刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置和激光焊接机的刀头夹取方法。本发明专利技术其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。

Tool head clamping device and method of tool head welding fixture and laser welding machine

【技术实现步骤摘要】
刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法
本专利技术属于金刚石薄壁钻生产设备
，具体涉及一种刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法。
技术介绍
激光焊接是利用高能量的光束进行高速度、非接触进行熔焊的一种先进的加工方式，非常适合大批量连续焊接加工。金刚石工具激光焊接就是将基体和刀头之间用激光束的能量，熔焊在一起，其焊接强度高、变形小；激光焊接的工具可以在没有冷却水的条件下使用，不会产生脱齿现象，大大提高金刚石工具的使用安全性。申请人的在先申请中，申请号：2017102230533的专利申请，公开了一种金刚石薄壁钻激光自动焊接机，其实现了单齿刀头和环齿刀头的输送和夹持固定，为激光焊接技术的有效实施提供了基础，同时实现了自动化的作业。随着进一步的对产品的优化和开发，针对单齿刀头和环齿刀头的夹持夹具进行了新的结构的设计，以使得其能够进一步的提高工作性能，满足更为可靠的生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法，其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种刀头焊接夹具，包括支撑座；第一转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；以及第二转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应；通过所述第一转轴和所述第二转轴的旋转动作，并驱动第一夹持单元和第三夹持单元的动作、或驱动第二夹持单元和第四夹持单元的动作，完成相应的单齿刀头或环齿刀头的缓存和夹取。根据本专利技术刀头焊接夹具，优选地，所述第一转轴和所述第二转轴前后对应设置在所述支撑座上，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴线相互垂直。根据本专利技术刀头焊接夹具，优选地，在所述第一转轴的周向方向的外侧依次布设有单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位，在所述支撑座上设置有单齿刀头检测传感器和环齿刀头检测传感器；所述单齿单头检测传感器和所述环齿刀头检测传感器分别与所述单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位对应设置；所述支撑座上设置有分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴动作的第一驱动部和第二驱动部。根据本专利技术刀头焊接夹具，优选地，所述第一夹持单元和所述第三夹持单元均包括对应设置的两单齿夹头，且所述第一夹持单元的两单齿夹头左右对应设置，所述第三夹持单元的两单齿夹头上下对应设置；所述第二夹持单元包括对应设置的两呈V字型的环齿夹头，所述第四夹持单元为卡盘式夹具。一种激光焊接机的刀头夹取装置，包括输送单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；如上述的刀头焊接夹具，其与所述输送单元的转运工位对应设置；以及调节单元，其用于所述输送单元与所述刀头焊接夹具之间的相对位置转换，使得所述第一夹持单元与转运工位对应、或所述第二夹持单元与转运工位对应，实现单齿刀头的夹取或环齿刀头的夹取。根据本专利技术激光焊接机的刀头夹取装置，优选地，所述调节单元包括：横移台，所述输送单元滑动设置在所述横移台上，且所述横移台上设置有驱动所述输送单元动作的水平驱动部；以及升降台，所述横移台与所述升降台之间设置有升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述横移台和所述输送单元升降动作。根据本专利技术激光焊接机的刀头夹取装置，优选地，所述输送单元包括：输送带；刀头储存夹，其设置在所述输送带另一端部的供给工位；以及供给驱动部，其用于将刀头储存夹中的刀头供送至输送带上；在所述输送带的两侧设置有限位挡板、调节所述限位挡板之间宽度的限位驱动部、以及检测刀头的位置检测传感器。根据本专利技术激光焊接机的刀头夹取装置，优选地，还包括推送单元，所述推送单元驱动所述第二转轴、以及第二转轴上的第三夹持单元和第四夹持单元进给动作。根据本专利技术激光焊接机的刀头夹取装置，优选地，所述支撑座包括分别于第一转轴和第二转轴对应的第一支撑座和第二支撑座，所述推送单元包括推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述第二支撑座进给动作，并带动所述第二转轴、以及第二转轴上的第三夹持单元和第四夹持单元进给动作。一种激光焊接机的刀头夹取方法，包括利用上述的激光焊接机的刀头夹取装置进行的单齿刀头夹取工序或环齿单头夹取工序；所述单齿刀头夹取工序包括以下步骤：a、通过调节单元调节所述输送单元与所述刀头焊接夹具的相对位置，并使得第一夹持单元与转运工位对应；b、向所述输送单元供给单齿刀头，待单齿刀头输送至转运工位时，由第一夹持单元夹取；旋转第一转轴，并使第一夹持单元与第三夹持单元对应；c、驱动第三加持单元完成单齿刀头的夹持，第一夹持单元和第一转轴单元复位；旋转第二转轴，并带动所述第三夹持单元和单齿刀头旋转至焊接工位；所述环齿刀头夹取工序包括以下步骤：x、通过调节单元调节所述输送单元与所述刀头焊接夹具的相对位置，并使得第二夹持单元与转运工位对应；y、向所述输送单元供给环齿刀头，待环齿刀头输送至转运工位时，由第二夹持单元夹取；旋转第一转轴，并使第二夹持单元与第四夹持单元对应；z、驱动第四加持单元完成环齿刀头的夹持，第二夹持单元和第一转轴单元复位；旋转第二转轴，并带动所述第四夹持单元和环齿刀头旋转至焊接工位。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本专利技术整体结构设计合理，其通过对单齿刀头和环齿刀头的焊接夹具的统一整合，从而能够提高产品的集成度，将传统的两套结构转化为一套整体性能显著得到提升的焊接夹具，无论是在定位过程中还是在夹持转送过程中，均能够更便于实现自动化作业和高精度定位作业。本申请的第一夹持单元和第三夹持单元的协同作业设置、第二夹持单元和第四夹持单元的协同作业设置，均依托于第一转轴和第二转轴，在整个自动化作业过程中，无需两套夹持单元进行自身的动作，从而避免在焊接过程中基体与刀头之间对接定位不精确的问题；其通过输送单元的动作，能够实现单齿刀头和环齿刀头的夹持作业的切换，将自动化作业过程中可能存在的风险进一步的降低和消除。本申请对于调节单元和推送单元的设置，实现了单齿和环齿的作业工序的切换。以及焊接时的刀头进给，在精度控制方面，更具可调性和适应性，不会因为两种刀头的设置造成集成困难的问题，能够更加便于产品的进一步升级；无论从产品的整体结构上还是使用性能上，均相对于现有的产品结构有了更为突出的进步。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1为根据本专利技术实施例的激光焊接机的刀头夹取装置的结构示意图之一。图2为根据本专利技术实施例的第二转轴、及第三夹持单元和第四夹持单元的连接结构示意图。图3为根据本专利技术实施例的第一转轴、及第一夹持单元和第二夹持单元的连接结构示意图。图4为根据本专利技术实施例的输送单元与刀头焊接夹具的连接结构示意图。图5为根据本专利技术实施例的激光焊接机的刀头夹取装置的结构示意图之二。图6为根据本专利技术实施例的激光焊接机的刀头夹取装置的结构示意图之三。图中序号：310为输送单元、311为输送带、312为刀头储存夹、313为供给驱动部、314本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀头焊接夹具，其特征在于，包括：支撑座；第一转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；以及第二转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应；通过所述第一转轴和所述第二转轴的旋转动作，并驱动第一夹持单元和第三夹持单元的动作、或驱动第二夹持单元和第四夹持单元的动作，完成相应的单齿刀头或环齿刀头的缓存和夹取。

【技术特征摘要】
1.一种刀头焊接夹具，其特征在于，包括：支撑座；第一转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；以及第二转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应；通过所述第一转轴和所述第二转轴的旋转动作，并驱动第一夹持单元和第三夹持单元的动作、或驱动第二夹持单元和第四夹持单元的动作，完成相应的单齿刀头或环齿刀头的缓存和夹取。2.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴前后对应设置在所述支撑座上，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴线相互垂直。3.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，在所述第一转轴的周向方向的外侧依次布设有单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位，在所述支撑座上设置有单齿刀头检测传感器和环齿刀头检测传感器；所述单齿单头检测传感器和所述环齿刀头检测传感器分别与所述单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位对应设置；所述支撑座上设置有分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴动作的第一驱动部和第二驱动部。4.根据权利要求1所述的刀头焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持单元和所述第三夹持单元均包括对应设置的两单齿夹头，且所述第一夹持单元的两单齿夹头左右对应设置，所述第三夹持单元的两单齿夹头上下对应设置；所述第二夹持单元包括对应设置的两呈V字型的环齿夹头，所述第四夹持单元为卡盘式夹具。5.一种激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，包括：输送单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；如权利要求1-4任一所述的刀头焊接夹具，其与所述输送单元的转运工位对应设置；以及调节单元，其用于所述输送单元与所述刀头焊接夹具之间的相对位置转换，使得所述第一夹持单元与转运工位对应、或所述第二夹持单元与转运工位对应，实现单齿刀头的夹取或环齿刀头的夹取。6.根据权利要求5所述的激光焊接机的刀头夹取装置，其特征在于，所述调节单元包括：横移台，所述输送单元滑动设置在所述横移台上，且所述横移台上设置有驱动所述输送单元动作的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，王卫国，吴志峰，耿泽中，于化龙，王志海，刘保华，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41