【技术实现步骤摘要】
一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置
本专利技术涉及一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，属于风力机
技术介绍
目前半潜式垂直轴风力机平台在载荷作用下主要依靠系泊系统以及自身的浮力来进行减少摇摆，其减摇效果不是很突出。本装置依靠主动控制的方式，在浮式平台中移动滑块，通过滑块重力产生的恢复力矩对浮式平台的任意方向进行减摇。基于半潜式平台的风力机用于获取深远海海域丰富的风能资源。但由于半潜式风力机平台不是固定的，只是依靠系泊系统定位，当半潜式平台上的风力机以及自身受到环境载荷时，载荷会对半潜式平台的质心产生弯矩。若所有的环境载荷产生的弯矩不能平衡时，半潜式平台会发生倾斜，随着环境载荷不断发生改变，半潜式平台就会产生摇动，摇动可分为纵摇、横摇和艏摇。目前也有一些半潜式风力机平台的减摇方式，如依靠系泊系统以及浮式平台自身的浮力，但是系泊系统的拉力和浮筒浮力能提供恢复力矩较小，减摇效果不是很理想。如在浮式平台内安装减摇水舱，该装置需要对水舱固有频率进行设置使之与浮式平台以及波浪的频率相同，然后通过水舱内的水振荡滞后于波浪力180°，产生与波浪力矩相反的力矩来减...
【技术保护点】
1.一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，其特征在于：包括角度传感器、控制器、配重舱体、上导向滑轨、下导向滑轨、滑块、链条、浮筒、连接舱、滑块伺服电机和传动齿轮，所述角度传感器安装在配重舱体顶部，所述控制器设置在角度传感器侧边，所述浮筒安装在减摇平衡装置底部，设置有4个；相邻两个浮筒之间安装有连接舱用于固定浮筒的相对位置；所述配重舱体内装有上滑轨和下滑轨；所述配重舱体内的上端面装有上滑轨旋转伺服电机，下端面装有下滑轨旋转伺服电机；所述上滑轨和下滑轨的一端安装在配重舱体中央的轴上，通过传动齿轮与上滑轨旋转伺服电机、下滑轨旋转伺服电机分别相连，另一端通过滑轨端部的导向轮，分别...
【技术特征摘要】
1.一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，其特征在于：包括角度传感器、控制器、配重舱体、上导向滑轨、下导向滑轨、滑块、链条、浮筒、连接舱、滑块伺服电机和传动齿轮，所述角度传感器安装在配重舱体顶部，所述控制器设置在角度传感器侧边，所述浮筒安装在减摇平衡装置底部，设置有4个；相邻两个浮筒之间安装有连接舱用于固定浮筒的相对位置；所述配重舱体内装有上滑轨和下滑轨；所述配重舱体内的上端面装有上滑轨旋转伺服电机，下端面装有下滑轨旋转伺服电机；所述上滑轨和下滑轨的一端安装在配重舱体中央的轴上，通过传动齿轮与上滑轨旋转伺服电机、下滑轨旋转伺服电机分别相连，另一端通过滑轨端部的导向轮，分别与配重舱体内的上导向滑轨、下导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立军，缪俊杰，李想，于洪栋，朱怀宝，顾嘉伟，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东,37
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