一种双轴机械变位机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双轴机械变位机装置，包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件；本方案中的上述双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间，且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

A Double-Axis Mechanical Positioning Machine Device

【技术实现步骤摘要】
一种双轴机械变位机装置
本技术涉及机械制造装配
，尤其是一种双轴机械变位机装置。
技术介绍
机械变位机装置，属于自动化焊接、装配生产的专用辅助装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。一般采用两轴或多轴的机械变位，以实现被生产工件空间内，最佳位置和姿态的调整。可以配合机器人或其它自动化设备，实现高效自动化生产任务。目前，机械变位机装置主要有单支座变位机、双支座变位机、L型变位机、C型变位机。由于变位机是绕自身轴线回转，实现工件的翻转和回转，对工件而言，翻转的回转的空间较大，在自动化生产中，需要因此相应增大自动化装备的工作行程、机器人臂杆长度等，在设备制造成本及场地占用上，都是一种浪费。随着工业自动化水平的向前发展，智能检测技术水平及应用程度不断提高。除一些需要变位机产品与自动化及机器人产品协同化生产的应用场合之外，对变位机产品而言，方便被加工工件上下料装配、减小工件翻转变位空间、方便作业生产、降低生产系统集成化成本，是产品的发展方向。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种双轴机械变位机装置，该双轴机械变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴机械变位机装置，其特征在于：包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述回转工作台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述底座两侧直线滑动。

【技术特征摘要】
1.一种双轴机械变位机装置，其特征在于：包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述回转工作台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述底座两侧直线滑动。2.根据权利要求1所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈，所述回转减速器固定安装在所述翻转架上，回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上，回转支承内圈固定安装在所述翻转架上，回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合，所述回转工作台底端面与所述回转支承外齿圈上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学兵，
申请(专利权)人：河北科创微宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13