【技术实现步骤摘要】
坡口缺陷检测算法及装置
本专利技术涉及工件智能在线检测
，尤其涉及一种用于检测管状元件端部的环形坡口缺陷的算法及装置。
技术介绍
核能作为一种清洁、高效、无污染的清洁能源，已被广泛应用于军事、生产和经济等领域。由于重水反应堆具备残留废物少、能量利用率高和工业应用技术成熟度高等特点，其在世界范围的核电系统均具有广泛的应用。因此，核燃料棒作为重水反应堆的基元，其加工生产的质量直接关系到核电站的正常运行。在现有的处理方案中，由于锆材料在高温、高辐射状态下仍能保持良好的金属特性，故一般采用锆合金管将核燃料包起来以防止裂变产物溢出。锆管内部需填充核燃料，且填充完成的锆管也需要在两端焊接端塞以防止内部燃料与外部环境接触。焊接前，在锆管两端车出坡口用于焊接，坡口质量的好坏影响着焊接成功率，端塞焊接不良的核燃料棒在参与核反应时会造成裂变产物泄漏，进而发生安全事故，所以对核电用锆管进行坡口缺陷检测尤为重要。目前，通常采用人工抽样检测的方式来检测坡口质量，由于核燃料具有辐射性，长期暴露于核辐射环境中对工作人员的身体健康不利。此外，人工检测效率较低，无法实现在线全检，限制了整条焊...
【技术保护点】
1.一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述系统包括：视觉组件，包括环形光源和位于所述环形光源后方的镜头、相机，所述环形光源适于对所述环形坡口进行环形光打光，所述镜头和相机适于采集坡口图像；传动组件，适于带动所述管状元件移动，以使所述管状元件位于所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴；计算设备，与所述相机相连，适于获取坡口图像，以及根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。
【技术特征摘要】
1.一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述系统包括：视觉组件，包括环形光源和位于所述环形光源后方的镜头、相机，所述环形光源适于对所述环形坡口进行环形光打光，所述镜头和相机适于采集坡口图像；传动组件，适于带动所述管状元件移动，以使所述管状元件位于所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴；计算设备，与所述相机相连，适于获取坡口图像，以及根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述视觉组件还包括同轴光源，所述同轴光源位于所述环形光源和所述镜头之间且与所述环形光源同轴，适于对所述环形坡口进行同轴光打光。3.如权利要求1或2所述的系统，包括对称设置的两组视觉组件，所述两组视觉组件适于分别采集所述管状元件两端的坡口图像。4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，还包括：保护罩，适于遮罩所述视觉组件；遮光罩，位于所述保护罩前方且与保护罩可转动连接，所述遮光罩的前壁上设置有适于容纳所述管状元件的豁口，所述前壁的内侧设置有弹性遮光部件。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述视觉组件还包括：环形光源调节模块，与所述环形光源连接，适于调整环形光源的位置；相机调节模块，与所述相机连接，适于调整所述相机的位置。6.如权利要求5所述的系统，还包括第一底板、第二底板和线性模块，所述第一底板上固定有所述环形光...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坚，姜潮，索鑫宇，董力成，杨世辉，胡钊川，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。