一种柔性焊接站用四头切口单元机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，属于机械手的技术领域，其技术方案要点是一种一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座，安装座上固定设置有电机，所述安装座远离电机的底部转动设置有四把切刀，安装座内部设置有齿轮组，齿轮组包括一个主齿轮以及四个从动齿轮，主齿轮与电机的输出轴固定连接，四个从动齿轮均与主齿轮啮合，四把切刀分别与四个从动齿轮的转动中心固定连接，四把切刀的尺寸各不相同，达到提高切口作业效率的效果。

A Four-Head Cutting Unit Manipulator for Flexible Welding Station

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接站用四头切口单元机械手
本技术涉及机械手的
，尤其涉及一种柔性焊接站用四头切口单元机械手。
技术介绍
油箱是汽车上用于储存燃油的容器，油箱上一般都会开设有切口，这些切口包括进油孔以及其他的多个安装小孔。由于上述切口在尺寸上都会有所不同，而现有的切口作业方式为每个切口对应一把切刀，且每把切刀为一个单元，每个单元只能切一种尺寸的切口，使得油箱的切口作业效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高切口作业效率的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手。本技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座，安装座上固定设置有电机，所述安装座远离电机的底部转动设置有四把切刀，安装座内部设置有齿轮组，齿轮组包括一个主齿轮以及四个从动齿轮，主齿轮与电机的输出轴固定连接，四个从动齿轮均与主齿轮啮合，四把切刀分别与四个从动齿轮的转动中心固定连接，四把切刀的尺寸各不相同。通过上述技术方案，首先将安装座安装于多轴机械手基座上从而成为完整的多轴机械手，在进行切口作业时，多轴机械手将四把切刀对准油箱上需要切口的位置，然后启动电机，电机带动主齿轮转动，主齿轮带动四个从动齿轮同时转动，进而再通过四个从动齿轮带动四把切刀同时转动，因此四把切刀可以对油箱的四个位置进行同时切口作业，并且四把切刀的尺寸各不相同，因此可以切出四个不同尺寸的切口，切割完毕后，多轴机械手带动安装座向着远离油箱的方向移动，从而使得四把切刀可以同时退料。综上所述，只需用一次作业的时间，就可以完成四个位置的切口，从而大大提高了工作效率，并且四把切刀集中安装于同一个安装座，进而安装于同一个多轴机械手上，相比于传统的一个机械手对应一把切刀，可以大大降低成本。本技术进一步设置为：所述从动齿轮的转动中心固定连接有安装柱，切刀上固定设置有与安装柱相适配的套筒，套筒与安装柱可拆卸固定连接。通过上述技术方案，安装柱与套筒为可拆卸固定连接，因此可以将套筒带着切刀从安装柱上拆卸下来后，以更换不同尺寸的切刀，从而满足更多的切口尺寸要求。本技术进一步设置为：所述安装柱远离从动齿轮的底端以及套筒的对应位置处开设有相适配的螺纹孔，螺纹孔内插设有螺柱。通过上述技术方案，将套筒套入安装柱后，使得套筒上的螺纹孔和安装柱上的螺纹孔相互对应，然后将螺柱旋入螺纹孔内，可以将套筒与安装柱相对固定，从而将切刀进行固定，提高了切刀的安装稳定性，并且使得切刀的拆卸过程较为简便，以便于切刀的更换，间接提高了工作效率。本技术进一步设置为：所述安装座上固定设置有四个驱动缸，四个驱动缸分别位于四把切刀的正上方且驱动缸的活塞杆朝下，驱动缸的活塞杆与安装柱转动连接，安装柱与从动齿轮滑动连接，且滑动方向竖直，安装柱的周向面上固定设置有花键，从动齿轮的中心位置处开设有与花键相适配的键槽，当驱动缸的活塞杆处于收缩状态时，花键从键槽内脱离且花键位于键槽的顶端，在竖直方向上花键的长度大于键槽的长度。通过上述技术方案，在进行切口作业时，驱动缸可以带动活塞杆伸出，从而带动切刀靠近或者远离油箱表面，活塞杆伸出的同时，使得花键插入键槽内部，从而使得安装柱与从动齿轮形成固定，当主动齿轮带动从动齿轮转动时，从动齿轮由于花键与键槽的配合会带动安装柱转动，进而带动切刀转动进行切口作业，因此在进行切口作业时，四个驱动缸可以选择分别带动四把切刀进行同时切口作业或者分别进行切口作业，扩大了切口作业的选择范围，提高便利性，并且在进行切口作业的过程中，驱动缸可以带动切刀向着靠近油箱的方向进行进给运动以加强切口力度，避免安装座与油箱表面接触发生干涉，从而提高了切口作业的顺利性和高效性。本技术进一步设置为：所述安装柱包括固定柱和卡接柱，固定柱和卡接柱的竖直中心线重合，且固定柱位于卡接柱远离电机的一侧，卡接柱的周向面上固定设置有多个凸块，套筒的内壁开设有与凸块相适配的凹槽。通过上述技术方案，在将安装柱插入套筒内时，卡接柱周向面的凸块会插入套筒内壁对应开设的凹槽内，从而使得安装柱与套筒之间的固定连接更加稳定，安装柱与套筒之间不会发生相对转动，进而使得切刀在进行切口作业时更加稳定，提高切口的质量，并且不会出现滑刀现象，间接提高了切口作业的效率。本技术进一步设置为：所述驱动缸的活塞杆的底部固定设置有连接块，连接块远离驱动缸的底部固定嵌设有轴承，卡接柱的顶端与轴承的内圈固定配合。通过上述技术方案，轴承嵌设于连接块底部，而卡接柱的顶端与轴承内圈固定配合，因此通过轴承可以实现卡接柱与连接块之间的转动连接，即当电机通过齿轮组带动安装柱转动时会更加顺畅、稳定，进而使得切刀的转动更加顺畅、稳定，提高了切口作业时的稳定性与可靠性。本技术进一步设置为：所述驱动缸可以为液压缸或气缸。通过上述技术方案，根据实际情况将驱动缸选用液压缸或者气缸，可以更好地平衡使用性能和经济性。综上所述，本技术的有益技术效果为：1、通过在安装座上固定设置电机且设置四把由电机带动转动的不同尺寸的切刀，可以提高切口作业的效率；2、通过将套筒与安装柱之间设置为可拆卸固定连接，可以根据实际需求更换不同尺寸的切刀，从而扩大切口作业的需求范围；3、通过设置四个驱动缸以带动切刀竖直移动，提高了切刀在进行切口作业时的力度，提高了切口质量以及工作效率。附图说明图1为本技术隐去两把切刀之后的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为旨在强调齿轮组的结构示意图；图4为旨在强调驱动缸以及卡接柱连接方式的结构示意图。附图标记：1、安装座；2、电机；3、齿轮组；31、主齿轮；32、从动齿轮；321、键槽；4、驱动缸；41、连接块；411、轴承；5、安装柱；51、卡接柱；511、凸块；512、花键；52、固定柱；521、螺柱；6、套筒；61、凹槽；7、切刀。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，如图1所示，包括用于安装在多轴机械手基座上的安装座1，安装座1的顶端固定设置有电机2，安装座1远离电机2的底端转动连接有四把切刀7，且电机2带动四把切刀7转动，四把切刀7分设于安装座1的四角位置处，且四把切刀7的尺寸各不相同。因此在对油箱进行切口作业时，四把切刀7可以同时切出不同尺寸的切口，从而大大提高了工作效率。结合图1和图3，电机2固定设置于安装座1的中间位置处，且电机2的输出轴竖直设置，安装座1内部安装有齿轮组3，齿轮组3包括一个主齿轮31以及四个从动齿轮32，主齿轮31以及从动齿轮32的转动轴线均与电机2的输出轴平行，且电机2的输出轴与主齿轮31固定，四个从动齿轮32位于四把切刀7的正上方且每个从动齿轮32与对应的切刀7相对固定，四个从动齿轮32均与主齿轮31相啮合，当电机2带动主齿轮31转动时，主齿轮31可以带动从动齿轮32转动，从而带动切刀7转动以进行切口作业。结合图3和图4，从动齿轮32的中心位置处开设有键槽321，键槽321内插设有安装柱5，安装柱5包括卡接柱51以及固定柱52，其中，卡接柱51位于固定柱52靠近从动齿轮32的顶端，卡接柱51的周向面上固定设置有与键槽321相适配的花键512，且在竖直方向上，花键512的长度要长于键槽321，固定柱52与切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座(1)，安装座(1)上固定设置有电机(2)，其特征在于：所述安装座(1)远离电机(2)的底部转动设置有四把切刀(7)，安装座(1)内部设置有齿轮组(3)，齿轮组(3)包括一个主齿轮(31)以及四个从动齿轮(32)，主齿轮(31)与电机(2)的输出轴固定连接，四个从动齿轮(32)均与主齿轮(31)啮合，四把切刀(7)分别与四个从动齿轮(32)的转动中心固定连接，四把切刀(7)的尺寸各不相同。

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座(1)，安装座(1)上固定设置有电机(2)，其特征在于：所述安装座(1)远离电机(2)的底部转动设置有四把切刀(7)，安装座(1)内部设置有齿轮组(3)，齿轮组(3)包括一个主齿轮(31)以及四个从动齿轮(32)，主齿轮(31)与电机(2)的输出轴固定连接，四个从动齿轮(32)均与主齿轮(31)啮合，四把切刀(7)分别与四个从动齿轮(32)的转动中心固定连接，四把切刀(7)的尺寸各不相同。2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述从动齿轮(32)的转动中心固定连接有安装柱(5)，切刀(7)上固定设置有与安装柱(5)相适配的套筒(6)，套筒(6)与安装柱(5)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述安装柱(5)远离从动齿轮(32)的底端以及套筒(6)的对应位置处开设有相适配的螺纹孔，螺纹孔内插设有螺柱(521)。4.根据权利要求3所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述安装座(1)上固定设置有四个驱动缸(4)，四个驱动缸(4)分别位于四把切刀(7)的正上方且驱动缸(4)的活塞杆朝下，驱动缸(4)的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，
申请(专利权)人：德安福天津汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12