一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，解决的技术问题是在软土地层开挖时，孤石或混凝土桩群的存在造成土压平衡盾构机的刀盘系统受力不均，损坏刀具，加快刀具和主轴承损耗。本实用新型专利技术包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统的刀盘上设有机器人‑水切割系统。本实用新型专利技术设计了蛇形机器人‑水切割系统，将蛇形机器人带动高压喷嘴至障碍物处，采用带有磨料的高压水对障碍物进行切割破碎，可以快速、方便、自动化的解决软土地层开挖中遇到的异物障碍问题，且不会导致刀具损坏、主轴承损耗，降低拆机检修时间，大大加快施工速度。

A New Earth Pressure Balanced Shield Machine for Crossing Foreign Object Obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机
本技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种适于软土地层开挖、可处理局部坚硬障碍的新型土压平衡盾构机。
技术介绍
盾构施工法可大幅提高隧道施工的推进、出土、拼装衬砌等过程的自动化程度，且具有噪声小、扰动较低，施工速度快，安全性较高等特点，因此，在大多数软土地层地质条件下的隧道开挖施工中得到大量推广与应用。在实际软土地层中隧道开挖施工中可能会存在孤石，或者在城市隧道施工时经常需要穿越高楼或桥梁桩群、废旧塑料制品、橡胶制品等异物，这些情况时有发生。在这些情况下可能会造成土压平衡盾构机的刀盘系统受力不均，损坏刀具，加快主轴承损耗，因此在穿过桩群或孤石后一般需要对盾构机的刀盘刀具系统和主轴承系统进行拆机检修，严重制约了施工速度。另外，在盾构机设计时，不仅需要满足盾构机在大多软土地质工况下的开挖能力，而且需在刀盘上加装滚刀以增加主驱动能力，而施工时甚至需开挖竖井把孤石或混凝土桩群去除，大幅增加了施工成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是在软土地层开挖时，孤石或混凝土桩群的存在造成土压平衡盾构机的刀盘系统受力不均，损坏刀具，加快主轴承损耗，提供一种适于软土地层开挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统（1），其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）的刀盘上设有机器人‑水切割系统。

【技术特征摘要】
1.一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统（1），其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）的刀盘上设有机器人-水切割系统。2.根据权利要求1所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的机器人-水切割系统为蛇形机器人-水切割系统（2）。3.根据权利要求1所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）包括刀盘（101）和设置在刀盘（101）后部的主驱动（4），所述的刀盘（101）包括刀盘主梁（7），蛇形机器人-水切割系统（2）设置在刀盘主梁（7）上。4.根据权利要求2或3所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的蛇形机器人-水切割系统（2）包括蛇形机器人（203）和设置在蛇形机器人（203）上的高压喷嘴（208）。5.根据权利要求4所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的蛇形机器人（203）设置在机器人保护仓（201）内，所述的机器人保护仓（201）包括仓门（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜礼杰，文勇亮，贾连辉，贺飞，陈世友，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41