【技术实现步骤摘要】
一种移动装置的远程遥控器
本技术涉及远程遥控
，尤其涉及一种移动装置的远程遥控器。
技术介绍
现有的智能遥控器(如智能手机)远程遥控移动装置(如移动式机器人)的交互方式主要包括以下三种：一、圆周式控制摇杆交互原理：用户操作遥控器上的一个可动点在一个圆周区域内移动，通过移动可动点向移动装置发送不同指令，从而实现远程遥控移动装置向不同方位移动。可动点同时控制了水平方向及竖直方向的运动，从而实现全方位移动控制。缺点：移动装置的移动方向与遥控方向相反，不便于操作，具体表现为：1)当移动装置背对操作者且操作者想要遥控移动装置向左后方移动时，需要将遥控器上的可动点向右后方移动；反之要遥控移动装置向右后方移动时，遥控器上的可动点要向左后方移动；2)当移动装置正对操作者时，想要遥控移动装置朝左前方移动时，需要将遥控器上的可动点向右前方移动；反之要遥控移动装置朝右前方移动时，操作者却要将遥控器上的可动点向左前方移动。二、双直线式控制摇杆交互原理：遥控器上具有分别在两个各自独立的直线区域内移动的可动点，其中一个可动点控制移动装置的前进与后退，另一个可动点控制移动装置的左转与右转...
【技术保护点】
1.一种移动装置的远程遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体包括总开关，所述遥控器本体用于操控被遥控的移动装置，所述移动装置内部包括驱动电机，其特征在于，所述遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，所述移动装置内包括传输接收模块，所述遥控器本体或/和所述移动装置内安装有计算模块；将所述遥控器本体与所述移动装置之间建立数据通讯，打开所述总开关，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体的运动数据并传输给所述计算模块，所述计算模块利用所述数据计算出所述遥控器本体的运动状态并发送运动指令给所述移动装置，所述移动装置做出与所述遥控器本体一致的运动状态。
【技术特征摘要】
1.一种移动装置的远程遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体包括总开关，所述遥控器本体用于操控被遥控的移动装置，所述移动装置内部包括驱动电机，其特征在于，所述遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，所述移动装置内包括传输接收模块，所述遥控器本体或/和所述移动装置内安装有计算模块；将所述遥控器本体与所述移动装置之间建立数据通讯，打开所述总开关，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘伯锋，张海建，姜士伟，程晨航，佟文旭，陈旋旋，李永强，刘杰，刘灿峰，廖香成，薛耀辉，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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