生成丝网印刷机的控制参数的装置及方法制造方法及图纸

公开一种生成在基板印刷焊膏的丝网印刷机的控制参数的装置、记录介质及方法。本公开一个实施例的装置包括：存储器，其存储基于丝网印刷机的多个控制参数而导出对焊膏印刷状态的预测检查信息的模拟模型；通信电路，其接收对基于第一控制参数、借助于丝网印刷机印刷的多个焊膏的第一检查信息；处理器，其与存储器及通信电路电气连接；处理器将第一控制参数应用于模拟模型，获得对焊膏印刷状态的第一预测检查信息，基于第一预测检查信息，生成多个候选控制参数，基于第一检查信息及第一预测检查信息，在多个候选控制参数中决定多个第二控制参数，通过通信电路，将多个第二控制参数发送给丝网印刷机。

Device and Method for Generating Control Parameters of Screen Printer

【技术实现步骤摘要】
生成丝网印刷机的控制参数的装置及方法
本公开涉及生成在基板印刷焊膏的丝网印刷机的控制参数的装置、记录介质及方法。本专利技术从作为产业通商资源部的机器人产业融合核心技术开发项目的组成部分而执行的研究导出[课题固有编号：10077589，研究课题名：基于机器学习的SMT优化系统技术开发]
技术介绍
一般而言，在印刷电路板上贴装电子部件的工序按以下顺序执行：通过焊料印刷装置(即，丝网印刷机装备)，在印刷电路板的焊盘上涂覆焊料，通过焊料检查装置检查涂覆的焊料的状态后，将电子部件贴装于涂覆有焊料的印刷电路板。丝网印刷机使印刷电路板位于用于固定印刷电路板(裸基板)的工作台，使镂空掩模对齐于印刷电路板，以便镂空掩模的开口部位于对应的印刷电路板的焊盘上。然后，丝网印刷机基于控制参数，控制刮刀片的压力及移动速度等，使刮刀片移动，控制镂空掩模与印刷电路板的分离速度，使镂空掩模从印刷电路板分离。
技术实现思路
解决的技术问题在通过丝网印刷机而印刷焊膏方面，根据控制参数，可以使印刷电路板的焊盘上印刷的焊膏的量比基准更少或更多地印刷，焊膏可能无法印刷于希望的位置。另一方面，根据丝网印刷机的周围环境(例如，温度、湿度等)或镂空掩模的种类，在印刷电路板的焊盘上印刷的焊料也会发生不良。本公开的多样实施例可以提供一种用于解决上述问题或其他问题并利用描写丝网印刷机实际环境的模拟模型来生成控制丝网印刷机的控制参数的装置、记录介质及方法。技术方案在本公开的一个实施例中，生成丝网印刷机的控制参数的装置可以包括：存储器，其存储基于丝网印刷机的多个控制参数而导出对焊膏印刷状态的预测检查信息的模拟模型；通信电路，其接收对基于第一控制参数而借助于丝网印刷机印刷的多个焊膏的第一检查信息；及处理器，其与存储器及通信电路电气连接；处理器可以将第一控制参数应用于模拟模型，获得对焊膏印刷状态的第一预测检查信息，基于第一预测检查信息，生成多个候选控制参数，基于第一检查信息及第一预测检查信息，在多个候选控制参数中决定多个第二控制参数，通过通信电路，将多个第二控制参数发送给丝网印刷机。根据一个实施例，第一参数及第二控制参数可以分别包括施加于刮刀片的压力、刮刀片的移动速度或镂空掩模与基板间的分离速度中至少一个。根据一个实施例，第一检查信息可以包括借助于丝网印刷机而印刷的多个焊膏各自的体积、面积、高度、宽度或梯度中至少一个。根据一个实施例，第一预测检查信息可以包括焊膏的体积、面积、高度、宽度或梯度中至少一个。根据一个实施例，处理器可以算出第一检查信息与第一预测检查信息间的差异，比较算出的差异与预先设置的临界值，如果判断为算出的差异超出预先设置的临界值，则可以利用第一检查信息和第一预测检查信息，更新模拟模型。根据一个实施例，模拟模型可以包括基于机器学习的回归模型，所述回归模型基于丝网印刷机的多个控制参数进行学习，以便导出代表预测的焊膏印刷状态的预测检查信息。根据一个实施例，存储器可以还存储用于生成对丝网印刷机的多个候选控制参数的优化算法及搜索算法，处理器可以将第一预测检查信息应用于优化算法，生成多个第一候选控制参数，将第一预测检查信息应用于搜索算法，生成多个第二候选控制参数。根据一个实施例，处理器可以算出第一检查信息与第一预测检查信息间的差异，比较算出的差异与预先设置的临界值，基于比较结果，在多个第一候选控制参数及多个第二候选控制参数中决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异超出预先设置的临界值，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中，选择比第一个数大的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异为预先设置的临界值以下，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中选择比第一个数小的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，决定多个第二控制参数。根据一个实施例，存储器可以还存储用于生成对丝网印刷机的多个候选控制参数的优化算法及基于机器学习的强化学习算法，处理器可以将第一预测检查信息应用于优化算法，生成多个第一候选控制参数，将第一控制参数及第一预测检查信息应用于基于机器学习的强化学习算法，生成多个第二候选控制参数。根据一个实施例，处理器可以算出第一检查信息与第一预测检查信息间的差异，比较算出的差异与预先设置的临界值，基于比较结果，在多个第一候选控制参数及多个第二候选控制参数中决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异超出预先设置的临界值，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中，选择比第一个数大的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异为预先设置的临界值以下，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中选择比第一个数小的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异为预先设置的临界值以下，则处理器可以基于模拟模型，更新机器学习强化学习算法。根据一个实施例，存储器可以还存储用于生成对丝网印刷机的多个候选控制参数的搜索算法及基于机器学习的强化学习算法，处理器可以将第一预测检查信息应用于搜索算法，生成多个第一候选控制参数，将第一控制参数及第一预测检查信息应用于基于机器学习的强化学习算法，生成多个第二候选控制参数。根据一个实施例，处理器可以算出第一检查信息与第一预测检查信息间的差异，比较算出的差异与预先设置的临界值，基于比较结果，在多个第一候选控制参数及多个第二候选控制参数中决定所述多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异超出预先设置的临界值，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中，选择比第一个数大的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，决定多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异为预先设置的临界值以下，则处理器可以在多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在多个第二候选控制参数中选择比第一个数小的第二个数的第二候选控制参数，基于选择的第一候选控制参数及选择的第二候选控制参数，生成多个第二控制参数。根据一个实施例，如果判断为算出的差异为预先设置的临界值以下，则处理器可以基于模拟模型，更新机器学习强化学习算法。根据一个实施例，存储器可以还存储用于生成对丝网印刷机的多个候选控制参数的优化算法、搜索算法及基于机器学习的强化学习算法，处理器可以将第一预测检查信息应用于优化算法，生成多个第一候选控制参数，将第一预测检查信息应用于搜索算法，生成多个第二候选控制参数，将第一控制参数及第一预测检查信息应用于基于机器学习的强化学习算法，生成多个第三候选控制参数。根据一个实施例，处理器可以算出第一检查信息与第一预测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，作为生成丝网印刷机的控制参数的装置，其中，包括：存储器，其存储基于所述丝网印刷机的多个控制参数而导出对焊膏印刷状态的预测检查信息的模拟模型；通信电路，其接收对基于第一控制参数、借助于所述丝网印刷机而印刷的多个焊膏的第一检查信息；及处理器，其与所述存储器及所述通信电路电气连接；所述处理器将所述第一控制参数应用于所述模拟模型，获得对焊膏印刷状态的第一预测检查信息，基于所述第一预测检查信息，生成多个候选控制参数，基于所述第一检查信息及所述第一预测检查信息，在所述多个候选控制参数中决定多个第二控制参数，通过所述通信电路，将所述多个第二控制参数发送给所述丝网印刷机。

【技术特征摘要】
2018.02.26 KR 10-2018-0023093;2018.12.05 KR 10-2011.一种装置，作为生成丝网印刷机的控制参数的装置，其中，包括：存储器，其存储基于所述丝网印刷机的多个控制参数而导出对焊膏印刷状态的预测检查信息的模拟模型；通信电路，其接收对基于第一控制参数、借助于所述丝网印刷机而印刷的多个焊膏的第一检查信息；及处理器，其与所述存储器及所述通信电路电气连接；所述处理器将所述第一控制参数应用于所述模拟模型，获得对焊膏印刷状态的第一预测检查信息，基于所述第一预测检查信息，生成多个候选控制参数，基于所述第一检查信息及所述第一预测检查信息，在所述多个候选控制参数中决定多个第二控制参数，通过所述通信电路，将所述多个第二控制参数发送给所述丝网印刷机。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一控制参数及所述第二控制参数分别包括施加于刮刀片的压力、所述刮刀片的移动速度或镂空掩模与基板间的分离速度中至少一个。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检查信息包括借助于所述丝网印刷机而印刷的多个焊膏各自的体积、面积、高度、宽度或梯度中至少一个。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一预测检查信息包括焊膏的体积、面积、高度、宽度或梯度中至少一个。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器算出所述第一检查信息与所述第一预测检查信息间的差异，比较所述算出的差异与预先设置的临界值，如果判断为所述算出的差异超出所述预先设置的临界值，则利用所述第一检查信息和所述第一预测检查信息，更新所述模拟模型。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述模拟模型包括基于机器学习的回归模型，所述回归模型基于所述丝网印刷机的多个控制参数进行学习，以便导出代表预测的焊膏印刷状态的预测检查信息。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储器还存储用于生成关于所述丝网印刷机的所述多个候选控制参数的优化算法及搜索算法，所述处理器将所述第一预测检查信息应用于所述优化算法，生成多个第一候选控制参数，将所述第一预测检查信息应用于所述搜索算法，生成多个第二候选控制参数。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器算出所述第一检查信息与所述第一预测检查信息间的差异，比较所述算出的差异与预先设置的临界值，基于所述比较结果，在所述多个第一候选控制参数及所述多个第二候选控制参数中决定所述多个第二控制参数。9.根据权利要求8所述的装置，其中，如果判断为所述算出的差异超出所述预先设置的临界值，则所述处理器在所述多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在所述多个第二候选控制参数中，选择比所述第一个数大的第二个数的第二候选控制参数，基于所述选择的第一候选控制参数及所述选择的第二候选控制参数，决定所述多个第二控制参数。10.根据权利要求8所述的装置，其中，如果判断为所述算出的差异为所述预先设置的临界值以下，则所述处理器在所述多个第一候选控制参数中选择第一个数的第一候选控制参数，在所述多个第二候选控制参数中选择比所述第一个数小的第二个数的第二候选控制参数，基于所述选择的第一候选控制参数及所述选择的第二候选控制参数，决定所述多个第二控制参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德永，朴澯愚，崔太民，洪乔安娜，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，
类型：发明
国别省市：韩国,KR