【技术实现步骤摘要】
一种自动行驶的环境清扫机器设备及商业模式
本专利技术属于环卫设备
，特指一种能自动行驶的环境清扫机器设备以及基于这种机器设备而衍生出来的商业模式。
技术介绍
目前，在城市化高速发展的今天，城市的美好和维护都需要依靠大量的环境清扫工人来完成和保持，很多的环境清扫工人都是在凌晨就开始清扫道路，清晨时候完成清扫，确保民众出门是能有一个干净和整洁的道路以及公共区域环境。现在城市扩展的速度越来越快，对环境清扫工人的需求越来越大，但是社会上应聘环境清扫工人的人员却越来越少，供需关系矛盾增大，为了确保城市的卫生和市容市貌，通过科技手段加快环境清扫事业的发展已经成为必然趋势了，但是目前的清扫机器设备往往结构复杂，不方便收纳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方便收纳的环境清扫机器设备。本专利技术的目的是这样实现的：一种环境清扫机器设备,包括机架组件和清扫器，所述机架组件周侧设置有若干伸缩杆，伸缩杆的下端设置有清扫器且与所述清扫器上端铰接；所述伸缩杆的中部铰接有推杆用于实现将清扫器收纳至机架组件内。优选地，所述伸缩杆的上端设置有铰接凸起，所述机架组件的上端设置有安装板，安...
【技术保护点】
1.一种环境清扫机器设备,包括机架组件(1)和清扫器(2)，其特征在于：所述机架组件(1)周侧设置有若干伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的下端设置有清扫器(2)且与所述清扫器(2)上端铰接；所述伸缩杆(3)的中部铰接有推杆(4)用于实现将清扫器(2)收纳至机架组件(1)内。
【技术特征摘要】
1.一种环境清扫机器设备,包括机架组件(1)和清扫器(2)，其特征在于：所述机架组件(1)周侧设置有若干伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的下端设置有清扫器(2)且与所述清扫器(2)上端铰接；所述伸缩杆(3)的中部铰接有推杆(4)用于实现将清扫器(2)收纳至机架组件(1)内。2.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述伸缩杆(3)的上端设置有铰接凸起(31)，所述机架组件(1)的上端设置有安装板(11)，安装板(11)的下端设置有铰接牙叉(12)，铰接牙叉(12)内铰接有所述铰接凸起(31)；所述推杆(4)一端设置有铰接卡块(41)，铰接卡块(41)一端成型有安装孔(42)，安装孔(42)内穿设有所述伸缩杆(3)；所述铰接卡块(41)另一端成型有卡接叉板(43)，卡接叉板(43)与所述推杆(4)铰接。3.根据权利要求2所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述卡接叉板(43)成型有条状卡槽(44)，所述推杆(4)一端成型有铰接孔，条状卡槽(44)和所述铰接孔之间通过连接轴铰接。4.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述机架组件(1)下端设置有安装部(13)，安装部(13)的中部向下成型有安装槽(14)；所述推杆(4)一端成型有卡接板(44)，所述安装槽(14)内至少设置有两个卡接板(44)；两个所述卡接板(44)相对设置。5.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述清扫器(2)一端设置有若干个盘型清洗头(5)和吸尘头滚刷(6)，吸尘头滚刷(6)的上端连通有垃圾管道(7)的一端，垃圾管道(7)的另一端连通有吸尘泵(8)；所述清扫器(2)内壁设置有磁铁，磁铁用于吸附金属物质。6.根据权利要求5所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述吸尘泵(8)的上端通过管道连通有垃圾储存仓(9)，垃圾储存仓(9)的上端设置有安装板(11)，安装板(11)的上端设置有摄像头(10)；所述吸尘泵(8)的下端设置有水箱(15)，水箱(15)的下端设置有电池(16)。7.根据权利要求1所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述机架组件(1)下端设置有底盘系统，底盘系统包括有动力轮(17)和辅助轮(18)；辅助轮(18)上设置有升降机构；所述底盘系统上还安装有自动清扫模块、自动洒水模块、自动避障模块、定位模块和自动行驶模块；所述自动清扫模块还连接有垃圾储存仓(9)；所述自动洒水模块还连接有储水仓，储水仓位于所述底盘系统的上方。8.根据权利要求7所述的环境清扫机器设备，其特征在于：所述底盘系统还包括有电池能源舱,电池能源舱内设置有所述电池(16)进而实现对电池(16)的保护、安装和对整个清扫设备的电池的统一管理；所述定位模块采用中移物联模块M5331模块；所述清扫器(2)使用盘型清扫器安装卡槽，所述安装卡槽通过齿轮模块和卡扣模块，卡扣模块上安装一组由PVC材质组成的圆形转盘；所述圆形转盘的四周分布有多个安装通孔，安装通孔连接有一组材质为PVC的清扫配件，清扫配件是多根实用塑料条组成；安装通孔以及所述清扫配件以及清扫配件上的塑料条都可以通过组合不同规格的产品进行随意变换；盘型清扫器中部有一套杆与转轴上的套筒进行插入式安装，且套杆和套筒接触口设计有一组螺纹机构，套杆和套筒安装后，位于套杆上的螺纹套可上滑到套筒外侧；所述垃圾储存器为圆形或方形容器安装在机器设备内部，容器由一个下盖和一个上盖组成，下盖套入一个相同规格的垃圾袋，上盖和下盖合拢后盖上后形成一个密闭空间，所述上盖有两个安装孔，其中一个安装口上有一金属刀片材质形成的粉碎器，粉碎器用于将这些东西在进入安装口的时候进行破碎和碾压；安装通孔一头与吸尘器的吸口连接，另一头与吸尘器的吸风口连接，且与吸风口连接处有一层隔离网，可以确保垃圾不会越过隔离网进入吸尘器的电机内堵塞或损坏电机；所述垃圾储存器下方有重力感应传感器用于检测储存器内装的垃圾重量，除了单独的感知重量外，容量大小也是判断所述垃圾储存器是否可以继续装载垃圾的重要指标，所述的垃圾储存上盖的内部安装有红外探测器，红外探测器可以发出红外射线，探测目前上盖与下盖底部之间的距离，判断所述垃圾储存器是否可以继续装载垃圾，通过任意一个探测器发出的数据代表容量已满或载重已满时，所述机器设备会自动查找当前区域内的垃圾处理站或垃圾统一存放点并自动前往所述垃圾存放点；所述的机器人上还加装有一个水箱模块，水箱模块为一个金属或PC材质制造的储水仓；所述储水仓顶端有一进水口，连接着一根进水管道，所述进水管道的另一端日常状态下为空闲不连接任何装置，当所述的储水仓内的水量不足时，所述进水管道连接到水龙头上，开启水龙头即可对储水仓进行补水操作；所述储水仓下端连接有一组出水管，所述出水管连接有一喷洒头，所述喷洒头内安装有一涡轮增压驱动电动机，涡轮增压驱动电动机通电时通过控制主控芯片模块可以控制涡轮增压驱动电动机进行高速旋转进而水会形成水雾状被喷出进而实现对地面的清洗和冲刷；所述储水仓下发还设置有一个重量传感器，重量传感器与所述主控芯片模块连接，当重量传感器的重量应变系数变化时，通过所述重量传感器的系数变化的数据由所述主控芯片模块获取当前储水仓内水的重量，进而实现当储水量快满时停止加水反之则会提醒管理人员进行加水，同时水量较低时主控芯片模块将通过与控制主控芯片模块连接控制重量传感器停止工作；所述机器设备还包括有电子围栏模块，电子围栏模块可以直接使用map接口调取地图图像后，直接在地图上写入经纬度范围作为虚拟的电子围栏或利用RFID感知技术实现电子围栏感知进而实现不管在地上还是再地下都可以实现导航以及作为是否位于工作区域的判断标准；并通过定位经纬度数据的方式，按照时间对已经移动过的经纬度进行标注，再通过和已经确定的电子围栏内的经纬度进行比对，已经清扫过的放入已经清扫的数据库中，未清扫的放在未清扫的数据库中，清扫时已经被清扫的区域，数据由未清扫区域的数据逐步向已经清扫的区域数据进行过度，进而实现工作区域和工作轨迹的管理，实现已经清扫区域和未清扫区域的分类，同理的通过这些数据确定所述机器设备是否还需要继续工作；主控芯片模块为了实现所述机器设备行走还包括有无刷轮毂电机或驱动电动机结构的悬挂结构轮胎作为驱动轮；所述动力轮(17)采用型号为D40型的轮毂电机作为驱动轮模块或采用型号为KRK的汽车驱动电动机作为动力源；所述驱动模块包括了一款ESP32处理和多组电容电阻组成的电路板控制所述D40的速度、速度差；所述的ESP32通过电路板连接所述主控芯片模块将传输信息到ESP32后，由ESP32控制所述D40旋转，并通过两个D40的速度差控制所述机器人进行旋转、直行、加速、减速、后退操作或通过所述KR160K驱动电动机实现旋转、直行、加速、减速、后退操作；所述驱动模块的与主控模块还连接着所述机器车的灯光系统，灯光系统包括有一组照明灯和警示灯，所述照明灯为照明距离不超过10m的白色近光灯，使所述机器人上的摄像头(10)在地下室或夜灯作业时可以获得较为明亮的拍摄环境，所述警示灯为红色闪烁灯，当机器人出现故障时红色警示灯会亮起以提示行人和管理人员；所述机器车灯光系统还包括有前照明灯、前警示灯、前方左右转弯提示灯、后警示灯和后方左右转弯提示灯，所述前照明灯为白色近光灯，前、后警示灯为红色警示灯，用于发生故障或进行避障等操作时，通过发出红色闪烁提示灯，以便于提示前车和后车以及非机动车和行人；所述警示灯用于对应将警示状态上发到后台提示到管理人员处知晓；所述主控芯片模块连接ESP32并通过ESP32控制D40的旋转；所述主控芯片模块还连接有一组避障模块、视频识别模块；所述视频识别模块为可旋转设置的一组Hi5380智能摄像头模块，所述Hi5380至少为一个及一个以上，分别安装在所述机器设备中部或头部的四个或以上方位，获取各个方位的视频图像信息，所述Hi5380将获取到的视频信息可以直接转入Hi5380的本地图像储存器内，所述Hi5380连接有主控芯片模块主控芯片模块，通过主控芯片模块转发至所述的M5310无线网络模块后，发往所述运行管理平台上进行计算；所述视频计算和判断当前的视频图像内是否存在固定的障碍物、移动式的车辆或行人、路面的坑洼或障碍物等信息，通过软件程序对图像进行解码和计算汇编后，可以准确地计算出当前视频区域内是否存在障碍物；所述避障模块包括了一组HY-SRF05型超声探头，所述HY-SRF05安装在所述机器设备底盘的四周，数量为4个及以上的可以确保探测到底盘周围360°的障碍信息，所述HY-SRF05通过超声波技术向前方发出超声波，若超声波在一定的距离内出现阻隔则代表前方存在障碍物，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，
申请(专利权)人：云南中商正晓农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。