一种柔性焊接站用四头切口单元机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，属于机械手的技术领域，其技术方案要点是一种一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座，安装座上固定设置有电机，所述安装座远离电机的底部转动设置有四把切刀，安装座内部设置有齿轮组，齿轮组包括一个主齿轮以及四个从动齿轮，主齿轮与电机的输出轴固定连接，四个从动齿轮均与主齿轮啮合，四把切刀分别与四个从动齿轮的转动中心固定连接，四把切刀的尺寸各不相同，达到提高切口作业效率的效果。

A Four-Head Cutting Unit Manipulator for Flexible Welding Station

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接站用四头切口单元机械手
本技术涉及机械手的
，尤其涉及一种柔性焊接站用四头切口单元机械手。
技术介绍
油箱是汽车上用于储存燃油的容器，油箱上一般都会开设有切口，这些切口包括进油孔以及其他的多个安装小孔。由于上述切口在尺寸上都会有所不同，而现有的切口作业方式为每个切口对应一把切刀，且每把切刀为一个单元，每个单元只能切一种尺寸的切口，使得油箱的切口作业效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高切口作业效率的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手。本技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座，安装座上固定设置有电机，所述安装座远离电机的底部转动设置有四把切刀，安装座内部设置有齿轮组，齿轮组包括一个主齿轮以及四个从动齿轮，主齿轮与电机的输出轴固定连接，四个从动齿轮均与主齿轮啮合，四把切刀分别与四个从动齿轮的转动中心固定连接，四把切刀的尺寸各不相同。通过上述技术方案，首先将安装座安装于多轴机械手基座上从而成为完整的多轴机械手，在进行切口作业时，多轴机械手将四把切刀对准油箱上需要切口的位置，然后启动电机，电机带动主齿轮转动，主齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座(1)，安装座(1)上固定设置有电机(2)，其特征在于：所述安装座(1)远离电机(2)的底部转动设置有四把切刀(7)，安装座(1)内部设置有齿轮组(3)，齿轮组(3)包括一个主齿轮(31)以及四个从动齿轮(32)，主齿轮(31)与电机(2)的输出轴固定连接，四个从动齿轮(32)均与主齿轮(31)啮合，四把切刀(7)分别与四个从动齿轮(32)的转动中心固定连接，四把切刀(7)的尺寸各不相同。

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座(1)，安装座(1)上固定设置有电机(2)，其特征在于：所述安装座(1)远离电机(2)的底部转动设置有四把切刀(7)，安装座(1)内部设置有齿轮组(3)，齿轮组(3)包括一个主齿轮(31)以及四个从动齿轮(32)，主齿轮(31)与电机(2)的输出轴固定连接，四个从动齿轮(32)均与主齿轮(31)啮合，四把切刀(7)分别与四个从动齿轮(32)的转动中心固定连接，四把切刀(7)的尺寸各不相同。2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述从动齿轮(32)的转动中心固定连接有安装柱(5)，切刀(7)上固定设置有与安装柱(5)相适配的套筒(6)，套筒(6)与安装柱(5)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述安装柱(5)远离从动齿轮(32)的底端以及套筒(6)的对应位置处开设有相适配的螺纹孔，螺纹孔内插设有螺柱(521)。4.根据权利要求3所述的一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，其特征在于：所述安装座(1)上固定设置有四个驱动缸(4)，四个驱动缸(4)分别位于四把切刀(7)的正上方且驱动缸(4)的活塞杆朝下，驱动缸(4)的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，
申请(专利权)人：德安福天津汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12