用于执行经皮导航规程的系统和方法技术方案

本发明专利技术题为“用于执行经皮导航规程的系统和方法”。本发明专利技术提供了一种用于执行经皮导航规程的方法。跟踪超声传感器的位置。可跟踪针组件被导航到目标并且跟踪所述可跟踪针组件的所述位置。接收来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的相机的图像。跟踪插入穿过所述可跟踪针的内腔的外科器械的位置。所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者的所跟踪的位置相对于彼此显示。

Systems and methods for implementing percutaneous navigation procedures

【技术实现步骤摘要】
用于执行经皮导航规程的系统和方法
技术介绍

本公开涉及用于规划和执行经皮导航规程或外科手术的系统、方法和设备，并且更具体地，涉及用于使用可跟踪针组件作为端口执行经皮导航规程或外科手术的系统和方法。相关领域对患者的身体的超声扫描通常用于确认外科工具在患者的身体内的治疗位置处的放置。然而，一旦开始治疗或外科手术，就无法预测或确认外科工具相对于患者的身体内的治疗位置的放置。本公开提供了系统和方法，所述系统和方法为用户提供了确认/可视化外科工具相对于患者的身体内的治疗位置的放置的能力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于执行经皮导航规程的方法。跟踪超声传感器的位置。将可跟踪针组件导航到目标并且跟踪可跟踪针组件的位置。接收来自能够操作地耦合到可跟踪针组件的相机的图像。插入穿过可跟踪针的内腔的外科器械的位置被跟踪或者从可跟踪针组件的位置信息导出。超声传感器、可跟踪针组件和外科器械中的每一者的所跟踪的位置相对于彼此显示。跟踪超声传感器、可跟踪针组件和外科器械的位置包括生成电磁场并感测来自超声传感器、可跟踪针组件和外科器械中的每一者的电磁信号。在本公开的一个方面，随着超声相对于患者的身体移动，更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行经皮导航规程的方法，包括：跟踪超声传感器的位置；将可跟踪针组件导航到目标并跟踪所述可跟踪针组件的位置；接收来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的相机的图像；跟踪插入穿过所述可跟踪针组件的内腔的外科器械的位置；以及显示所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者相对于彼此的所跟踪的位置。

【技术特征摘要】
2018.02.26 US 15/904,7441.一种用于执行经皮导航规程的方法，包括：跟踪超声传感器的位置；将可跟踪针组件导航到目标并跟踪所述可跟踪针组件的位置；接收来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的相机的图像；跟踪插入穿过所述可跟踪针组件的内腔的外科器械的位置；以及显示所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者相对于彼此的所跟踪的位置。2.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中当所述超声传感器相对于患者的身体移动时，更新所述超声传感器的所跟踪的位置。3.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中当所述可跟踪针组件相对于患者的身体移动时，更新所述可跟踪针组件的所跟踪的位置。4.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中当所述外科器械相对于患者的身体移动时，更新所述外科器械的所跟踪的位置。5.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，还包括加载与治疗规划相关的数据。6.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中导航可跟踪针组件包括将所述可跟踪针组件经由皮肤插入到患者的身体中。7.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，还包括显示引导以在患者的身体的实时超声图像上将所述可跟踪针组件定位到与所述目标的期望接近度。8.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，还包括显示引导以在患者的身体的实时超声图像上将所述外科器械导航到所述目标。9.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中显示来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的所述相机的所接收的图像。10.根据权利要求9所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中当所述可跟踪针组件被导航时，能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的所述相机的所显示的图像被连续更新。11.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，还包括用于治疗所述目标的显示指令。12.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的方法，其中跟踪超声传感器的位置、跟踪可跟踪针组件的位置，以及跟踪外科器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·S·克里姆斯基，J·B·斯托派克，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US