一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，包括底盘、第一电机、底板、驾驶室、动臂、挖掘臂、铲斗、连接块、两个遮阳机构、两个履带和两个加固机构，加固机构包括平移组件、平移块、固定组件和支撑组件，支撑组件包括支撑板、弹簧、滚轮和四个限位单元，遮阳机构包括侧板、遮阳板、转动组件和铰接组件，转动组件包括升降单元、升降块和驱动杆，该用于矿石开采的稳定性高的挖掘机通过加固机构增大底盘与地面的接触面积，从而加强设备的稳定性，避免挖掘机在斜坡上发生翻车，不仅如此，通过遮阳机构可避免太阳光照射进驾驶室内，防止操作人员因温度过高而中暑，保证操作人员安全施工，提高了设备的实用性。

A excavator with high stability for ore mining

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机
本专利技术涉及矿产开采设备领域，特别涉及一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤矿、泥沙及经过预松后的岩石和矿石，挖掘机械又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机。现有的挖掘机主要依靠设备下方的履带带动设备在作业区域移动，但是挖掘机在一些坡度较大的坡面上行走工作时，中心位置容易发生偏移，导致稳定性差，挖掘机容易发生翻车事故，给驾驶室内的操作人员和周围的工作人员带来安全伤害，不仅如此，现有的挖掘机中，为了方便驾驶室内的操作人员观察到外部的情况，驾驶室的两侧大都设置了可升降移动的玻璃，但是在夏天进行作业时，太阳光照射到驾驶室内部，引起驾驶室内部的温度升高，容易造成操作人员中暑，影响操作人员的操作安全，进而降低了现有的挖掘机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，包括底盘、第一电机、底板、驾驶室、动臂、挖掘臂、铲斗、连接块、两个遮阳机构、两个履带和两个加固机构，所述连接块固定在底盘的下方，两个履带分别位于连接块的两侧，两个加固机构分别位于底盘的下方的两端，所述第一电机固定在底盘的上方，所述第一电机与底板传动连接，所述驾驶室固定在底板的上方，两个遮阳机构分别位于驾驶室的两侧，所述动臂的一端设置在底板上，所述动臂的另一端与挖掘臂连接，所述挖掘臂与铲斗连接，所述驾驶室内设有PLC，所述履带、第一电机、动臂和挖掘臂均与PLC电连接；所述加固机构包括平移组件、平移块、固定组件和支撑组件，所述平移组件与平移块传动连接，所述固定组件位于平移块的远离连接块的一侧，所述支撑组件设置在平移块的远离连接块的一端的下方，所述支撑组件包括支撑板、弹簧、滚轮和四个限位单元，所述支撑板通过弹簧设置在平移块的下方，所述弹簧处于压缩状态，所述滚轮固定在支撑板的下方，所述弹簧处于压缩状态，四个限位单元分别位于支撑板的四角处；所述遮阳机构包括侧板、遮阳板、转动组件和铰接组件，所述侧板水平固定在驾驶室上，所述遮阳板的顶端通过铰接组件与侧板连接，所述转动组件位于侧板的下方，所述转动组件包括升降单元、升降块和驱动杆，所述升降单元设置在驾驶室上，所述升降单元与升降块传动连接，所述升降块通过驱动杆与遮阳板铰接。作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移组件包括第二电机和丝杆，所述第二电机固定在底盘的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在平移块内，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述平移块抵靠在底盘的下方。作为优选，为了实现平移块和支撑板的同步移动，所述限位单元包括固定杆和凸块，所述凸块通过固定杆固定在平移块的下方，所述支撑板套设在固定杆上。作为优选，为了便于设备在斜坡上进行作业，所述固定组件包括固定板、伸缩单元和插针，所述固定板固定在平移块上，所述伸缩单元设置在固定板上，所述插针位于固定板的下方，所述伸缩单元与插针传动连接。作为优选，为了实现插针的升降移动，所述伸缩单元包括开孔和气缸，所述开孔设置在固定板上，所述气缸的缸体的外周固定在开孔的内壁上，所述气缸竖直向下设置，所述气缸的气杆的底端与插针固定连接，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了便于遮阳板的转动，所述铰接组件包括两个铰接单元，两个铰接单元分别位于遮阳板的两侧，所述铰接单元包括套管和侧杆，所述套管固定在侧板的下方，所述侧杆的一端固定在遮阳板上，所述侧杆的另一端设置在套管内。作为优选，为了实现升降块的升降移动，所述升降单元包括第三电机、轴承和螺杆，所述第三电机和轴承均固定在驾驶室上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端设置在轴承内，所述升降块套设在螺杆上，所述升降块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。作为优选，为了避免螺杆锈蚀，所述螺杆上涂有防腐镀锌层。作为优选，为了实心设备的节能环保，所述遮阳板为光伏板。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于矿石开采的稳定性高的挖掘机通过加固机构增大底盘与地面的接触面积，从而加强设备的稳定性，避免挖掘机在斜坡上发生翻车，不仅如此，通过遮阳机构可避免太阳光照射进驾驶室内，防止操作人员因温度过高而中暑，保证操作人员安全施工，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于矿石开采的稳定性高的挖掘机的结构示意图；图2是本专利技术的用于矿石开采的稳定性高的挖掘机的加固机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的用于矿石开采的稳定性高的挖掘机的遮阳机构的结构示意图；图中：1.底盘，2.第一电机，3.底板，4.驾驶室，5.动臂，6.挖掘臂，7.铲斗，8.连接块，9.平移块，10.支撑板，11.弹簧，12.滚轮，13.侧板，14.遮阳板，15.升降块，16.驱动杆，17.第二电机，18.丝杆，19.固定杆，20.凸块，21.固定板，22.插针，23.气缸，24.套管，25.侧杆，26.第三电机，27.轴承，28.螺杆，29.履带。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，包括底盘1、第一电机2、底板3、驾驶室4、动臂5、挖掘臂6、铲斗7、连接块8、两个遮阳机构、两个履带29和两个加固机构，所述连接块8固定在底盘1的下方，两个履带29分别位于连接块8的两侧，两个加固机构分别位于底盘1的下方的两端，所述第一电机2固定在底盘1的上方，所述第一电机2与底板3传动连接，所述驾驶室4固定在底板3的上方，两个遮阳机构分别位于驾驶室4的两侧，所述动臂5的一端设置在底板3上，所述动臂5的另一端与挖掘臂6连接，所述挖掘臂6与铲斗7连接，所述驾驶室4内设有PLC，所述履带29、第一电机2、动臂5和挖掘臂6均与PLC电连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。操作人员在使用该挖掘机进行矿石开采时，进入驾驶室4内，操作设备运行，由履带29转动，带动底盘1在地面上移动，将该挖掘机开入矿石开采现场，而后用户通过操作动臂5和挖掘臂6，控制铲斗7的移动和转动，利用铲斗7将矿石铲入后，输送至附近的运输车辆中，在斜坡上进行移动或者作业时，利用加固机构可对该挖掘机进行加固处理，避免挖掘机在斜坡上发生翻车事故，而操作人员在炎热的天气下进行作业时，通过遮阳机构可防止大量的太阳光照射进驾驶室4内，引起温度升高和驾驶员中暑等状况，保障操作人员安全进行矿石开采作业，从而提高了设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，其特征在于，包括底盘(1)、第一电机(2)、底板(3)、驾驶室(4)、动臂(5)、挖掘臂(6)、铲斗(7)、连接块(8)、两个遮阳机构、两个履带(29)和两个加固机构，所述连接块(8)固定在底盘(1)的下方，两个履带(29)分别位于连接块(8)的两侧，两个加固机构分别位于底盘(1)的下方的两端，所述第一电机(2)固定在底盘(1)的上方，所述第一电机(2)与底板(3)传动连接，所述驾驶室(4)固定在底板(3)的上方，两个遮阳机构分别位于驾驶室(4)的两侧，所述动臂(5)的一端设置在底板(3)上，所述动臂(5)的另一端与挖掘臂(6)连接，所述挖掘臂(6)与铲斗(7)连接，所述驾驶室(4)内设有PLC，所述履带(29)、第一电机(2)、动臂(5)和挖掘臂(6)均与PLC电连接；所述加固机构包括平移组件、平移块(9)、固定组件和支撑组件，所述平移组件与平移块(9)传动连接，所述固定组件位于平移块(9)的远离连接块(8)的一侧，所述支撑组件设置在平移块(9)的远离连接块(8)的一端的下方，所述支撑组件包括支撑板(10)、弹簧(11)、滚轮(12)和四个限位单元，所述支撑板(10)通过弹簧(11)设置在平移块(9)的下方，所述弹簧(11)处于压缩状态，所述滚轮(12)固定在支撑板(10)的下方，所述弹簧(11)处于压缩状态，四个限位单元分别位于支撑板(10)的四角处；所述遮阳机构包括侧板(13)、遮阳板(14)、转动组件和铰接组件，所述侧板(13)水平固定在驾驶室(4)上，所述遮阳板(14)的顶端通过铰接组件与侧板(13)连接，所述转动组件位于侧板(13)的下方，所述转动组件包括升降单元、升降块(15)和驱动杆(16)，所述升降单元设置在驾驶室(4)上，所述升降单元与升降块(15)传动连接，所述升降块(15)通过驱动杆(16)与遮阳板(14)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，其特征在于，包括底盘(1)、第一电机(2)、底板(3)、驾驶室(4)、动臂(5)、挖掘臂(6)、铲斗(7)、连接块(8)、两个遮阳机构、两个履带(29)和两个加固机构，所述连接块(8)固定在底盘(1)的下方，两个履带(29)分别位于连接块(8)的两侧，两个加固机构分别位于底盘(1)的下方的两端，所述第一电机(2)固定在底盘(1)的上方，所述第一电机(2)与底板(3)传动连接，所述驾驶室(4)固定在底板(3)的上方，两个遮阳机构分别位于驾驶室(4)的两侧，所述动臂(5)的一端设置在底板(3)上，所述动臂(5)的另一端与挖掘臂(6)连接，所述挖掘臂(6)与铲斗(7)连接，所述驾驶室(4)内设有PLC，所述履带(29)、第一电机(2)、动臂(5)和挖掘臂(6)均与PLC电连接；所述加固机构包括平移组件、平移块(9)、固定组件和支撑组件，所述平移组件与平移块(9)传动连接，所述固定组件位于平移块(9)的远离连接块(8)的一侧，所述支撑组件设置在平移块(9)的远离连接块(8)的一端的下方，所述支撑组件包括支撑板(10)、弹簧(11)、滚轮(12)和四个限位单元，所述支撑板(10)通过弹簧(11)设置在平移块(9)的下方，所述弹簧(11)处于压缩状态，所述滚轮(12)固定在支撑板(10)的下方，所述弹簧(11)处于压缩状态，四个限位单元分别位于支撑板(10)的四角处；所述遮阳机构包括侧板(13)、遮阳板(14)、转动组件和铰接组件，所述侧板(13)水平固定在驾驶室(4)上，所述遮阳板(14)的顶端通过铰接组件与侧板(13)连接，所述转动组件位于侧板(13)的下方，所述转动组件包括升降单元、升降块(15)和驱动杆(16)，所述升降单元设置在驾驶室(4)上，所述升降单元与升降块(15)传动连接，所述升降块(15)通过驱动杆(16)与遮阳板(14)铰接。2.如权利要求1所述的用于矿石开采的稳定性高的挖掘机，其特征在于，所述平移组件包括第二电机(17)和丝杆(18)，所述第二电机(17)固定在底盘(1)的下方，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与丝杆(18)的一端传动连接，所述丝杆(18)的另一端设置在平移块(9)内，所述平移块(9)的与丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：广州市淞滨工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44