一种3D激光内雕打印装置及其打印方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种3D激光内雕打印装置及其打印方法，该3D激光内雕打印装置包括一机柜，以及设置在机柜上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的正上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。本发明专利技术以减少3D激光内雕打印装置的人工干预、提升上料补料的效率、提高材料摆放的精度及降低操作危险性，实现自动化、批量化、自助式3D激光内雕打印功能。

A 3D Laser Inner Engraving Printing Device and Its Printing Method

【技术实现步骤摘要】
一种3D激光内雕打印装置及其打印方法
本专利技术涉及，特别涉及一种3D激光内雕打印装置及其打印方法。
技术介绍
3D激光内雕打印装置主要包含三维扫描模块、上料补料模块、出料模块、软件控制模块、自助式管理模块等。目前市场上的激光内雕打印机均需要人工上料，该上料方式通常为准备好待打印素材后，打开机箱盖板，手动将水晶或玻璃原材料放置于待打印处，关上机箱盖板开始激光打印。人工上料方法需要人工干预，往往是单次仅放置一个待打印的原材料，每次打印均需要重复性的上料补料操作，浪费人力且效率极低；人工上料时可能会因为摆放位置与方向失误导致机械故障及打印失败；激光打印过程中激光器会发射高能量激光，一旦程序操控失误，人工上料过程中可能会受到高能量激光照射，从而引发极大的危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种3D激光内雕打印装置及其打印方法。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种3D激光内雕打印装置，包括一机柜，以及设置在机柜上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的正上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。较佳地，所述自助式管理模块包括一3D模型输入模块、一打印控制模块、一系统管理模块，该3D模型输入模块能控制自动上料机构将补料机构的原材料抓取至待打印区，打印控制模块控制激光器进行打印，系统管理模块控制3D激光内雕打印装置的运行。较佳地，所述待打印区包括一托盘，该托盘的端部还连接一下料盒，该下料盒的出料口处设有若干个LED提示灯、以及置于LED提示灯间的一音响喇叭。较佳地，所述自动上料模块包括一机械臂，该机械臂包括两纵向横梁、以及设置在两纵向横梁上的一横向横梁、设置在横向横梁上的滑块、与滑块通过一连接杆连接的夹具、以及设置在夹具上的激光测距仪。较佳地，所述打印控制模块为触控屏，该触控屏的UI界面能选择水晶原材料尺寸、打印数量、加入辅助文字信息(如日期时间戳、地点、姓名、短语、表情符号等)、打印颗粒大小等操作。较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一电源箱，该电源箱置于系统管理模块正下方且置于补料机构旁。较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一通信模组，该通信模组设置在系统管理模块上，且系统管理模块与通信模组电性连接，从而对通信模组进行管理控制。较佳地，所述3D激光内雕打印装置还包括一与激光器配合的激光泵，该激光泵设置在激光器正下方且置于补料机构旁，该激光器包括一支撑纵梁、一与支撑纵梁连接的支撑横梁、一设置在支撑横梁上的激光头。较佳地，所述3D激光内雕打印装置包括四个减震支架，每一减震支架对应设置在机柜底部的一个边角处。一种3D激光内雕打印装置的打印方法，步骤如下：(1)、系统上电及补充原材料：首先系统上电，然后将补料机构的原材料的供应情况回传至后台服务器，若数量少于设定数值，则提示管理员补充原材料，若数量充足，则进行下一步操作；(2)、获取及编辑2D/3D模型：用户操作触控屏，可以通过现场采集、手机上传、系统云服务平台下载中任一种方式获取2D/3D模型；获取后，用户可以对其在参考打印边界框内进行简单编辑；(3)、3D激光内雕打印：选择石英水晶大小、打印数量生成打印订单，并确认订单并支付，然后进行3D激光内雕打印流程；(4)、手工提取水晶：机械臂抓取石英水晶成品运送至出料口，出料口LED提示灯闪烁设定时间，同时音响喇叭语音提示用户可以取货或触控显示屏中通过动画及声音提示，用户可以从出料口手动取出打印好的3D激光内雕水晶。较佳地，所述步骤(2)中通过现场采集或手机上传获取2D/3D模型时，还包括构建3D激光内雕打印云服务平台的步骤，具体为：构建3D激光内雕打印云服务平台；选择现场采集或手机上传，用户还可以使用手机扫码或在线注册会员，选择是否上传至云服务平台报备器共享、确认版权协议、价格等规则后选择是否免费或分成付费共享，丰富云服务平台的3D模型内容，即构建一个3D激光内雕打印云服务平台，而且是一个3D云服务平台生态系统。较佳地，所述步骤(2)中编辑操作方法包括：缩放、旋转、平移、剪切、拼接、扭曲、拉伸、增加或减少点云密度、添加表情符号、添加文字、添加日期/时间戳中的一种。较佳地，所述步骤(3)中订单支付方式包括：手机App扫码、ApplePay、SamsungPay、银联刷卡、银联闪付中的一种。采用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：本专利技术以减少3D激光内雕打印装置的人工干预、提升上料补料的效率、提高材料摆放的精度及降低操作危险性，实现自动化、批量化、自助式3D激光内雕打印功能。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机柜内部结构示意图一；图3为本专利技术机柜内部结构示意图二；图4为本专利技术机柜内部栅格板条结构俯视图；图5为本专利技术图3A处LED灯与音响喇叭放大示意图；图6为本专利技术机械臂结构示意图；图7为本专利技术激光器结构示意图；图8为本专利技术补料箱结构示意图；图9为本专利技术托架槽机构结构示意图；图10为本专利技术图9B处结构放大示意图；图11为本专利技术云服务平台示意图；图12为本专利技术打印工作流程图。图中：机柜1、补料机构2、上料机构3、待打印区4、电源箱5、移动数据通信模组6、系统管理模块7、激光器8、下料盒9、激光泵10、LED提示灯11、音响喇叭12、减震支架13、3D模型输入模块14、一打印控制模块15。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进一步说明。参照图1至图10，本专利技术提供一种3D激光内雕打印装置，包括一机柜1，以及设置在机柜1底板上的一补料机构2、设置在补料机构2上方的一自动上料机构3、一自助式管理模块；所述自动上料机构3旁设有一待打印区4，该待打印区4的正上方设有与之对应的一激光器8；所述自助式管理模块控制自动上料机构3，将补料机构2的原材料抓取至待打印区4进行激光器8激光打印。所述自助式管理模块包括一3D模型输入模块14、一打印控制模块15、一系统管理模块7，该3D模型输入模块14能控制自动上料机构3将补料机构2的原材料抓取至待打印区4，打印控制模块15控制激光器8进行打印，系统管理模块7控制3D激光内雕打印装置20的运行。所述待打印区4包括一托盘401，该托盘401的端部还连接一下料盒9，该下料盒9的出料口处设有若干个LED提示灯11、以及置于LED提示灯11间的一音响喇叭12，该LED提示灯11与音响喇叭12均与系统管理模块7电性连接，待打印区的3D激光内雕打印完成后，位于出料口处LED提示灯11开始闪烁，同时使用自动上料机构3抓取原材料至出料口，原材料被放置于出料口后，系统管理模块7控制音响喇叭12语音提示用户可以取货，同时控制LED提示灯11继续闪烁1秒后，持续亮灯5秒。所述LED提示灯11与音响喇叭12设置在机柜1上且与下料盒9的出料口正对。所述自动上料机3构包括一机械臂，该机械臂包括两纵向横梁303、以及设置在两纵向横梁303上的一横向横梁302、设置在横向横梁303上的滑块301、与滑块301通过一连接杆连接的夹具304、以及设置在夹具304上的激光测距仪305。所述夹具304用于抓取原材料至待打印区4，待打印完后，再抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D激光内雕打印装置，其特征在于，包括一机柜，以及设置在机柜上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的正上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。

【技术特征摘要】
1.一种3D激光内雕打印装置，其特征在于，包括一机柜，以及设置在机柜上的一补料机构、设置在补料机构上方的一自动上料机构、一自助式管理模块；所述自动上料机构旁设有一待打印区，该待打印区的正上方设有与之对应的一激光器；所述自助式管理模块控制自动上料机构，将补料机构的原材料抓取至待打印区进行激光器激光打印。2.根据权利要求1所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述自助式管理模块包括一3D模型输入模块、一打印控制模块、一系统管理模块，该3D模型输入模块能控制自动上料机构将补料机构的原材料抓取至待打印区，打印控制模块控制激光器进行打印，系统管理模块控制3D激光内雕打印装置的运行。3.根据权利要求1所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述待打印区包括一托盘，该托盘的端部还连接一下料盒，该下料盒的出料口处设有若干个LED提示灯、以及置于LED提示灯间的一音响喇叭。4.根据权利要求1所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述自动上料模块包括一机械臂，该机械臂包括两纵向横梁、以及设置在两纵向横梁上的一横向横梁、设置在横向横梁上的滑块、与滑块通过一连接杆连接的夹具、以及设置在夹具上的激光测距仪。5.根据权利要求2所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述3D模型输入模块为3D扫描模组，该3D扫描模组设置在机柜上端部；所述打印控制模块为触控屏，该触控屏设置在机柜上端且置于3D扫描模组正下方。6.根据权利要求2所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述3D激光内雕打印装置还包括一通信模组、一电源箱，该通信模组设置在系统管理模块上，且系统管理模块与通信模组电性连接，从而对通信模组进行管理控制；该电源箱置于系统管理模块正下方且置于补料机构旁。7.根据权利要求1所述的3D激光内雕打印装置，其特征在于，所述3D激光内雕打印装置还包括一与激光器配合的激光泵，该激光泵设置在激光器正下方且置于补料机构旁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文宇，黄辉，李沛，蒋晓瑜，
申请(专利权)人：深圳臻像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44