一种基于TOF的路口灯光控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于TOF的路口灯光控制方法，包括：向路口预定范围内的各点发射TOF激光，记录所述TOF激光的发射时间；接收被路口预定范围内的各点反射回来的TOF激光，记录各点对应的所述TOF激光的接收时间；依据所述TOF激光的发射时间和接收时间，计算路口预定范围内的各点的距离数据；依据各点的距离数据，建立路口预定范围内的动态三维模型；依据所述动态三维模型，对设于马路路口和人行道上的灯光装置进行控制。该路口灯光控制方法可自动为过往车辆的驾驶员提供警示和为行人提供照明，提高道路安全。本发明专利技术公开了一种基于TOF的路口灯光控制系统。

An Intersection Lighting Control Method and System Based on TOF

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF的路口灯光控制方法及系统
本专利技术涉及一种基于FOF的路口灯光控制方法及系统。
技术介绍
马路路口一直是交通事故的高发地，尤其是在夜间，由于光照条件不好，司机在行驶过程中很难看到即将进入路口的行人，产生安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于TOF的路口灯光控制方法，可自动为过往车辆的驾驶员提供警示和为行人提供照明，提高道路安全。本专利技术还提供一种基于TOF的路口灯光控制系统。本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种基于TOF的路口灯光控制方法，包括：向路口预定范围内的各点发射TOF激光，记录所述TOF激光的发射时间；接收被路口预定范围内的各点反射回来的TOF激光，记录各点对应的所述TOF激光的接收时间；依据所述TOF激光的发射时间和接收时间，计算路口预定范围内的各点的距离数据；依据各点的距离数据，建立路口预定范围内的动态三维模型；依据所述动态三维模型，对设于马路路口和人行道上的灯光装置进行控制。进一步地，路口预定范围内的各点的距离数据L=（T2-T1）*Vc/2，其中T1为所述TOF激光的发射时间，T2为各点对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，包括：向路口预定范围内的各点发射TOF激光，记录所述TOF激光的发射时间；接收被路口预定范围内的各点反射回来的TOF激光，记录各点对应的所述TOF激光的接收时间；依据所述TOF激光的发射时间和接收时间，计算路口预定范围内的各点的距离数据；依据各点的距离数据，建立路口预定范围内的动态三维模型；依据所述动态三维模型，对设于马路路口和人行道上的灯光装置进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，包括：向路口预定范围内的各点发射TOF激光，记录所述TOF激光的发射时间；接收被路口预定范围内的各点反射回来的TOF激光，记录各点对应的所述TOF激光的接收时间；依据所述TOF激光的发射时间和接收时间，计算路口预定范围内的各点的距离数据；依据各点的距离数据，建立路口预定范围内的动态三维模型；依据所述动态三维模型，对设于马路路口和人行道上的灯光装置进行控制。2.根据权利要求1所述的基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，路口预定范围内的各点的距离数据L=（T2-T1）*Vc/2，其中T1为所述TOF激光的发射时间，T2为各点对应的所述TOF的接收时间，Vc为光速。3.根据权利要求1或2所述的基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，对所述灯光装置进行控制包括：在所述动态三维模型中识别各个物体的三维形状；若识别到人体或人脸，则对行人的位置进行记录；依据行人的位置变化，对行人的移动轨迹进行追踪和判断；若存在行人位于人行横道内或即将进行人行横道内，则驱动点亮所述灯光装置中的警示灯。4.根据权利要求1或2所述的基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，对设于马路路口和人行道上的灯光装置进行控制包括；在所述动态三维模型中识别各个物体的三维形状；若识别到人体或人脸，则对行人的位置进行记录；依据行人的位置变化，对行人的移动轨迹进行追踪和判断；若存在行人位于人行横道内或即将进行人行横道内且环境亮度低于预设阈值，则驱动点亮所述灯光装置中的照明灯和警示灯。5.根据权利要求4所述的基于TOF的路口灯光控制方法，其特征在于，还包括：实时获取环境亮度信息。6.一种基于TOF的路口灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44