线性导向装置和滚动元件容纳带制造方法及图纸

一种线性导向装置，包括：多个滚动元件，它们以预定的间隔在滚动元件循环路径内循环；间隔物，其设置在各个滚动元件之间；以及滚动元件容纳带，其容纳滚动元件、连接每个间隔物并具有该滚动元件容纳带的端部。至少一个滚动元件设置在滚动元件容纳带的端部之间，在位于滚动元件容纳带的端部处的间隔物的端面上，设置有悬臂形弹性变形突出部，该突出部从滚动元件循环路径的内圆周侧朝外圆周侧突出，并且该突出部相对于滚动元件容纳带的端部处的间隔物的外端面倾斜。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在例如制造装置、加工机器以及测量设备的各种 类型的机器上使用的线性导向装置，以及一种应用于该线性导向装置 的滚动元件容纳带。
技术介绍
在其内部使多个滚动元件循环的同时沿直线引导导向构件的线 性导向装置是如下的一种设备，其包括支撑在导轨上的滑动器，以便 通过多个滚动元件沿轴向方向行进，所述多个滚动元件设置在滚动元 件滚动路径内，该滚动元件滚动路径内形成在被设置为彼此面对的轨 道侧滚动元件滚道表面与滑动器侧滚动元件滚道表面之间。另外，该线性导向装置包括环形(endless)滚动元件循环路径， 在该环形滚动元件循环路径中，使滚动元件滚动路径和设置在滑动器 中以便大致平行于该滚动元件滚动路径延伸的滚动元件返回路径通过 转向路径而彼此连通，所述转向路径被分别设置在沿滑动器的行进方 向而安装于端部的端盖上，由此使滑动器在滚动元件循环路径内通过 多个滚动元件的滚动而相对于导轨平稳地行进。在如上所述构造的线性导向装置中，由于当滑动器相对于导轨行 进时，各个滚动元件旋转以便沿相同的方向行进，使得相邻的滚动元 件相互摩擦，由此干扰了滚动元件的平稳滚动。作为这种情形的结果， 在某些情况下，增大操作噪音或加快滚动元件的磨损的传播 (propagation)。因由于，为了在抑制出现这种操作噪音以及磨损传播的同时，使得滚动元件能够平稳地滚动操作，传统地已提出滚动元件容纳带，其 能够允许滚动元件以预定的间隔成直线对齐，使得所述滚动元件在滚 动元件循环路径内彼此不接触。该滚动元件容纳带被构造成具有端部的带，使得该带能够嵌入滑 动器中，并且设置用于引导连接臂部的导向凹槽或导向表面，以便沿 滚动元件循环路径的整个圆周延伸，其中所述连接臂部在滚动元件容 纳带中将设置在相应滚动元件之间的间隔物连接到一起。另外，由于该滚动元件容纳带在滚动元件循环路径内沿着导向凹 槽或导向表面运动，该滚动元件容纳带的连接臂部在总是在与导向表 面接触的同时运动。由于此，传统地已提出各种装置，用于使滚动元 件容纳带平稳地循环。例如，在以下的日本专利已审公开No.JP-B-3243415中，在滚动元件循环路径内容纳有具有端部的一个或多个滚动元件容纳带，并且 在循环路径内面对的滚动元件容纳带的两端部之间形成有间隙，此外， 在滚动元件容纳带的连接臂部的远侧或每侧的端部处，设置有倒角的 (chamfered)导向部，用于平稳循环。另外，在以下的日本专利待审公开No.JP-A-ll-2241中描述了以 下三种技术(a)至(c)。(a) 在滚动元件容纳带的两纵向端部处，设置有一对凹形远端 面，所述一对凹形远端面适于在滚动元件循环路径内，经由一个缓冲 滚动元件而彼此面对。为了使得滚动元件容纳带能够在滚动元件循环 路径内平稳地循环，这些凹形远端面在它们之间保持缓冲滚动元件， 以便防止滚动元件容纳带的远端部与转向路径的内壁摩擦接触。(b) 在滚动元件容纳带的一个纵向端部上设置有凹形远端面，而在另一端部上设置有与该凹形远端面匹配的凸形远端面。为了使得 滚动元件容纳带能够在滚动元件循环路径内平稳地循环，使凹形远端 面和凸形远端面彼此邻接，以便防止滚动元件容纳带的远端部与转向 路径的内壁摩擦接触。(C)为了使得滚动元件容纳带能够在转向路径中平稳地循环， 在滚动元件容纳带的两端部设置有导向件，以便在纵向方向中，比位 于滚动元件容纳带两端的滚动元件从其突出得更远，使得滚动元件容 纳带在该带的头部具有导向片的情况下，进入转向路径。另外，在以下的日本专利待审公开No.JP-A-2004-144283中，设置一种滚动元件容纳带，在该滚动元件容纳带中，滚动元件容纳带的 相邻的端部包括设置成横过该滚动元件容纳带的活动腿部(leg)，并 且所述腿部在它们彼此面对的侧面上具有面对的接触表面。该腿部经 由关节而在滚动元件容纳带的端部处与间隔物一体地连接，以便沿空 间轴线的方向延伸，该空间轴线垂直于连接臂部的下表面和上表面。 因此，当沿行进方向施加压縮力时，使该压縮力在滚动元件容纳带的 连接臂部的高度处传递。附带提及，在JP-B-3243415和JP-A-11-2241的(c)中所描述的 技术中，由于在滚动元件容纳带的连接臂部的端部处设置有倒角的导 向部或导向件，所以连接臂部能够在沿着滚动元件循环路径设置的导 向凹槽中平稳地循环。但是，由于间隙被有目的地构造成设置于滚动 元件容纳带的面对的端部之间，所以除了重复的弯曲以外，重复的张 力也施加到滚动元件容纳带。特别地，当滚动元件容纳带高速循环时， 滚动元件和滚动元件容纳带的循环阻力由于粘滞阻力等而大大增加， 并且由于过大的重复张力施加到滚动元件容纳带上，所以难于获得足 够的耐用性。另外，在JP-A-11-2241的(a)的构造中，经由缓冲滚动元件而相互面对的该对凹形远端面被设置在滚动元件容纳带的端部处，并且 这些凹形远端面在它们之间保持缓冲滚动元件，以便防止滚动元件容 纳带的远端部与转向路径的内壁摩擦接触。但是，当试图实现该构造 时，需要实现如下状态其中滚动元件容纳带的远端面通过由滚动元 件容纳带的两个远端面而压靠的缓冲滚动元件，将缓冲滚动元件保持 在它们之间。为了实现该状态，滚动元件容纳带总是需要在循环路径 内张紧。在该状态中，由于使导向臂部循环，同时压靠导向凹槽的外 圆周表面，所以认为摩擦增加或滚动元件容纳带磨损。此外，同样关于JP-A-11-2241的(b)中的构造，尽管防止了滚 动元件容纳带的远端部与转向路径的内壁摩擦接触，而没有滚动元件 容纳带的远端相互压靠的状态，该带的远端部在转向路径内偏离到外 圆周侧。因此，滚动元件容纳带的远端在与内壁摩擦接触的同时在转 向路径内循环。另一方面，在JP-A-2004-144283中所描述的技术中，提出了一种 构造，在该构造中，腿部被设置在滚动元件容纳带的远端处，以便经 由关节从其突出。因此，当压縮力在循环路径内沿行进方向施加到滚动元件容纳带上时，使该力在滚动元件容纳带的连接臂部的高度处传 递。但是，由于在转向路径中，间隙设置在导向臂部与设置于滚动元 件循环路径中的导向凹槽之间，所以滚动元件容纳带的远端运动，以 便在间隙的范围内顺着导向凹槽的外圆周侧。因此，由于滚动元件容 纳带的远端从它们的正常位置沿着远端彼此离开的方向偏离，即使使 它们彼此接触，也难于使滚动元件容纳带的远端沿行进方向在滚动元 件容纳带的导向臂部的高度处传递压縮力。尽管通过在导向凹槽与导 向臂部之间提供非常小的间隙来提高传递效率，但带的导向臂部与导 向凹槽摩擦接触的位置的数量增加，并且要考虑摩擦增加或滚动元件 容纳带的磨损比预期或设计的要早。
技术实现思路
于是，着眼于解决相关技术中的问题而作出本专利技术，并且本专利技术 的主要目的是提供一种新颖的线性导向装置和一种应用于该线性导向 装置的滚动元件容纳带，该滚动元件容纳带能够抑制张力对滚动元件 容纳带的作用、并且能有效地沿循环方向传递压缩力，以便能使滚动 元件容纳带的循环更平稳。着眼于解决该问题，根据本专利技术的第一方面，提供一种线性导向 装置，其包括多个滚动元件，它们以预定的间隔在滚动元件循环路径内循环； 间隔物，其设置在各个滚动元件之间；和滚动元件容纳带，其容纳滚动元件、连接每个间隔物并具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性导向装置，包括：多个滚动元件，该多个滚动元件以预定的间隔在滚动元件循环路径内循环；间隔物，设置在所述各个滚动元件之间；和滚动元件容纳带，其容纳所述滚动元件、连接每个所述间隔物并具有所述滚动元件容纳带的端部，其中至少一个滚动元件，设置在所述滚动元件容纳带的端部之间，在位于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的端面上，设置有悬臂形弹性变形突出部，所述突出部从所述滚动元件循环路径的内圆周侧朝着外圆周侧突出，并且所述突出部相对于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的外端面倾斜。

【技术特征摘要】
JP 2007-2-15 2007-0348511.一种线性导向装置，包括多个滚动元件，该多个滚动元件以预定的间隔在滚动元件循环路径内循环；间隔物，设置在所述各个滚动元件之间；和滚动元件容纳带，其容纳所述滚动元件、连接每个所述间隔物并具有所述滚动元件容纳带的端部，其中至少一个滚动元件，设置在所述滚动元件容纳带的端部之间，在位于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的端面上，设置有悬臂形弹性变形突出部，所述突出部从所述滚动元件循环路径的内圆周侧朝着外圆周侧突出，并且所述突出部相对于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的外端面倾斜。2. —种线性导向装置，包括多个滚动元件，该多个滚动元件以预定的间隔在滚动元件循环路 径内循环；间隔物，它们设置在所述各个滚动元件之间；和 滚动元件容纳带，其容纳所述滚动元件、连接每个所述间隔物并具有所述滚动元件容纳带的端部，其中至少一个滚动元件设置在所述滚动元件容纳带的端部之间， 在位于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的端面上，设置有悬臂形弹性变形突出部，并且所述突出部包括连接部，其从位于所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的端面沿纵向方向突出；和滚动元件接触部，其从所述连接部连续，并从所述滚动元件循环 路径的外圆周侧朝内圆周侧延伸。3. 如权利要求2所述的线性导向装置，其中，所述滚动元件接触部的自由端侧沿着其中所述自由端侧从位于 所述滚动元件容纳带的端部处的所述间隔物的外端面离开的方向、...

【专利技术属性】
技术研发人员：水村美典，徐炜，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]