本实用新型专利技术公开了一种瓶装线采集剔除分箱装置，包括机柜，设置在机柜上、用于传输瓶装产品的输送带，设置在输送带的输送基座上的分瓶电机，设置在输送带的输送基座两侧边缘的数个成像摄像头，固定在输送带的输送基座一侧边缘的剔除气缸，设置在输送带的输送基座的另一侧边缘、且与剔除气缸相对布设的剔除收纳盒，平行跨接在输送带的输送基座两侧边缘的两分道支架，铰接在两分道支架的门型底部的分道护栏，固定在其中之一的分道支架上的分道气缸，平行布设在输送带上的出料栅道，跨接在输送带的输送基座两侧边缘、且设置在出料栅道顶部的关联打印机，以及分别与输送带、分瓶电机、成像摄像头、剔除气缸、分道气缸和关联打印机连接、且固定在机柜上的工控机。
A Bottling Line Collection and Removal Sub-box Device
【技术实现步骤摘要】
一种瓶装线采集剔除分箱装置
本技术涉及流水采集剔除
，尤其是一种瓶装线采集剔除分箱装置。
技术介绍
随着图像识别技术的不断发展，通过获取产品图像特征并运用于产品筛选。本文所述的瓶装线采集剔除分箱是通过识别瓶装产品的特征图像，并将损坏或缺陷的瓶装产品剔除，实现分箱装配。但是，目前市面在售的瓶装线采集剔除分箱多停留于对瓶装产品进行包装并传输至包装箱或包装盒，其无法满足剔除分箱的功能。例如：专利申请号为“20042001779.X”、名称为“自动装箱机”，其包括开箱装置、叠袋装置、过渡托板装置、填充装置和送箱装置。开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。由此可见，现有技术中的分箱装置分箱的产品中包含有损坏或缺陷产品，欲想剔除损坏或缺陷产品需要人工检测，其检测效率极低，且无法满足快速发展的智能筛选要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种瓶装线采集剔除分箱装置，本技术采用的技术方案如下：一种瓶装线采集剔除分箱装置，包括机柜，设置在机柜上、用于传输瓶装产品的输送带，设置在输送带的输送基座上的分瓶电机，设置在所述输送带的输送基座两侧边缘、用于拍摄瓶装产品的视频图像或/和照片的数个成像摄像头，固定在输送带的输送基座一侧边缘的剔除气缸，设置在输送带的输送基座的另一侧边缘、且与所述剔除气缸相对布设的剔除收纳盒，平行跨接在输送带的输送基座两侧边缘、且呈门型结构的两分道支架，铰接在两分道支架的门型底部、用于拨动瓶装产品的分道护栏，固定在其中之一的分道支架上、用于推动所述分道护栏以实现瓶装产品拨动的分道气缸，平行布设在输送带上、用于接收分道护栏拨动的瓶装产品的出料栅道，跨接在输送带的输送基座两侧边缘、且设置在出料栅道顶部的关联打印机，以及分别与输送带、分瓶电机、成像摄像头、剔除气缸、分道气缸和关联打印机连接、且固定在机柜上的工控机；所述分瓶电机、成像摄像头、剔除气缸、分道护栏和出料栅道沿输送带输送方向依次布设。其中，工控机用于接收成像摄像头的视频图像，驱动剔除气缸动作将损坏或缺陷的瓶装产品推入剔除收纳盒内，并驱动分道气缸实现分道分箱。进一步地，所述瓶装线采集剔除分箱装置，还包括设置在输送带的前端上、用于瓶装产品导流的可调护栏。更进一步地，所述瓶装线采集剔除分箱装置，还包括固定在输送带的输送基座两侧边缘上、用于成像摄像头承载的成像摄像头安装支架。优选地，所述瓶装线采集剔除分箱装置，还包括设置在机柜的底部四角上的基座。更进一步地，任一所述成像摄像头安装支架包括固定在输送带的输送基座上的第一连接板，固定在第一连接板的顶部的立柱，套设在立柱上、且与立柱活动连接的调节块，一端套设在调节块上、与调节块活动连接、且与立柱错位垂直布设的第二柱体，以及设置第二柱体的另一端、用于安装成像摄像头的第二连接板。优选地，所述立柱为圆形立柱。优选地，所述第二柱体为圆形立柱。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术巧妙地采用成像摄像头进行瓶装产品检测，并将拍摄的视频、照片等图像发送给工控机，由所述工控机驱动剔除气缸将损坏或者缺陷的产品推入剔除收纳盒，以实现损坏或者缺陷的产品的剔除。与此同时，工控机控制分道气缸驱动分道护栏动作，将瓶装产品拨动并由输送带输出至出料栅道。在此，本技术利用关联打印机予以生产日期等信息的打印标记。通过上述方案，本技术具有结构简单、剔除可靠、分料简便等优点，在流水采集剔除
具有很高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的主视图。图4为本技术的成像摄像头安装支架的立体图(一)。图5为本技术的成像摄像头安装支架的立体图(二)。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1-机柜，2-输送带，3-可调护栏，4-分瓶电机，5-成像摄像头，6-工控机，7-剔除气缸，8-剔除收纳盒，9-分道支架，10-分道护栏，11-分道气缸，12-出料栅道，13-关联打印机，14-基座，15-成像摄像头安装支架，21-输送基座，151-第一连接板，152-立柱，153-调节块，154-第二柱体，155-第二连接板。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例如图1至图5所示，本实施例提供了一种瓶装线采集剔除分箱装置，用于自动检测损坏或缺陷瓶装产品，并将损坏或缺陷瓶装产品剔除。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，另外，本实施例中所述的“底部”、“顶部”、“侧边缘”、“前端”、“后端”等方位性用语是基于附图来说明的。与此同时，本实施例是基于结构的改进，并未对工控机使用的软件、控制方法进行改进，并且识别成像摄像头拍摄的视频或者照片的方法为现有技术，在此就不予赘述。具体来说，该瓶装线采集剔除分箱装置包括机柜1，设置在机柜1上、用于传输瓶装产品的输送带2，设置在输送带2的输送基座21上的分瓶电机4，设置在所述输送带2的输送基座两侧边缘、用于拍摄瓶装产品的视频图像的数个成像摄像头5，固定在输送带2的输送基座一侧边缘的剔除气缸7，设置在输送带2的输送基座的另一侧边缘、且与所述剔除气缸7相对布设的剔除收纳盒8，平行跨接在输送带2的输送基座两侧边缘、且呈门型结构的两分道支架9，铰接在两分道支架9的门型底部、用于拨动瓶装产品的分道护栏10，固定在其中之一的分道支架9上、用于推动所述分道护栏10以实现瓶装产品拨动的分道气缸11，平行布设在输送带2上、用于接收分道护栏10拨动的瓶装产品的出料栅道12，跨接在输送带2的输送基座两侧边缘、且设置在出料栅道12顶部的关联打印机13，分别与输送带2、分瓶电机4、成像摄像头5、剔除气缸7、分道气缸11和关联打印机13连接、且固定在机柜1上的工控机6，设置在输送带2的前端上、用于瓶装产品导流的可调护栏3，固定在输送带2的输送基座两侧边缘上、用于成像摄像头5承载的成像摄像头安装支架15，以及设置在机柜1的底部四角上的基座14。其中，可调护栏3、分瓶电机4、成像摄像头5、剔除气缸7、分道护栏10和出料栅道12沿输送带2输送方向依次布设。在本实施例中，该成像摄像头安装支架15包括固定在输送带2的输送基座上的第一连接板151，固定在第一连接板151的顶部的圆柱形状的立柱152，套设在立柱152上、且与立柱152活动连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种瓶装线采集剔除分箱装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括设置在机柜(1)上、用于传输瓶装产品的输送带(2)，设置在输送带(2)的输送基座上的分瓶电机(4)，设置在所述输送带(2)的输送基座两侧边缘、用于拍摄瓶装产品的视频图像或/和照片的数个成像摄像头(5)，固定在输送带(2)的输送基座一侧边缘的剔除气缸(7)，设置在输送带(2)的输送基座的另一侧边缘、且与所述剔除气缸(7)相对布设的剔除收纳盒(8)，平行跨接在输送带(2)的输送基座两侧边缘、且呈门型结构的两分道支架(9)，铰接在两分道支架(9)的门型底部、用于拨动瓶装产品的分道护栏(10)，固定在其中之一的分道支架(9)上、用于推动所述分道护栏(10)以实现瓶装产品拨动的分道气缸(11)，平行布设在输送带(2)上、用于接收分道护栏(10)拨动的瓶装产品的出料栅道(12)，跨接在输送带(2)的输送基座两侧边缘、且设置在出料栅道(12)顶部的关联打印机(13)，以及分别与输送带(2)、分瓶电机(4)、成像摄像头(5)、剔除气缸(7)、分道气缸(11)和关联打印机(13)连接、且固定在机柜(1)上的工控机(6)；所述分瓶电机(4)、成像摄像头(5)、剔除气缸(7)、分道护栏(10)和出料栅道(12)沿输送带(2)输送方向依次布设。...
【技术特征摘要】
1.一种瓶装线采集剔除分箱装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括设置在机柜(1)上、用于传输瓶装产品的输送带(2)，设置在输送带(2)的输送基座上的分瓶电机(4)，设置在所述输送带(2)的输送基座两侧边缘、用于拍摄瓶装产品的视频图像或/和照片的数个成像摄像头(5)，固定在输送带(2)的输送基座一侧边缘的剔除气缸(7)，设置在输送带(2)的输送基座的另一侧边缘、且与所述剔除气缸(7)相对布设的剔除收纳盒(8)，平行跨接在输送带(2)的输送基座两侧边缘、且呈门型结构的两分道支架(9)，铰接在两分道支架(9)的门型底部、用于拨动瓶装产品的分道护栏(10)，固定在其中之一的分道支架(9)上、用于推动所述分道护栏(10)以实现瓶装产品拨动的分道气缸(11)，平行布设在输送带(2)上、用于接收分道护栏(10)拨动的瓶装产品的出料栅道(12)，跨接在输送带(2)的输送基座两侧边缘、且设置在出料栅道(12)顶部的关联打印机(13)，以及分别与输送带(2)、分瓶电机(4)、成像摄像头(5)、剔除气缸(7)、分道气缸(11)和关联打印机(13)连接、且固定在机柜(1)上的工控机(6)；所述分瓶电机(4)、成像摄像头(5)、剔除气缸(7)、分道护栏(10)和出料栅道(12)沿输送带(2)输送方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，
申请(专利权)人：四川省虎虾网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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