【技术实现步骤摘要】
一种稳定载货的智能货叉
本专利技术涉及智能货叉
,尤其涉及一种稳定载货的智能货叉。
技术介绍
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。我国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。不过,现有叉车无法定位放置在货叉上的物料,也就无法确保物料稳定放置,而物料放置不稳定存在叉车倾翻的安全隐患。针对现有技术中货叉无法确保物料稳定放置的问题,本专利技术提出一种新的解决方案。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供了一种稳定载货的智能货叉。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种稳定载货的智能货叉,所述货叉包括:货叉本体、摄像头;所述摄像头安装在叉车门架顶端,成像到驾驶室,用以观察所述货叉本体上货物的位置;所述货叉本体上安装有:测距传感器、光栅传感器、称重传感器;所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置;所述称重传感器对所述货物称重。优选的,所述货叉本体包括:垂直段、水平段;所述垂直段与所述水平段一体成型。优选的,所述测距传感器安装在所述垂直段内,所述测距传感器测量所述垂直段前壁与所述货物后壁之间的水平距离。优选的,所述称重传感器安装在所述水平段上,所述称重传感器与所述垂直段前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距,所述称重传感器对所述货物称重。优选的,所述称重传感器与所述垂直段前壁之间设 ...
【技术保护点】
1.一种稳定载货的智能货叉,其特征在于:所述货叉包括:货叉本体(10)、摄像头(20);所述摄像头(20)安装在叉车门架顶端,成像到驾驶室,用以观察所述货叉本体(10)上货物的位置;所述货叉本体(10)上安装有:测距传感器(111)、光栅传感器(121)、称重传感器(122);所述测距传感器(111)和所述光栅传感器(121)用以定位所述货叉本体(10)上货物的位置;所述称重传感器(122)对所述货物称重。
【技术特征摘要】
1.一种稳定载货的智能货叉,其特征在于:所述货叉包括:货叉本体(10)、摄像头(20);所述摄像头(20)安装在叉车门架顶端,成像到驾驶室,用以观察所述货叉本体(10)上货物的位置;所述货叉本体(10)上安装有:测距传感器(111)、光栅传感器(121)、称重传感器(122);所述测距传感器(111)和所述光栅传感器(121)用以定位所述货叉本体(10)上货物的位置;所述称重传感器(122)对所述货物称重。2.根据权利要求1所述的一种稳定载货的智能货叉,其特征在于:所述货叉本体(10)包括:垂直段(11)、水平段(12);所述垂直段(11)与所述水平段(12)一体成型。3.根据权利要求2所述的一种稳定载货的智能货叉,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:高锡麟,时志平,何玉柱,汪文娟,
申请(专利权)人:安徽安鑫货叉有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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