飞控通信系统技术方案

本申请提供了一种飞控通信系统，包括飞控处理机和电子控制器；飞控处理机包括第一飞控功能板；电子控制器包括第一控制功能板，第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；第一飞控功能板与第一切换模块通过第一总线相连，第一切换模块与第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。本实施例的电子控制器中第一切换模块与第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连，所以在其中一种连接方式出现异常后，可以切换至另外一种实现方式。由于两种连接方式不同，所以两种实现方式同时异常的概率会大大降低，提高了飞控通信系统的可靠性。

Flight Control Communication System

【技术实现步骤摘要】
飞控通信系统
本申请涉及无人机通信
，尤其涉及飞控通信系统。
技术介绍
无人机的飞控通信系统包括飞控处理机与电子控制器，飞控处理机与电子控制器之间通常采用单一总线通讯并采用同功能的通讯接口用于备份实现通讯备份，其可靠性程度不高。
技术实现思路
鉴于此，本申请提供飞控通信系统，可以提高飞控通信系统的可靠性。为了上述目的，本申请提供了下述技术特征:一种飞控通信系统包括飞控处理机和电子控制器；所述飞控处理机包括第一飞控功能板；所述电子控制器包括第一控制功能板，所述第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；所述第一飞控功能板与所述第一切换模块通过第一总线相连，所述第一切换模块与所述第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。可选的，所述第一切换模块包括第一多功能切换开关模块即第一MUX模块，和，第一串并转换并口读写模块即第一EMIF模块；所述第一处理模块包括第一串行通信接口即第一SCI接口，和，第一串并转换并口读写接口即第一EMIF接口；所述第一MUX模块与所述第一SCI接口相连；所述第一MUX模块与所述第一EMIF模块相连，且，所述第一EMIF模块与所述第一EMIF接口相连。可选的，所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控制功能板包括第二切换模块和第二处理模块；所述第一切换模块与所述第二切换模块相连。可选的，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；所述第二飞控功能板与所述第一切换模块通过第二总线相连。可选的，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控制功能板包括第二切换模块和第二处理模块；所述第二飞控功能板与所述第二切换模块通过第三总线相连，所述第二切换模块与第二处理模块之间采用至少两种异构方式相连。可选的，所述第二切换模块包括第二多功能切换开关模块即第二MUX模块，和，第二串并转换并口读写模块即第二EMIF模块；所述第二处理模块包括第二串行通信接口即第二SCI接口，和，第二串并转换并口读写接口即第二EMIF接口；所述第二MUX模块与所述第二SCI接口相连；所述第二MUX模块与所述第二EMIF模块相连，且，所述第二EMIF模块与所述第二EMIF接口相连；所述第二MUX模块与所述第一MUX模块相连。可选的，所述电子控制器包括燃油数字控制器。可选的，所述第一总线和第三总线采用串行总线；所述第一MUX模块与所述第一SCI接口采用串行总线相连；所述第二MUX模块与所述第二SCI接口采用串行总线相连。可选的，所述第一切换模块和所述第二切换模块采用FPGA芯片实现；所述第一处理模块和所述第二处理模块采用ARM芯片或DSP芯片实现。可选的，所述串行总线包括RS422总线。通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：本实施例的电子控制器200中第一切换模块2011与第一处理模块2012之间采用至少两种异构方式相连，所以在其中一种连接方式出现异常后，可以切换至另外一种实现方式。由于两种连接方式不同，所以两种实现方式同时异常的概率会大大低于两种相同连接方式异常的概率，提高了飞控通信系统的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种飞控通信系统的结构示意图；图2为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图3为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图4为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图5为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图6为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图7为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图8为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图；图9为本申请实施例公开的又一飞控通信系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。术语解释：串行通信接口：SCI，SerialCommunicationInterface。MUX，Multiplexer数据选择器，多路选择开关EMIF，ExternalMemoryInterface外部存储器接口。本申请提供了飞控通信系统的实施例一，参见图1，飞控通信系统可以包括飞控处理机100和电子控制器200；所述飞控处理机100包括第一飞控功能板101；所述电子控制器200包括第一控制功能板201，所述第一控制功能板201包括第一切换模块2011和第一处理模块2012；所述第一飞控功能板101与所述第一切换模块2011通过第一总线相连，所述第一切换模块2011与第一处理模块2012之间采用至少两种异构方式相连。所述第一切换模块2011包括第一多功能切换开关模块即第一MUX模块，和，第一串并转换并口读写模块即第一EMIF模块；其中，所述第一飞控功能板101与第一MUX模块相连。所述第一处理模块2012包括第一串行通信接口即第一SCI接口，和，第一串并转换并口读写接口即第一EMIF接口；所述第一MUX模块与所述第一SCI接口相连，以用于实现所述第一切换模块与所述第一处理模块之间串行通信；所述第一MUX模块与所述第一EMIF模块相连，且，所述第一EMIF模块与所述第一EMIF接口相连，以用于实现所述第一切换模块与所述第一处理模块的并行通信。本实施例第一MUX模块可以接收第一处理模块2012的切换指令，以实现第一切换模块2011与第一处理模块之间两种异构连接方式的选通。异构连接方式一为第一MUX模块的串行数据接口直连至第一处理模块2012的串行数据口，由第一处理模块2012自带的第一SCI接口实现总线数据的解包和组包以及系统的控制功能。异构连接方式二为由第一切换模块2011实现总线解析，并由第一EMIF模块将串行数据转换为并行数据，通过并行总线接口将数据传递至第一处理模块2012的并行数据总线接口，总线数据的解包和组包以及系统的控制功能均由第一处理模块2012完成。通过上述实施例可以得知本申请具有以下有益效果：本实施例的电子控制器200中第一切换模块2011与第一处理模块2012之间采用至少两种异构方式相连，所以在其中一种连接方式出现异常后，可以切换至另外一种实现方式。由于两种连接方式不同，所以两种实现方式同时异常的概率会大大降低，所以本实施例可以提高可靠性。本申请提供了飞控通信系统的实施例二，参见图2，飞控通信系统可以包括飞控处理机100和电子控制器200；所述飞控处理机100包括第一飞控功能板101；所述电子控制器200包括第一控制功能板201，所述第一控制功能板201包括第一切换模块2011和第一处理模块2012；所述第一飞控功能板101与所述第一切换模块2011通过第一总线相连，所述第一切换模块2011与第一处理模块2012之间采用至少两种异构方式相连。详见图1实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞控通信系统，其特征在于，包括飞控处理机和电子控制器；所述飞控处理机包括第一飞控功能板；所述电子控制器包括第一控制功能板，所述第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；所述第一飞控功能板与所述第一切换模块通过第一总线相连，所述第一切换模块与所述第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。

【技术特征摘要】
1.一种飞控通信系统，其特征在于，包括飞控处理机和电子控制器；所述飞控处理机包括第一飞控功能板；所述电子控制器包括第一控制功能板，所述第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；所述第一飞控功能板与所述第一切换模块通过第一总线相连，所述第一切换模块与所述第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。2.如权利要求1所述的飞控通信系统，其特征在于，所述第一切换模块包括第一多功能切换开关模块即第一MUX模块，和，第一串并转换并口读写模块即第一EMIF模块；所述第一处理模块包括第一串行通信接口即第一SCI接口，和，第一串并转换并口读写接口即第一EMIF接口；所述第一MUX模块与所述第一SCI接口相连；所述第一MUX模块与所述第一EMIF模块相连，且，所述第一EMIF模块与所述第一EMIF接口相连。3.如权利要求1所述的飞控通信系统，其特征在于，所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控制功能板包括第二切换模块和第二处理模块；所述第一切换模块与所述第二切换模块相连。4.如权利要求1所述的飞控通信系统，其特征在于，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；所述第二飞控功能板与所述第一切换模块通过第二总线相连。5.如权利要求2所述的飞控通信系统，其特征在于，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海洋，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11