一种光伏板表面清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏组件清洁技术领域，特别公开了一种光伏板表面清洁装置。该光伏板表面清洁装置，包括呈直线排列安装形成的光伏板串，其特征在于：所述一组或相邻若干组光伏板串上横向架设有行走装置，行走装置上由前到后依次安装有横向覆盖光伏板串表面的前扫装置、刮扫装置和回扫装置，行走装置上安装有鼓风系统和自动控制系统，鼓风系统分别连接前扫装置、回扫装置和辅吹扫系统；自动控制系统分别连接行走装置、前扫装置、刮扫装置、回扫装置和鼓风系统。本发明专利技术结构合理，运行稳定，清扫高效，用于对用户光伏电站进行合理维护，提高发电效率。

A Surface Cleaning Device for Photovoltaic Panel

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板表面清洁装置（一）
本专利技术涉及光伏组件清洁
，特别涉及一种光伏板表面清洁装置。（二）
技术介绍
太阳能是取之不尽、用之不竭的可再生资源，光伏发电作为潜力巨大的清洁能源的生产模式，正受到人们的普遍重视，也成为国家重点支持并推广的新能源发展方向，近年光伏电站建设空前高涨，一定程度上推动了国家经济的发展。但是也应该看到，在光伏发电生产实践中，也渐渐暴露出一些不足，如光伏板表面积灰造成的清洁度下降，不仅导致发电效率降低，也在一定程度上影响设备寿命。因此，光伏板的表面保洁问题，已变得不可忽视。目前所采用的光伏板表面清洁方式主要有：人工干洗法，即人工手持长柄拖布配合专用洗尘剂进行清洗，这种方式清洁效果不佳，常留有灰尘痕迹，且操作力度不均易对光伏板造成损伤；车辆载水人工控制水洗法，操作时水流对光伏板的冲击力度不可控，也易损伤板面，表面形成的水渍会遮挡光线而影响发电，况且还需要大量水资源；专用车辆载水水洗法或专用车辆机械清扫法，虽解决了水流对光伏板的冲击损伤问题，但存在耗水及运输车辆耗能的不足，而且车辆运行需要一定空间，造成空间资源的较大浪费；清扫机器人模式，目前得到广泛应用，清洁效果得到改善，但设备运转部件多，潜在的设备故障点多，再加上仅使用转动刷式单一清扫模式，清扫效果仍然不太理想；另外，现有的清扫机器人设施，多数采用自配光伏板为清扫设备供电，其自配光伏板不具备自动清扫条件，从而影响发电效率，易因供电不足造成设备运行不稳定。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构合理、清扫均匀彻底、运行稳定的光伏板表面清洁装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种光伏板表面清洁装置，包括呈直线排列安装形成的光伏板串，其特征在于：所述一组或相邻若干组光伏板串上横向架设有行走装置，行走装置上由前到后依次安装有横向覆盖光伏板串表面的前扫装置、刮扫装置和回扫装置，行走装置上安装有鼓风系统和自动控制系统，鼓风系统分别连接前扫装置和回扫装置；自动控制系统分别连接行走装置、前扫装置、刮扫装置、回扫装置和鼓风系统。本专利技术采用两级三段深度清洁模式，第一级为高速气流吹扫，力度均匀，覆盖严，无死角，不会在光伏板表面的边角部位残留灰尘；本专利技术清洁装置从起始位置前行到终点位置以及从终点位置返回到起始位置的全过程中，实施第一级吹扫。第二级为接触式软质刮扫片刮扫，作为第一级吹扫的补充，使清扫更彻底；刮扫操作只在清洁装置从起始位置到终点位置的前行阶段运行，而从终点位置到起始位置的返回阶段则不运行，此时刮扫片处于抬起状态，不与光伏板串表面接触；返回阶段不运行刮扫是基于如下目的：在前行刮扫期间，可能集中残留在光伏板表面边角部位过渡处的少量灰尘，将会在返回过程被气流吹扫干净，此时不再运行刮扫，将会有效避免因刮扫操作可能使得边角部位再次堆积残留灰尘的现象。在一个清洁周期中，本专利技术清洁装置前行过程中进行的高速气流吹扫，为第一段清扫；前行过程中同时进行的刮扫片刮扫，为第二段清扫；返回过程中进行的高速气流吹扫，为第三段清扫。实施两级三段清洁模式，可达到表面清扫干净、边角部位不残留灰的效果。本专利技术的更优技术方案为：所述行走装置上安装有自配光伏板和架设在自配光伏板表面的辅吹扫系统，辅吹扫系统连接鼓风系统；设置辅吹扫系统，对清洁装置自带供电装置的自配光伏板表面进行清扫，保证自带供电装置电力充足，确保设备平稳运行。进一步的，所述自配光伏板上连接有储能装置和变压装置，并分别连接行走装置、鼓风系统和自动控制系统；辅吹扫系统包括安装在行走装置上的辅扫安装管，辅扫安装管上安装有辅扫喷嘴组合，辅扫安装管通过辅扫接风管连接鼓风系统，且辅扫接风管上安装有辅扫控制阀，对辅吹扫系统的气流通道进行开关控制。所述鼓风系统包括安装在行走装置上的鼓风机组件，鼓风机组件的出风口上连接有送风主管道，送风主管道分别连接前扫接风管、回扫接风管和辅扫接风管；鼓风系统用于产生高速气流，作为吹扫灰尘的动力。所述前扫装置包括安装在行走装置上的前扫安装管，前扫安装管上安装有前扫喷嘴组合，前扫安装管通过前扫接风管连通鼓风系统，并在前扫接风管上安装有前扫控制阀；回扫装置包括安装在行走装置上的回扫安装管，回扫安装管上安装有回扫喷嘴组合，回扫安装管通过回扫接风管连通鼓风系统，且回扫接风管上安装有回扫控制阀。前扫喷嘴组合和回扫喷嘴组合均为多通道喷嘴，喷嘴的空气流道是根据空气动力学原理设计的，来自鼓风系统的空气经过喷嘴后形成均匀、稳定、顺畅且可控的空气流，对灰尘进行吹扫。所述刮扫装置包括通过刮扫升降器连接在行走装置底部的刮扫执行件，刮扫执行件末端安装有两组刮扫片，两组刮扫片形成V型结构，且刮扫片的下端紧贴光伏板串表面，用于刮扫灰尘；刮扫装置的宽度尺寸与所清扫的光伏板宽度相匹配。所述刮扫片包括V型安装骨架，安装骨架上固定有若干块软质微型片，相邻微型片首尾依次叠合，且前一微型片的尾部处于后一微型片的头部之前，微型片的下端部为存在间隙的若干长条，减小刮扫片发生变形的可能性，同时更好的改善接触条件。进一步的，所述微型片上长条间的间隙贯穿微型片的整个厚度，但并不垂直于微型片工作表面，微型片上同一间隙的前后开口轮廓在厚度方向上的投影不重叠亦不相交，从而保证在进行刮扫操作时不出现微型片与光伏板面的接触空白，任何部位都不产生清扫遗漏。所述行走装置包括上部安装有电机传动装置的小车框架，小车框架底部安装有连接电机传动装置的驱动轮，小车框架底部中间位置安装有支承轮，小车框架的行走方向两端头上安装有连接自动控制系统的限位开关；通过限位开关的位置定位检测，自动控制系统给行走装置发送停止或行走信号，控制电机传动装置的关停和启动。进一步的，所述小车框架的两侧边上安装有位于光伏板串外侧的导向轮，导向轮的轴线与光伏板串的表面垂直，导向轮的辊面与光伏板串侧面配合并沿侧面滚动，防止行走装置跑偏；驱动轮、支承轮和导向轮的边缘部分均为软质橡胶材料，以减轻对所接触光伏板表面的冲击与磨损。本专利技术对用户光伏板采用两级三段清洁，其主要手段是高速气流吹扫，向光伏板表面喷吹高速气流，促使灰尘与板面快速分离；再配以软质刮扫片刮扫，对光伏板表面残留灰尘进行再度清除；最后再喷吹高速气流，深度清除板面边角部位的残留灰尘。又在自配光伏板上设置自动清洁设施，对自配光伏板表面进行自动清洁处理。采用本专利技术技术，可较好地保证用户光伏板表面的清洁，使光伏板单位时间内接收更多的光能，提高发电效率；同时，自配光伏板亦具备表面清洁的便利条件，故可保持供电充足，确保清洁装置运行正常。与一般清扫机器人的滚扫模式相比，本专利技术在高速气流吹扫时不留死角，尤其是对光伏板边角处的部件交界、接合处所堆积灰尘的清扫更有优势。吹扫过程中，由于气流方向和力度可控，灰尘上升高度小，大多随气流向前涌动，直至在停止吹扫后下落在吹扫喷嘴前方附近，积聚在光伏板串的端头以外的设定区域，当积聚数量达到一定程度后进行移除。若多串光伏板一起并列布置，可多套清洁装置同步运行（同步前行及返回），被吹离光伏板表面的灰尘则几乎没有机会向两侧蔓延，确保清扫效果。本专利技术结构合理，运行稳定，清扫高效，用于对用户光伏电站进行合理维护，提高发电效率。（四）附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板表面清洁装置，包括呈直线排列安装形成的光伏板串，其特征在于：所述一组或相邻若干组光伏板串上横向架设有行走装置，行走装置上由前到后依次安装有横向覆盖光伏板串表面的前扫装置（1）、刮扫装置（4）和回扫装置（2），行走装置上安装有鼓风系统和自动控制系统，鼓风系统分别连接前扫装置（1）和回扫装置（2）；自动控制系统分别连接行走装置、前扫装置（1）、刮扫装置（4）、回扫装置（2）和鼓风系统。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板表面清洁装置，包括呈直线排列安装形成的光伏板串，其特征在于：所述一组或相邻若干组光伏板串上横向架设有行走装置，行走装置上由前到后依次安装有横向覆盖光伏板串表面的前扫装置（1）、刮扫装置（4）和回扫装置（2），行走装置上安装有鼓风系统和自动控制系统，鼓风系统分别连接前扫装置（1）和回扫装置（2）；自动控制系统分别连接行走装置、前扫装置（1）、刮扫装置（4）、回扫装置（2）和鼓风系统。2.根据权利要求1所述的光伏板表面清洁装置，其特征在于：所述行走装置上安装有自配光伏板（29）和架设在自配光伏板（29）表面的辅吹扫系统（3），辅吹扫系统（3）连接鼓风系统。3.根据权利要求1所述的光伏板表面清洁装置，其特征在于：所述前扫装置（1）包括安装在行走装置上的前扫安装管（6），前扫安装管（6）上安装有前扫喷嘴组合（5），前扫安装管（6）通过前扫接风管（7）连通鼓风系统，并在前扫接风管（7）上安装有前扫控制阀（8）；回扫装置（2）包括安装在行走装置上的回扫安装管（10），回扫安装管（10）上安装有回扫喷嘴组合（9），回扫安装管（10）通过回扫接风管（11）连通鼓风系统，且回扫接风管（11）上安装有回扫控制阀（12）。4.根据权利要求1所述的光伏板表面清洁装置，其特征在于：所述刮扫装置（4）包括通过刮扫升降器（19）连接在行走装置底部的刮扫执行件（18），刮扫执行件（18）末端安装有两组刮扫片（17），两组刮扫片（17）形成V型结构，且刮扫片（17）的下端紧贴光伏板串表面。5.根据权利要求1所述的光伏板表面清洁装置，其特征在于：所述行走装置包括上部安装电机传动装置（23）的小车框架（22），小车框架（22）底部安装有连接电机传动装置（23）的驱动轮（24），小车框架（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧伏岭，谢宝木，杨君胜，苗昌青，高鹏，胡赛群，张玉川，尚磊杰，
申请(专利权)人：山东泓奥电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37