除草机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及太阳能技术领域，公开了一种除草机，包括：机身；设置在所述机身上、用于向所述除草机提供电能的储能电池；与所述储能电池电连接、并用于为所述储能电池充电的太阳能电池；所述太阳能电池包括覆盖所述机身顶端的第一光伏组件以及设置在所述机身上、且可展开与收起的第二光伏组件。本实用新型专利技术实施方式所提供的除草机，具有在不增加除草机体积的前提下，使得充电速度更快的优点。

【技术实现步骤摘要】
除草机
本技术实施例涉及太阳能
，特别涉及一种除草机。
技术介绍
田间杂草的发生不但会直接导致与农作物争水、争肥、争光，侵占田地上部和地下部空间，影响作物的光合作用；所以，做好田间除草工作很重要。除草机是田间作业和庭院除草作业中一种常用的机械设备。传统的除草机通常使用储能电池或者是柴油机作为动力来源，在作业过程中，储能电池需预留部分电量作为返程动力，返回充电桩，无法将储能电池的全部电量用作除草作业，使用时间较短；柴油机受限于柴油的供应，不能长时间工作，而且还产生空气污染。因此，出现了使用太阳能电池为储能电池充电的新型除草机，使用太阳能电池对储能电池进行充电，无需预留返程电量且不产生污染。然而，本技术的专利技术人发现，受除草机体积的限制，其上安装的太阳能电池面积通常较小，导致太阳能除草机上的太阳能电池发电功率较小，储能电池的充电速度慢。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种除草机，在不增加除草机体积的前提下，使得充电速度更快。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种除草机，包括：机身；设置在所述机身上、用于向所述除草机提供电能的储能电池；与所述储能电池电连接、并用于为所述储能电池充电的太阳能电池；所述太阳能电池包括覆盖所述机身顶端的第一光伏组件以及设置在所述机身上、且可展开与收起的第二光伏组件。本技术实施方式相对于现有技术而言，与储能电池电连接设置太阳能电池，太阳能电池除包括覆盖机身顶端的第一光伏组件之外，还包括设置在机身上、可展开与收起的第二光伏组件，通过第二光伏组件的展开，增大太阳能电池的面积，从而增大太阳能电池的发电功率，从而使得充电速度更快；此外，由于第二光伏组件可收起，因此设置第二光伏组件无需增加除草机的体积。可选的，所述太阳能电池还包括设置在所述机身前端的第三光伏组件。在除草机的前端设置第三光伏组件，进一步的增大太阳能电池的面积，从而进一步的提升充电速度。可选的，所述第二光伏组件设置在所述机身相对的两侧。可选的，所述太阳能电池为柔性太阳能电池。太阳能电池为柔性太阳能电池，可以保证太阳能电池与机身的贴合更加紧密，提升太阳能电池安装的稳定性。可选的，所述储能电池通过卡扣可拆卸的固定在所述机身上。将储能电池通过卡扣可拆卸的设置在机身上，从而可以根据需要对储能电池进行灵活的更换，使用更为方便。可选的，还包括与所述储能电池电连接的驱动装置、设置在所述机身上并与所述驱动装置相连的履带轮组件，所述驱动装置经由所述履带轮组件驱动所述机身移动。驱动装置经由履带轮组件驱动机身移动，由于履带轮组件可以适应更复杂的地形，从而提升除草机的适用范围。可选的，还包括与所述驱动装置连接、用于控制所述除草机运动的控制组件。通过控制组件控制除草机运动，无需人力干预，节省人力投入。可选的，所述机身上设置有与所述控制组件连接的避障传感器。机身上设置避障传感器，有效的防止除草机在运动过程中与障碍物发生碰撞。可选的，所述机身上设置有全球定位系统。在机身上设置全球定位系统，可以实时的获取除草机的位置，便于对除草机进行管理和找回。可选的，所述机身为碳纤维材质。机身采用碳纤维材质，可以有效降低机身重量，减少工作时的耗能，提升使用时长。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术实施方式所提供的除草机100的侧视结构示意图；图2是本技术实施方式所提供的除草机100的俯视结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种除草机100，如图1、图2所示，包括：机身10，储能电池20以及太阳能电池30；储能电池20设置在机身10上、并用于向除草机100提供电能，太阳能电池30与储能电池20电连接、并用于为储能电池20充电。其中，太阳能电池30包括覆盖机身10顶端的第一光伏组件31，以及设置在机身10上、可展开与收起的第二光伏组件32。与现有技术相比，本技术第一实施方式所提供的除草机100上设置有储能电池20和太阳能电池30，太阳能电池30可以为储能电池20进行充电，从而使得除草机100无需使用充电桩进行充电，使用范围更广，同时，由于在有光照的情况下，太阳能电池30可以随时随地为储能电池20进行充电，因此，除草机100可以在工作的同时进行充电且储能电池20无需预留返航电量，使得除草机100的使用时间更长。此外，在本实施方式所提供的除草机100中，太阳能电池30不仅包括覆盖机身10顶端的第一光伏组件31，还包括可展开和收起的第二光伏组件32，由于第二光伏组件32可展开，有效的增大了太阳能电池30的面积，提升了太阳能电池30的发电功率，从而提升充电速度；同时，由于第二光伏组件32可收起，因此其不会增大除草机100的体积。可以理解的是，在本实施方式中，所谓不增加除草机100的体积指收起后的第二光伏组件32体积较小，不影响除草机100的使用，无需增大除草机100的型号，而非除草机100的体积保持不变。优选的，在本实施方式中，太阳能电池30还包括第三光伏组件33，第三光伏组件33设置在机身10的前端。需要说明的是，所谓前端，即为除草机100前进时机身10靠前的一端。在机身10的前端设置第三光伏组件33，可以进一步的增大太阳能电池30的面积，进一步的提升储能电池20的充电速度。具体的，在本实施方式中，第二光伏组件32设置在机身10相对的两侧。更优的，在本实施方式中，太阳能电池30为柔性太阳能电池。需要说明的是，柔性太阳能电池的种类有很多，如砷化镓太阳能电池、非晶硅太阳能电池以及铜铟镓硒太阳能电池等，任何种类的柔性太阳能电池都可以在本实施方式中使用。由于机身10的表面通常为不规则的曲面，太阳能电池30设置为柔性太阳能电池，可以使太阳能电池30与机身10的贴合更加紧密，提升太阳能电池30安装的稳定性。此外，在本实施方式中，储能电池20通过卡扣可拆卸的固定在机身10上。储能电池20通过卡扣可拆卸的设置在机身10上，使得储能电池20可以根据除草机100的不同使用情况进行更换，使用更为方便。在本实施方式中，除草机100还包括与储能电池20电连接的驱动装置(图未示出)、以及设置在机身10上与驱动装置相连的履带轮组件40，驱动装置经由履带轮组件40驱动机身10移动。通过履带轮组件40驱动机身10移动，由于履带轮组件40可以适应更复杂的地形，从而可以有效的提升除草机100的适用范围。进一步的，除草机100还包括控制组件50，控制组件50与驱动装置40连接并控制除草机100的运动。通过控制组件50控制驱动装置40从而控制除草机100的运动，无需人力干预，节省人力投入。可选的，在本实施方式中，机身10上设置有避障传感器60，避障传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除草机，其特征在于，包括：机身；设置在所述机身上、用于向所述除草机提供电能的储能电池；与所述储能电池电连接、并用于为所述储能电池充电的太阳能电池；所述太阳能电池包括覆盖所述机身顶端的第一光伏组件以及设置在所述机身上、且可展开与收起的第二光伏组件。

【技术特征摘要】
1.一种除草机，其特征在于，包括：机身；设置在所述机身上、用于向所述除草机提供电能的储能电池；与所述储能电池电连接、并用于为所述储能电池充电的太阳能电池；所述太阳能电池包括覆盖所述机身顶端的第一光伏组件以及设置在所述机身上、且可展开与收起的第二光伏组件。2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述太阳能电池还包括设置在所述机身前端的第三光伏组件。3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于，所述第二光伏组件设置在所述机身相对的两侧。4.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述太阳能电池为柔性太阳能电池。5.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文宝，王玮，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11