一种半自动钻探取芯设备的行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种半自动钻探取芯设备的行走系统，本实用新型专利技术通过调节大臂与行走底盘之间举升角度、关节臂与大臂夹角、关节臂与平衡臂夹角，就能将基座调节到最佳工作平面高度以及最佳工作角度，然后进行高效精准钻探。整个行走系统采用的行走底盘是液压驱动履带底盘，整体全部采用液压提供动力，系统可靠，方便检修，履带底盘，爬坡越障能力好，重心平稳，受地形影响小，减震能力好，有益于提高钻探作业的精度和稳定性。大臂角度油缸伸缩时，就能改变大臂与行走底盘的角度，关节臂角度油缸伸缩时，改变关节臂和大臂的角度，平衡臂油缸伸缩时，改变平衡臂和关节臂的夹角，平衡臂又与基座固定连接，因此也改变基座与大臂中心面的摆角。

A Walking System of Semi-automatic Drilling Coring Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种半自动钻探取芯设备的行走系统
本技术涉及钻探取芯设备相关领域，具体为一种半自动钻探取芯设备的行走系统。
技术介绍
现有技术的钻探取芯设备采用的是单纯回转钻探，且采用固定井架钻探，钻探效率低、速度慢，现如今时间成本对施工企业越来越重要，工程工期越短、效率越高，施工对环境、对附近居民、对工人的不良影响越来越少。因而，现有技术的钻探取芯设备，钻探效率低，人工耗时多，劳动强度大，钻探定位工序麻烦，设备转移难度大，设备维护稳定性不高，当前的钻探取芯设备越来越难以满足现代工程施工进度要求。现有钻探取芯设备在使用过程中，会需要使用到行走系统，以辅助整个装置设备的移动和角度调节，达到精准钻探的目的，故此，设计一种半自动钻探取芯设备的行走系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动钻探取芯设备的行走系统，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动钻探取芯设备的行走系统，包括行走装置主体，所述行走装置主体由大臂、关节臂、平衡臂和行走底盘组成，所述大臂一端连接有大臂角度油缸，所述关节臂一端连接有关节臂角度油缸，所述关节臂角度油缸尾部铰接于关节臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动钻探取芯设备的行走系统，包括行走装置主体(1)，其特征在于：所述行走装置主体(1)由大臂(2)、关节臂(4)、平衡臂(6)和行走底盘(8)组成，所述大臂(2)一端连接有大臂角度油缸(3)，所述关节臂(4)一端连接有关节臂角度油缸(5)，所述关节臂角度油缸(5)尾部铰接于关节臂(4)上，所述平衡臂(6)一端连接有平衡臂油缸(7)，所述平衡臂油缸(7)底部铰接在平衡臂(6)上，所述行走底盘(8)为液压驱动履带底盘，所述大臂(2)安装于行走底盘(8)上端，所述大臂(2)上端设有关节臂(4)，所述关节臂(4)上侧设有平衡臂(6)，所述平衡臂(6)一侧安装有基座，所述平衡臂(6)和基座通过...

【技术特征摘要】
1.一种半自动钻探取芯设备的行走系统，包括行走装置主体(1)，其特征在于：所述行走装置主体(1)由大臂(2)、关节臂(4)、平衡臂(6)和行走底盘(8)组成，所述大臂(2)一端连接有大臂角度油缸(3)，所述关节臂(4)一端连接有关节臂角度油缸(5)，所述关节臂角度油缸(5)尾部铰接于关节臂(4)上，所述平衡臂(6)一端连接有平衡臂油缸(7)，所述平衡臂油缸(7)底部铰接在平衡臂(6)上，所述行走底盘(8)为液压驱动履带底盘，所述大臂(2)安装于行走底盘(8)上端，所述大臂(2)上端设有关节臂(4)，所述关节臂(4)上侧设有平衡臂(6)，所述平衡臂(6)一侧安装有基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹业南，
申请(专利权)人：广西业南机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45