的基准状态中的所述波形的多个图像作为基准图像而蓄积；比对机构，将进行状态判断时得到的所述波形的图像作为检查图像而将所述检查图像的数据与多个所述基准图像的数据比较，将所述检查图像的数据与所述基准图像的数据之间的差异分出等级；以及判断机构，基于所述比对机构所算出的等级，将所述差异为非有意义时判断为基准状态，而将所述差异为有意义时判断为非基准状态。此外，本专利技术中，所谓的差异为有意义，是指差值超过容许范围的意思。例如，成为监视对象的装置的正常范围中所能得到的状态量有大小的场合，由于数据的差异若落在那样的大小的范围内则能够被容许，故判断为非有意义的差异而两个数据为匹配。另一方面，数据的差异超出正常状态中所能得到的状态量的大小的范围的场合，判断为有意义的差异而两个数据为不匹配。所述波形亦可包括依照具有所述状态判断对象的驱动部位的动作而变化的物理量的随时间变化。另外，所谓的依照驱动部位的动作而变化的物理量，例如为振动、压力、声音、加速度、张力、热量、流量、光量、变形量及臭氧量。所述波形亦可包括在对所述状态判断对象的电力供给中的电流或电压的随时间变化。所述波形亦可包括所述状态判断对象所接收或传送的信号的波形。所述波形的图像化亦可针对性质不同的多个种类的波形进行。所述基准图像及所述检查图像亦可由将所述波形的数据以预定的期间提取的数据所构成。所述等级亦可被写入至所述检查图像且被交付至所述判断机构。所述判断机构亦可基于是否为所述基准状态的判断而判断异常状态的有无，在所述异常状态的数据的发生件数的累计数量达到预定数值的时候，或是在发生件数的频率达到预定数值的时候，判断为所述状态判断对象的使用寿命。[对照现有技术的功效]本专利技术中，状态判断对象的基准状态中，由于是进行伴随着状态判断对象的动作而产生的波形经图像化的基准图像的数据与进行状态判断时伴随着状态判断对象的动作而产生的波形经图像化的检查图像的数据的比较，无须通过具有足以判断的技能的人士，通过演算处理的判断成为可能。此外，由于是将检查图像的数据与所述基准图像的数据之间的差异分出等级，并基于此等级将所述差异为非有意义时判断为基准状态，而将所述差异为有意义时判断为非基准状态，因此相较于单纯与通过阈值的比较的过去的演算处理，能够进行更正确的判断。进一步，将状态判断对象的基准状态中的多个波形的图像作为基准图像，故能够提高判断的精确度。因此，通过本专利技术，使得通过利用伴随着状态判断对象的动作所产生的波形的演算处理的状态判定成为可能，状态判断对象的持续性的监视成为可能。附图说明图1是关于本专利技术的状态判断系统的构成图。图2是传感控制器的功能方块图。图3是储存服务器及搜索引擎服务器的功能方块图。具体实施方式以下说明关于本专利技术的装置机器异常侦测系统的实施型态。此装置机器异常侦测系统是在设置有多个马达等的旋转装置的工厂中，将旋转装置作为状态判断对象10而在远程侦测这些旋转装置异常的系统。这个实施型态中，虽然多个状态判断对象10是通过连接于通信线路9的PLC5而进行集中控制，但也可以是通过专用的控制器的控制。状态判断对象10中，设置有传感器1，用以测出作为通过动作而变化的状态量的振动。这个实施型态中，作为传感器1，使用成对的轴振动传感器。成对的传感器1a及传感器1b的其中一个传感器(第一传感器1a)设置于测出状态判断对象10的轴振动垂直分量的方向，而在测出轴振动水平分量的方向设置有另一个传感器(第二传感器1b)。另外，传感器1为了要形成伴随着状态判断对象10的动作而产生的波形的图像而成为必要，并且只要是能够测出通过状态判断对象10的动作状态而变化的状态量者，并无限制。可以使用压力传感器、加速度传感器、转速传感器、声音传感器、扭力传感器、负载电流传感器等。此外，可以单独使用，也可以两个成对使用，或者是将多个作为一组使用。成对或者是将多个作为一组使用的场合，也可以是不同种类的组合。例如作为第一传感器1a与第二传感器1b的组合，可以采用压力传感器与振动传感器的组合，或是加速度传感器与声音传感器的组合。传感器1与传感控制器2连接。传感控制器2是经由通信线路9与搜索引擎服务器3及储存服务器4连接。搜索引擎服务器3相当于本专利技术的判断机构，通过传感器1所得到的振动的数据会在传感控制器2中被转换为信号波形图像数据，并经由通信线路9传送至搜索引擎服务器3而进行后叙的判断处理。＜传感控制器＞传感控制器2如图2所示，具备第一数据转换机构21a、第二数据转换机构21b、图像数据传送机构22、通信机构23、储存机构24、模式判断机构25及基准图像形成开关26。第一数据转换机构21a与第一传感器1a共同构成本专利技术的图像化机构，将经由第一传感器1a所得到的振动数据转换为表示振幅的随时间变化的波形的图像数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态判断系统，包含以下机构：图像化机构，将伴随着状态判断对象的动作而产生的波形图像化；基准图像蓄积机构，将所述状态判断对象的基准状态中的所述波形的多个图像作为基准图像而蓄积；比对机构，将进行状态判断时得到的所述波形的图像作为检查图像而将所述检查图像的数据与多个所述基准图像的数据比较，将所述检查图像的数据与所述基准图像的数据之间的差异分出等级；以及判断机构，基于所述比对机构所算出的等级，将所述差异为非有意义时判断为基准状态，而将所述差异为有意义时判断为非基准状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种状态判断系统，包含以下机构：图像化机构，将伴随着状态判断对象的动作而产生的波形图像化；基准图像蓄积机构，将所述状态判断对象的基准状态中的所述波形的多个图像作为基准图像而蓄积；比对机构，将进行状态判断时得到的所述波形的图像作为检查图像而将所述检查图像的数据与多个所述基准图像的数据比较，将所述检查图像的数据与所述基准图像的数据之间的差异分出等级；以及判断机构，基于所述比对机构所算出的等级，将所述差异为非有意义时判断为基准状态，而将所述差异为有意义时判断为非基准状态。2.如权利要求1所述的状态判断系统，其中所述波形包括依照具有所述状态判断对象的驱动部位的动作而变化的物理量的随时间变化。3.如权利要求1或2所述的状态判断系统，其中所述波形包括在对所述状态判断对象的电力供给中的电流或电压的...

【专利技术属性】
技术研发人员：井谷一夫，锦戸宪治，
申请(专利权)人：株式会社爱霓威亚，
类型：发明
国别省市：日本,JP