直线伺服锻压搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速运行的直线伺服锻压搬运机，包括底座、机械手单元、第一传动装置和第二传动装置，机械手单元包括夹爪基座、夹爪驱动气缸、同步推杆、夹爪推杆，夹爪的两个摆臂交叉设置并铰接在钳爪固定座上，钳爪固定座安装在夹爪基座上；第一传动装置包括安装在底座的直线运动导轨，直线运动导轨上设有水平滑动的滑块，滑块上固定安装有X轴拖板；所述第二传动装置包括安装在X轴拖板上的Z轴驱动气缸，夹爪基座通过Z轴导向杆与X轴拖板竖直滑动连接，Z轴驱动气缸驱动夹爪基座上下运动；底座上安装有直线伺服电机定子，与直线伺服电机定子配合的直线伺服电机动子与X轴拖板或所述滑块固定连接。本方案搬运效率高。

Linear servo forging and pressing conveyor

【技术实现步骤摘要】
直线伺服锻压搬运机
本技术涉及锻压设备领域，尤其涉及适用于轴承圈、套筒类、螺母紧固件等需要多工位锻压成形产品的一种直线伺服锻压搬运机。
技术介绍
传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。为此，有人把三道工序集中在一台冲床上，并设计了配套的锻压搬运装置，该装置颠覆传统锻压模式，将原来多人多机连线生产(注：一般传统锻压工艺由二台或三台锻压设备同步运作、需要三到五名操作工)工序集中在一台主机上，由伺服机械手准确高效夹取工件位移来完成产品制作流程，仅需二名操作工就能轻松操作生产线，减少了用工数量，降低工件热能损耗，具有高效、节能、环保等优势。如公开号为CN206981700的专利文献公开了一种伺服多工位锻压搬运机，包括底座、机械手单元以及带动机械手单元沿底座长度方向运动的第一传动装置，所述第一传动装置包括设置在底座上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直线伺服锻压搬运机，包括底座(1)、机械手单元，以及带动机械手单元沿X轴直线运动的第一传动装置和带动机械手单元沿Z轴直线运动的第二传动装置，机械手单元包括夹爪基座(19)，夹爪基座(19)上设有夹爪驱动气缸(11)，夹爪驱动气缸(11)的活塞杆连接有同步推杆(17)，同步推杆(17)的两端分别固定连接两个夹爪推杆(18)的一端，夹爪推杆(18)的另一端穿过夹爪基座(19)并连接夹爪(15)的摆臂，夹爪(15)的两个摆臂交叉设置并铰接在钳爪固定座上，钳爪固定座安装在夹爪基座(19)上；所述第一传动装置包括安装在底座(1)的直线运动导轨(2)，直线运动导轨(2)上设有水平滑动的滑块，滑块上固定...

【技术特征摘要】
1.直线伺服锻压搬运机，包括底座(1)、机械手单元，以及带动机械手单元沿X轴直线运动的第一传动装置和带动机械手单元沿Z轴直线运动的第二传动装置，机械手单元包括夹爪基座(19)，夹爪基座(19)上设有夹爪驱动气缸(11)，夹爪驱动气缸(11)的活塞杆连接有同步推杆(17)，同步推杆(17)的两端分别固定连接两个夹爪推杆(18)的一端，夹爪推杆(18)的另一端穿过夹爪基座(19)并连接夹爪(15)的摆臂，夹爪(15)的两个摆臂交叉设置并铰接在钳爪固定座上，钳爪固定座安装在夹爪基座(19)上；所述第一传动装置包括安装在底座(1)的直线运动导轨(2)，直线运动导轨(2)上设有水平滑动的滑块，滑块上固定安装有X轴拖板(5)；所述第二传动装置包括安装在X轴拖板(5)上的Z轴驱动气缸(9)，夹爪基座(19)通过Z轴导向杆(16)与X轴拖板(5)竖直滑动连接，Z轴驱动气缸(9)驱动夹爪基座(19)上下运动；其特征在于，底座(1)上安装有直线伺服电机定子(3)，与直线伺服电机定子(3)配合的直线伺服电机动子(4)与X轴拖板(5)或所述滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭广，
申请(专利权)人：浙江景辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33