【技术实现步骤摘要】
一种用于目标物运动跟踪的标记点组件
本技术涉及手术机器人
，尤其涉及基于光学定位装置的用于目标物运动跟踪的标记点组件。
技术介绍
关节置换手术通常对病人进行膝、髋或其他关节(例如肩、肘、腕、踝等)的置换，在手术过程中医生切除病变骨头并置入合适的假体。关节置换手术的挑战在于确定假体与骨骼间的相对位置、精确地截骨以使假体与骨骼更好吻合。假体与骨骼的吻合度以及假体的置入位置都直接影响到关节性能和假体生命周期。关节置换手术过程中病人肢体的运动或者外部影响(例如手术床移动、不可预料的外力干扰等)会对截骨精度和假体置入精度造成较大的影响。然而，在现有技术中没有很好的方法对手术过程中目标骨骼的运动进行实时检测，通常只能依靠医生现场的主观经验判断，医生的个人水平和手术经验直接影响手术效果。这就意味着，即使是经验十分丰富的医生，也存在手术失败的风险，而对于经验不足的医生来说，想要完成此类手术更加困难。因此，手术过程中骨骼运动的实时检测是亟需解决的技术问题，其能降低对医生经验的依赖、降低手术难度、提高手术精度。为了解决上述手术过程中骨骼运动的实时监测技术问题，专利文献CN201...
【技术保护点】
1.一种用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述用于目标物运动跟踪的标记点组件包括跟踪元件单元、第一夹具组件、第二夹具组件、固定针，所述固定针固定于待跟踪目标物，所述跟踪元件单元用于定位待跟踪目标物，所述固定针和所述跟踪元件单元通过所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相互连接，所述固定针固定于所述第一夹具组件，所述跟踪元件单元固定于所述第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述用于目标物运动跟踪的标记点组件包括跟踪元件单元、第一夹具组件、第二夹具组件、固定针，所述固定针固定于待跟踪目标物，所述跟踪元件单元用于定位待跟踪目标物，所述固定针和所述跟踪元件单元通过所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相互连接，所述固定针固定于所述第一夹具组件，所述跟踪元件单元固定于所述第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件固定连接。2.如权利要求1所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件螺纹连接。3.如权利要求1所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述第一夹具组件包括第一夹具轴和第一夹具，所述第一夹具轴的一端具有第一旋拧把手，另一端具有第一螺纹段，所述第一夹具轴穿过所述第一夹具，与所述第一夹具螺纹连接，所述第一夹具开设有相互连通的第一锁紧孔和第一锁紧槽，所述固定针穿过所述第一锁紧孔。4.如权利要求3所述的用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述第一夹具轴的端面具有以下任意一种凹槽：十字槽、一字槽、内六角槽。5.如权利要求1所述的用于目标物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，严日明，叶震，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。