一种灌溉方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种灌溉方法、系统及装置。该方法包括：获取植物当前生长阶段所需的环境参数；获取植物实际的环境参数；获取用户选择的工作模式；根据用户选择的工作模式，判断植物实际的环境参数是否小于当前生长阶段所需的环境参数，如果是，根据所述用户选择的工作模式获取灌溉和/或施肥策略；根据所述灌溉和/或施肥策略，控制灌溉通道和/或施肥通道的打开时间；如果否，关闭灌溉通道和施肥通道。本发明专利技术可以提高灌溉策略的准确度，提高灌溉系统数据检测的准确度，从而从整体上提高灌溉控制的准确度。

An Irrigation Method, System and Device

【技术实现步骤摘要】
一种灌溉方法、系统及装置
本专利技术涉及农业灌溉领域，特别是涉及一种灌溉方法、系统及装置。
技术介绍
水肥一体化是将灌水与施肥紧密结合的高新技术，需要灌溉设备、水溶肥料与灌溉施肥制度有机结合。但目前技术与产品结合不够紧密，一些地方只注重灌溉施肥设备配备，忽略了灌溉施肥制度优化和水溶肥料应用，导致技术的经济和社会效益未得到充分发挥。同时，水肥一体化设备操作复杂，智能化程度低，针对具体条件和作物的技术研发少，使设备和产品的适用性不强，特别是施肥成套产品品种、规格少，形式比较单一，大型、精密、智能化设备开发不足，制约了水肥一体化的推广应用。传统农业水肥调控系统中均使用单传感器模式，仅适于小型温室。对于大型连栋温室不宜采用单传感器模式，主要由于大型连栋温室环境信息存在不均性特征，采用单传感器检测，其检测数据不具有代表性，而且单传感器存在精度误差和不稳定等问题，导致智能化决策系统出现决策错误现象。因此，传统的农业灌溉系统存在数据检测不稳定、误差大，同时灌溉策略准确度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种灌溉方法、系统及装置，以提高灌溉策略的准确度，提高灌溉系统数据检测的准确度，从而从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌溉方法，其特征在于，包括：获取植物当前生长阶段所需的环境参数；所述环境参数包括：土壤湿度值、土壤EC值和土壤PH值；获取植物实际的环境参数；获取用户选择的工作模式；所述工作模式包括以灌溉为主模式、以施肥为主模式和模糊PID灌溉施肥模式；根据用户选择的工作模式，判断植物实际的环境参数是否小于当前生长阶段所需的环境参数，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示植物实际的环境参数小于当前生长阶段所需的环境参数时，根据所述用户选择的工作模式获取灌溉和/或施肥策略；根据所述灌溉和/或施肥策略，控制灌溉通道和/或施肥通道的打开时间；当所述第一判断结果表示植物实际的环境参数不小于当前生长阶段所需的...

【技术特征摘要】
1.一种灌溉方法，其特征在于，包括：获取植物当前生长阶段所需的环境参数；所述环境参数包括：土壤湿度值、土壤EC值和土壤PH值；获取植物实际的环境参数；获取用户选择的工作模式；所述工作模式包括以灌溉为主模式、以施肥为主模式和模糊PID灌溉施肥模式；根据用户选择的工作模式，判断植物实际的环境参数是否小于当前生长阶段所需的环境参数，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示植物实际的环境参数小于当前生长阶段所需的环境参数时，根据所述用户选择的工作模式获取灌溉和/或施肥策略；根据所述灌溉和/或施肥策略，控制灌溉通道和/或施肥通道的打开时间；当所述第一判断结果表示植物实际的环境参数不小于当前生长阶段所需的环境参数时，关闭灌溉通道和施肥通道。2.根据权利要求1所述的灌溉方法，其特征在于，所述获取植物当前生长阶段所需的环境参数，具体包括：采用机器视觉技术，获取植物群体冠层图像；采用图像分割算法对所述植物群里冠层图像，提取植物群体冠层图像的特征参数；获取人工测量的植物群体植株参数；根据所述植物群体冠层图像的特征参数和所述植物群体植株参数，构建植物群体生长参数反演模型；根据所述植株群体生长参数反演模型检测植物群体的生长参数；根据所述植物群体的生长参数，采用云推理模型预测算法对植物水肥趋势进行预测，得到植物当前生长阶段所需的环境参数。3.根据权利要求2所述的灌溉方法，其特征在于，所述根据所述植物群体的生长参数，采用云推理模型预测算法对植物水肥趋势进行预测，具体包括：获取植物前n年的灌水量数据E＝(e1,e2,e3,…en)，其中ei表示第i年的灌水量；根据灌水量数据得到输入向量X和输出向量Y；其中，输入向量X的分量xi＝ei，输出向量Y的分量yi＝ei+1，i＝1,2,…n-1；将输入向量X中的数据从大到小排列，并对应调整输出向量Y中的数据位置；使用模糊聚类方法对输入向量X中的数据进行聚类；根据输入向量X的聚类结果，对输出向量Y中的数据进行相应的分类；根据输入向量X的聚类结果和输出向量Y的分类结果，利用逆向云发生器生成多组预测云；根据当前t年植物水肥数据，利用逆向云发生器，生成当前趋势云；将所述当前趋势云与各组预测云合并，形成最终的规则云；利用所述最终的规则云对植物水肥趋势进行预测。4.根据权利要求1所述的灌溉方法，其特征在于，所述获取植物实际的环境参数，具体包括：对数据采集器采集的植物的环境参数进行一致性检验；对环境参数中的同源数采用自适应加权融合算法进行加权数据级融合，得到各项环境参数的融合值；将各项环境参数的融合值确定为植物实际的环境参数。5.根据权利要求1所述的灌溉方法，其特征在于，所述根据用户选择的工作模式，判断植物实际的环境参数是否小于当前生长阶段所需的环境参数，具体包括：当用户选择的工作模式为以灌溉为主模式时，判断植物实际的土壤湿度值是否小于当前生长阶段所需的土壤湿度值；当用户选择的工作模式为以施肥为主模式时，判断是否满足植物实际的土壤EC值小于当前生长阶段所需的土壤EC值且植物实际的土壤PH值小于当前生长阶段所需的土壤PH值；当用户选择的工作模式为模糊PID灌溉施肥模式时，判断是否满足植物实际的土壤EC值小于当前生长阶段所需的土壤EC值且植物实际的土壤PH值小于当前生长阶段所需的土壤PH值。6.根据权利要求1所述的灌溉方法，其特征在于，所述当所述第一判断结果表示植物实际的环境参数小于当前生长阶段所需的环境参数时，根据所述用户选择的工作模式获取灌溉和/或施肥策略，具体包括：当用户选择的工作模式为以灌溉为主模式时，获取灌溉策略；当用户选择的工作模式为以施肥为主模式时，获取灌溉和施肥策略；当用户选择的工作模式为模糊PID灌溉施肥模式时，获取灌溉和施肥策略。7.根据权利要求1所述的灌溉方法，其特征在于，所述根据所述灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永涛，刘坚，李蓉，索鑫宇，陈琳，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43