一种机器人导航定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人导航定位装置,包括机器人导航定位装置，在机器人导航定位装置上设有设备基台、控制面板、六自由度机械手臂、开口器支架、导板定位探针、导板滑槽、口腔放置位置，机器人导航定位装置由定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、导板导向装置组成的六自由度双平面定位机构和水平调整组件、高度调整组件、控制面板。本实用新型专利技术的机械臂具有六个自由度，能够全方位捕捉导航工具的位置信息，安全可靠，导板导向装置与机械臂构成双平面坐标系，机械手臂末端拖动置导板定位点，建立双坐标系参考基准，从而建立相对坐标，定位准确，操作简单。

A Robot Navigation and Location Device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导航定位装置
本技术涉及导航定位
，具体为一种机器人导航定位装置。
技术介绍
其实，种植牙不算大手术，只要没有严重的心脏病、高血压、糖尿病或其它血液病，能接受拔牙这样的小手术就可以做。疼痛比拔牙要好一点，种好后两三天内会有胀胀的感觉，适应了就好了。种牙是将人工牙根植入缺牙部位的牙床内，当牙根与牙床长牢后，再在牙根上接一颗逼真的瓷牙，这样，种好的人工牙既牢固又美观，而且结实耐用为人类的第三副牙齿。种植牙的材料分为牙根材料和牙冠材料两部分，牙冠材料可以根据患者意愿灵活处理。种植牙,外观良好,种植牙是在牙槽骨中植入一颗主要有钛成分组成的金属种植体,因为由钛构成,所以生物相容性好.种植钉以后需要等待4-6个月,待种植体和牙槽骨完全结合以后,再在种植体上进行烤瓷修复。目前种植牙还是靠医生人工钻孔、攻丝，对医生技能要求比较高，钻孔偏差大，影响种植体最终安装及咬合效果，患者佩戴不舒适，义齿使用寿命短等种种不良影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动完成手术操作，操作简单精准，导板设计使算法简单的机器人导航定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人导航定位装置,包括机器人导航定位装置（1），其特征在于：所述机器人导航定位装置（1）上设有设备基台（2），所述设备基台（2）的上方台面上设有控制面板（3），控制面板（3）的另一侧设有六自由度机械手臂（4），六自由度机械手臂（4）的底部通过螺丝固定在设备基台（2）的上方，所述设备基台（2）的一侧设有开口器支架（5）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人导航定位装置,包括机器人导航定位装置（1），其特征在于：所述机器人导航定位装置（1）上设有设备基台（2），所述设备基台（2）的上方台面上设有控制面板（3），控制面板（3）的另一侧设有六自由度机械手臂（4），六自由度机械手臂（4）的底部通过螺丝固定在设备基台（2）的上方，所述设备基台（2）的一侧设有开口器支架（5）。2.根据权利要求1所述的一种机器人导航定位装置，其特征在于：所述六自由度机械手臂（4）上设有X方向定位装置，Y方向定位装置，Z方向定位装置，导板导向装置以及导板导向装置。3.根据权利要求1所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：季均，于伟，顾劲扬，
申请(专利权)人：江苏诺圣医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32