一种机械式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术设计了一种机械式夹持机构，包括卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣等结构，只需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。独特的锥台与锥瓣结构设计，在芯轴推动锥台上升过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。

A Mechanical Clamping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机械式夹持机构
本专利技术涉及夹持机构
，具体来说，涉及一种机械式夹持机构。
技术介绍
目前在自动化加工生产线的设计和生产中，对大批量的零件处理需要采用夹持装置固定，再进行加工、打磨等工序处理。工序完成后，需释放零件，再进行下一道工序处理。在生产线中，各工位基本上都实现了机械化和自动化。在各工序中，对零件的固定与释放操作，如果人工手动操作，不仅劳动强度大，生产效率也极低，满足不了生产的需要。现在一般采用气缸或液压缸进行多点装夹，虽可满足夹持操作的自动化，但控制过程繁琐，夹持与释放响应速度慢；且控制设备占用空间较大，对设备的后续工序设计带来极大不便，使用及维护成本较高，同时能耗较大，不利于节能降耗。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种机械式夹持机构，其具体的方案如下：一种机械式夹持机构，其包括卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣，其中：所述锥台由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台台体、罩体形状匹配的壳体；锥台底部的台体向上进入锥瓣后，可将锥瓣的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台顶部的罩体向下移动，可将锥瓣的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；每个所述锥瓣的瓣体上均安装有卡爪；夹持头内设置隔板，锥台安装于隔板上方，芯轴穿过隔板与锥台底部固定连接，芯轴上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧；弹簧两端分别止抵于限位机构和隔板。进一步，所述夹持头安装于带有旋转机构的基座上。进一步，所述旋转机构为齿轮、链条旋转机构，其包括与基座同轴连接、同步转动的齿轮座，齿轮座上安装有齿轮与链条，链条连接动力机构后，带动齿轮座转动。进一步，所述锥瓣设置有个瓣体，分别连接个卡爪。进一步，所述基座安装于芯轴下部，夹持头与基座同轴连接。本专利技术的有益效果表现在：本技术设计了由卡爪、芯轴、夹持头及设置于夹持头内的锥台与锥瓣等结构组成的夹持机构，只需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。独特的锥台与锥瓣结构设计，在芯轴推动锥台上升过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。附图说明图1是本技术一种机械式夹持机构的结构剖视图；图2是本技术一种机械式夹持机构的结构示意图；图3是本技术一种机械式夹持机构的顶部结构示意图；图4是芯轴、锥台、锥瓣的连接结构示意图；图5是锥瓣结构示意图；图中：1：卡爪；2：夹持头；3：芯轴；4：齿轮座；5：锥台；6：弹簧；7：基座；8：锥瓣。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本技术设计了一种机械式夹持机构，参照图1-3，其包括卡爪1、芯轴3、夹持头2及设置于夹持头2内的锥台5与锥瓣8，其中，参照图4、5，所述锥台5由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣8由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台5台体、罩体形状匹配的壳体；锥台5底部的台体向上进入锥瓣8后，可将锥瓣8的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台5顶部的罩体向下移动，可将锥瓣8的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动。每个所述锥瓣8的瓣体上均安装有卡爪1；夹持头2内设置隔板，锥台5安装于隔板上方，芯轴3穿过隔板与锥台5底部固定连接，芯轴3上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧6；弹簧6两端分别止抵于限位机构和隔板。本夹持机构还可增加转动功能，可将夹持头2安装于带有旋转机构的基座7上，所述旋转机构为齿轮、链条旋转机构，其包括与基座7同轴连接、同步转动的齿轮座4，所述基座安装于芯轴3下部，夹持头2与基座7同轴连接。齿轮座4上安装有齿轮与链条，链条连接动力机构后，带动齿轮座转动。一个优选的方案中，所述锥瓣8设置有3个瓣体，分别连接3个卡爪，3个卡爪基本可以很好的实现对加工零件的夹持。但根据实际生产情况，卡爪的数量可进一步增加，以达到生产条件要求。使用时，需通过外围设备对芯轴的简单触发操作，即可实现卡爪对加工零件的快速夹持与释放。当外围设备对芯轴进行向上推动的触发操作后，芯轴推动锥台上升过程，在此过程中，锥台将锥瓣推动打开，使锥瓣带动卡爪向外张开释放零件；释放后，芯轴在弹簧的作用下复位，带动锥台向下复位，锥瓣在锥台的罩体的作用下向圆心收拢，夹紧零件。整个过程简单触发，高效迅速，大大提高了生产效率。且无须增加过多控制设备，安装维护成本降低，设备占地空间面积降低，有利于节能降耗。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式夹持机构，其特征在于，其包括卡爪(1)、芯轴(3)、夹持头(2)及设置于夹持头(2)内的锥台(5)与锥瓣(8)，其中：所述锥台(5)由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣(8)由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台(5)台体、罩体形状匹配的壳体；锥台(5)底部的台体向上进入锥瓣(8)后，可将锥瓣(8)的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台(5)顶部的罩体向下移动，可将锥瓣(8)的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；每个所述锥瓣(8)的瓣体上均安装有卡爪(1)；夹持头(2)内设置隔板，锥台(5)安装于隔板上方，芯轴(3)穿过隔板与锥台(5)底部固定连接，芯轴(3)上设置有限位机构，限位机构上方安装有弹簧(6)；弹簧(6)两端分别止抵于限位机构和隔板。

【技术特征摘要】
1.一种机械式夹持机构，其特征在于，其包括卡爪(1)、芯轴(3)、夹持头(2)及设置于夹持头(2)内的锥台(5)与锥瓣(8)，其中：所述锥台(5)由底部为圆台形状的台体及顶部的罩体组成；所述锥瓣(8)由至少两个瓣体组成，所有瓣体组成与锥台(5)台体、罩体形状匹配的壳体；锥台(5)底部的台体向上进入锥瓣(8)后，可将锥瓣(8)的瓣体撑开，使所有瓣体向外圆周移动，锥台(5)顶部的罩体向下移动，可将锥瓣(8)的瓣体收拢，使所有瓣体圆心移动；每个所述锥瓣(8)的瓣体上均安装有卡爪(1)；夹持头(2)内设置隔板，锥台(5)安装于隔板上方，芯轴(3)穿过隔板与锥台(5)底部固定连接，芯轴(3)上设置有限位机构，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸文，
申请(专利权)人：青岛海诺铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37