一种无人机的灯光控制方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机的灯光控制方法，包括通过无人机的惯性导航系统实时检测无人机的加速度数据；根据加速度数据，获得加速度变化规律；根据加速度变化规律，控制无人机进行加速度变化规律对应的灯光效果切换。本申请中充分的利用了无人机自身已有的硬件器件采集加速度数据，实现了无人机在非遥控控制的状态下，对灯光工作状态的控制，并在一定程度上扩展了惯性导航系统的功能，有利于无人机的功能的扩展和应用。本发明专利技术中还提供了一种无人机的灯光控制装置和设备，具有上述有益效果。

A Lighting Control Method, Device and Equipment for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的灯光控制方法、装置以及设备
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机的灯光控制方法、装置、以及设备。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机灯光秀应运而生。无人机在进行灯光秀表演时，一般是需要多个无人机相互配合，在空中(多数在夜空)形成灯光图案。传统带灯光的无人机，一般都配备有遥控设备，通过遥控设备发出遥控指令，从而实现无人机的灯光的触发控制。但是对于无人机灯光秀表演，通常情况下配合表演的无人机往往数量众多，且无人机的飞行位置和灯光都会需要随时变换，无法单凭人的肉眼将各个无人机进行锁定识别，也就无法采用遥控设备进行远程控制，而如何在不使用遥控设备的情况下，实现对无人机的灯光的控制，是目前行业需要解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机的灯光控制方法、装置及设备，解决了无法采用遥控设备对无人机灯光进行控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机的灯光控制方法，包括：通过无人机的惯性导航系统实时检测所述无人机的加速度数据；根据所述加速度数据，获得加速度变化规律；根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的灯光控制方法，其特征在于，包括：通过无人机的惯性导航系统实时检测所述无人机的加速度数据；根据所述加速度数据，获得加速度变化规律；根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的灯光效果。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的灯光控制方法，其特征在于，包括：通过无人机的惯性导航系统实时检测所述无人机的加速度数据；根据所述加速度数据，获得加速度变化规律；根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的灯光效果。2.如权利要求1无人机的灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，获得加速度变化规律包括：根据所述加速度数据，获得相邻时刻加速度的加速度大小变化量；所述根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的灯光效果包括：当所述加速度大小变化量大于预设大小变化量时，则控制所述无人机切换到与所述加速度大小变化量对应的灯光效果。3.如权利要求2所述的无人机的灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，获得相邻时刻加速度的加速度大小变化量包括：根据所述加速度数据，获得相邻时刻所述加速度分别在三个不同的预设方向上的第一分量大小变化量、第二分量大小变化量以及第三分量大小变化量；所述当所述加速度大小变化量大于预设大小变化量时，则控制所述无人机切换到与所述加速度大小变化量对应的灯光效果包括：当所述第一分量大小变化量大于第一预设变化量阈值，则控制所述无人机进行灯光颜色效果切换；当所述第二分量大小变化量大于第二预设变化量阈值，则控制所述无人机进行灯光发光模式效果切换；当所述第三分量大小变化量大于第三预设变化量阈值，则控制所述无人机的灯光关闭。4.如权利要求1所述的无人机的灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，获得加速度变化规律包括：根据所述加速度数据，获得加速度方向变化规律。5.如权利要求4所述的无人机的灯光控制方法，其特征在于，根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的灯光效果包括：当在预设时间段内，加速度方向发生至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚夫环，牛锡亮，高强，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31