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本发明涉及一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，包括角度传感器、控制器、配重舱体、上导向滑轨、下导向滑轨、滑块、链条、浮筒、连接舱、滑块伺服电机和传动齿轮，角度传感器安装在配重舱体顶部，控制器设置在角度传感器侧边，浮筒安装在减摇平衡装置底...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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