应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘，包括绞线轴和用于夹持金属线端部的夹线组件，在绞线轴的顶部的一侧设置有缺口，缺口上靠近绞线轴侧壁的一侧向外延伸并与此侧壁连通；夹线组件拆卸式地安装在缺口中；在绞线轴的侧壁上靠近顶部的一侧沿着绞线轴的周线设置有卡线槽，卡线槽的两端均设置有穿线孔，穿线孔将卡线槽与缺口连通。通过本实用新型专利技术，以使每一对运动相反的金属线均共用同一绕线装置、同一驱动电机，从而使此对金属线在动作时，两根金属线之间的收、放动作同步进行，提高相关机械动作的平滑性、操作的稳定性和精准性，且每一对金属线共用一个绕线装置以及一个驱动电机，极大地减小了驱动装置的驱动体积。

【技术实现步骤摘要】
应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘
本技术涉及医疗领域，具体涉及应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘。
技术介绍
医疗机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度和质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。近年来其研究已经成为机器人应用的新领域，尤其是多功能医疗机器人已经成为医疗机器人发展的一个新方向。飞秒激光眼科近视矫正手术是当前最为流行的近视眼矫正手术技术，通过激光聚焦从眼角膜中切出透镜状的组织，然后将组织取出，从而改变眼角膜的曲率，达到改变视焦距点的移动，从而治愈近视眼和散光。在取出切除的组织时，医生操作镊状机械以将切除组织取出：医生通过启动电机，继而带动绕线装置转动，从而拉动金属线或者进行放线动作，以完成机械夹头的开合、蛇形关节的定向弯曲。由于机械夹头以及蛇形关节的任何动作，均至少涉及一对运动相反的金属线，即一根金属线需要收拢在绕线装置上，另一根金属线需要进行放线动作。因此为了便于镊状机械的控制、提高控制的精准性、减小驱动装置的体积，现需要设计出一种新的绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘，其特征在于：包括绞线轴(1)和用于夹持所述金属线端部的夹线组件，在所述绞线轴(1)的顶部的一侧设置有缺口(2)，所述缺口(2)上靠近绞线轴(1)侧壁的一侧向外延伸并与此侧壁连通；所述夹线组件拆卸式地安装在缺口(2)中；在绞线轴(1)的侧壁上靠近顶部的一侧沿着绞线轴(1)的周线设置有卡线槽(3)，所述卡线槽(3)的两端均设置有穿线孔(4)，所述穿线孔(4)将卡线槽(3)与缺口(2)连通。

【技术特征摘要】
1.应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘，其特征在于：包括绞线轴(1)和用于夹持所述金属线端部的夹线组件，在所述绞线轴(1)的顶部的一侧设置有缺口(2)，所述缺口(2)上靠近绞线轴(1)侧壁的一侧向外延伸并与此侧壁连通；所述夹线组件拆卸式地安装在缺口(2)中；在绞线轴(1)的侧壁上靠近顶部的一侧沿着绞线轴(1)的周线设置有卡线槽(3)，所述卡线槽(3)的两端均设置有穿线孔(4)，所述穿线孔(4)将卡线槽(3)与缺口(2)连通。2.根据权利要求1所述的应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘，其特征在于：所述穿线孔(4)沿着绞线轴(1)的周线延伸。3.根据权利要求1所述的应用于金属线驱动装置的钢丝绞盘，其特征在于：在所述绞线轴(1)上设置有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)的顶部与缺口(2)连通，所述夹线组件包括依次连接的螺杆(5)、定位块(6)和螺钉(7)，所述螺杆(5)的一端插入螺纹孔(8)中，并与螺纹孔(8)螺纹连接，螺杆(5)的另一端与定位块(6)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃霁，沈靖，
申请(专利权)人：上海西地众创空间管理有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31