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本发明题为“用于执行经皮导航规程的系统和方法”。本发明提供了一种用于执行经皮导航规程的方法。跟踪超声传感器的位置。可跟踪针组件被导航到目标并且跟踪所述可跟踪针组件的所述位置。接收来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的相机的图像。跟踪插入穿过...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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