一种用于摆轮分拣机的新型转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于摆轮分拣机的机构，具体公开了一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，包括主体，主体顶面上转动设有至少为四的偶数个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体顶面的一端均设有至少一个传动支架，传动支架上设有直流无刷电机，直流无刷电机的外壳上套接有胶套；每个旋转轴凸出于主体底面的一端均设有一个旋转脚，至少为四的偶数个旋转脚分成两组，每组旋转脚分别与一个旋转架轴向相连；主体内设有两个定位架，每个定位架底部旋转设有一个工作杆与定位架底部轴向相连的第一驱动气缸，每个第一驱动气缸底部均设有一个第二驱动气缸，两个第二驱动气缸的工作杆均与相邻的旋转架轴向相连，简化了结构，安装维修方便，降低了企业的运营成本。

A New Steering Device for Pendulum Sorting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆轮分拣机的新型转向装置
本专利技术涉及用于摆轮分拣机的机构，具体涉及了一种用于摆轮分拣机的新型转向装置。
技术介绍
传统的用于摆轮分拣机的转向装置的需要多个驱动电机或驱动气缸才能实现滚轮的转向方向的变换，结构比较复杂，安装维修麻烦，且传统的用于摆轮分拣机的转向装置的多个滚轮的滚动方向均通过一个独立的滚动装置驱动，虽然能统一滚轮的滚动方向，但是当滚动装置中的某个部件损坏或某个滚轮损坏时，需要将整个滚动装置拆下来进行更换，安装维修麻烦，其中，滚轮的传向采用O型带传动，由于滚轮不停变换角度，且物流分拣属于重型输送设备，常常会导致O型带断、磨损、拉长，转向装置内部很多的转向机构和传动机构必须要用同步带，同步带会因转向装置结构复杂和动作频繁而出现磨损和断带的情况，O型带和同步带的更换过程比较繁琐。此外，使用驱动电机作为动力源的摆轮分拣机维护成本高，增加了企业的运营成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，其目的：简化结构，安装维修方便，降低企业的运营成本，无需O型带和同步带进行传动。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，包括主体，主体顶面上转动设有至少为四的偶数个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体顶面的一端均设有至少一个传动支架，传动支架上设有直流无刷电机，直流无刷电机的外壳上套接有胶套；每个旋转轴凸出于主体底面的一端均设有一个旋转脚，至少为四的偶数个旋转脚分成两组，每组旋转脚均与一个旋转架轴向相连；主体内设有两个定位架，每个定位架底部旋转设有一个工作杆与定位架底部轴向相连的第一驱动气缸，每个第一驱动气缸底部均设有一个第二驱动气缸，两个第二驱动气缸的工作杆均与相邻的旋转架轴向相连。优选的，旋转轴数量为二十个。优选的，每个旋转轴凸出于主体顶面的一端均设有一个传动支架。通过上述技术方案，本专利技术采用直流无刷电机配合胶套作为滚轮使用，代替了原有的滚轮驱动方式，每个直流无刷电机相对独立，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，且分拣效率高，每小时可以做到5000到6000单，大小件皆可分拣，机构可以任意组合；当第一驱动气缸和第二驱动气缸的工作杆都伸出时，直流无刷电机朝向第一个方向，当第一驱动气缸和第二驱动气缸的工作杆都缩回时，直流无刷电机朝向第二个方向，当第一驱动气缸的工作杆伸出和第二驱动气缸的工作杆缩回或第一驱动气缸的工作杆缩回和第二驱动气缸的工作杆伸出时，直流无刷电机朝向第三方向，根据调整第一驱动气缸和第二驱动气缸的工作杆的伸缩状态来控制直流无刷电机的朝向，无需数据编程等，且气缸控制比电机控制的维护成本低，降低了企业的运营成本，确保了该新型转向装置无需O型带和同步带进行传动，该新型转向装置内部也没有同步带传动机构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所公开的一种用于摆轮分拣机的新型转向装置的立体结构示意图；图2为本专利技术所公开的一种用于摆轮分拣机的新型转向装置的主视结构示意图；图3为本专利技术所公开的一种用于摆轮分拣机的新型转向装置的仰视结构示意图；图4为本专利技术所公开的一种用于摆轮分拣机的新型转向装置的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.主体11.旋转轴12.传动支架13.直流无刷电机14.胶套15.旋转脚16.旋转架3.定位架31.第一驱动气缸32.第二驱动气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合示意图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、图2、图3和图4所示，一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，包括主体1，主体1顶面上转动设有二十个旋转轴11，每个旋转轴11凸出于主体1顶面的一端均设有一个传动支架12，传动支架12上设有直流无刷电机13，直流无刷电机13的外壳上套接有胶套14，用直流无刷电机13配合胶套14作为滚轮使用，代替了原有的滚轮驱动方式，每个直流无刷电机13相对独立，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，且分拣效率高，每小时可以做到5000到6000单，大小件皆可分拣，机构可以任意组合。每个旋转轴11凸出于主体1底面的一端均设有一个旋转脚15，二十个旋转脚15分成两组，每组旋转脚15均与一个旋转架16轴向相连，主体1内设有两个定位架3，每个定位架3底部旋转设有一个工作杆与定位架3底部轴向相连的第一驱动气缸31，每个第一驱动气缸31底部均设有一个第二驱动气缸32，两个第二驱动气缸32的工作杆均与相邻的旋转架16轴向相连，当第一驱动气缸31和第二驱动气缸32的工作杆都伸出时，直流无刷电机13朝向第一个方向，当第一驱动气缸31和第二驱动气缸32的工作杆都缩回时，直流无刷电机13朝向第二个方向，当第一驱动气缸31的工作杆伸出和第二驱动气缸32的工作杆缩回或第一驱动气缸31的工作杆缩回和第二驱动气缸32的工作杆伸出时，直流无刷电机13朝向第三方向，根据调整第一驱动气缸31和第二驱动气缸32的工作杆的伸缩状态来控制直流无刷电机的朝向，无需数据编程等，且气缸控制比电机控制的维护成本低，降低了企业的运营成本，确保了该新型转向装置无需O型带和同步带进行传动，该新型转向装置内部也没有同步带传动机构。以上就是一种用于摆轮分拣机的新型转向装置的结构特点和作用效果，其优点：简化了结构，安装维修方便，降低了企业的运营成本。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)顶面上转动设有至少为四的偶数个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)凸出于主体(1)顶面的一端均设有至少一个传动支架(12)，传动支架(12)上设有直流无刷电机(13)，直流无刷电机(13)的外壳上套接有胶套(14)；每个旋转轴(11)凸出于主体(1)底面的一端均设有一个旋转脚(15)，至少为四的偶数个旋转脚(15)分成两组，每组旋转脚(15)均与一个旋转架(16)轴向相连；主体(1)内设有两个定位架(3)，每个定位架(3)底部旋转设有一个工作杆与定位架(3)底部轴向相连的第一驱动气缸(31)，每个第一驱动气缸(31)底部均设有一个第二驱动气缸(32)，两个第二驱动气缸(32)的工作杆均与相邻的旋转架(16)轴向相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于摆轮分拣机的新型转向装置，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)顶面上转动设有至少为四的偶数个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)凸出于主体(1)顶面的一端均设有至少一个传动支架(12)，传动支架(12)上设有直流无刷电机(13)，直流无刷电机(13)的外壳上套接有胶套(14)；每个旋转轴(11)凸出于主体(1)底面的一端均设有一个旋转脚(15)，至少为四的偶数个旋转脚(15)分成两组，每组旋转脚(15)均与一个旋转架(16)轴向相连；主体(1)内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家春，霍春江，
申请(专利权)人：苏州紫宏智能物流装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32