【技术实现步骤摘要】
一种可实现轮履转换的履带轮行走装置
本专利技术涉及车辆行驶系统
,具体涉及一种可实现轮履转换的履带轮行走装置。
技术介绍
不同的行走装置对各种复杂变化的路面条件具有不同的适应性和通过性,复杂的地形条件和难以预测的工作环境对车辆行走单元的灵活性提出了较高的要求。传统的车轮结构分为:轮式结构和履带结构。轮式结构具有移动速度快、结构简单、控制方便、移动灵活等优点,但是这种结构对地面的依赖性较强,不适于越障,通过性极差;而履带结构由于具有较大的地面接触面积,越障性能很好,适用于各类复杂地形,缺点则是速度较慢,外形笨重,移动不灵活,而且能耗很高,十分费电。传统车辆一般为轮式或履带式行走单元,不能兼有通过性与机动性。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的车辆特别是战车不能兼有通过性与机动性的问题,本专利技术提供一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,该行走装置可以作为轮胎或履带安装于车辆上,并与车辆的车体或摇臂连接。本专利技术提供的技术方案是:一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,包括:轮式驱动系统(3)、旋转高压供油机构(5)、履带驱动系统(2)、轮式动力传动系统(4)、多个变形调节机构(1)和可变形履带(6);所述可变形履带(6)位于所述行走装置最外层,采用柔性材料,可配合所述变形调节机构(1)改变形态;所述多个变形调节机构(1)均匀设置于所述可变形履带(6)内,控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换;所述旋转高压供油机构(5)为所述变形调节机构(1)提供形变动力;所述履带驱动系统(2)位于可变形履带(6)内,并与可变形履带(6)齿连,为所述行走装置在履 ...
【技术保护点】
1.一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,包括:轮式驱动系统(3)、旋转高压供油机构(5)、履带驱动系统(2)、轮式动力传动系统(4)、多个变形调节机构(1)和可变形履带(6);所述可变形履带(6)位于所述行走装置最外层,采用柔性材料,可配合所述变形调节机构(1)改变形态;所述多个变形调节机构(1)均匀设置于所述可变形履带(6)内,控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换;所述旋转高压供油机构(5)为所述变形调节机构(1)提供形变动力;所述履带驱动系统(2)位于可变形履带(6)内,并与可变形履带(6)齿连,为所述行走装置在履带状态时提供行走动力;所述轮式驱动系统(3)位于所述行走装置的轴心位置,并与所述轮式动力传动系统(4)连接,为所述行走装置在轮胎状态时提供行走动力。
【技术特征摘要】
1.一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,包括:轮式驱动系统(3)、旋转高压供油机构(5)、履带驱动系统(2)、轮式动力传动系统(4)、多个变形调节机构(1)和可变形履带(6);所述可变形履带(6)位于所述行走装置最外层,采用柔性材料,可配合所述变形调节机构(1)改变形态;所述多个变形调节机构(1)均匀设置于所述可变形履带(6)内,控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换;所述旋转高压供油机构(5)为所述变形调节机构(1)提供形变动力;所述履带驱动系统(2)位于可变形履带(6)内,并与可变形履带(6)齿连,为所述行走装置在履带状态时提供行走动力;所述轮式驱动系统(3)位于所述行走装置的轴心位置,并与所述轮式动力传动系统(4)连接,为所述行走装置在轮胎状态时提供行走动力。2.如权利要求1所述的一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,所述变形调节机构(1)包括:变形驱动油缸(1.1)、导向支撑杆(1.2)、保持架总成(1.4)和滚动导向单元(1.3);所述保持架总成(1.4)在变形调节机构(1)中位于最外侧;所述导向支撑杆(1.2)和所述变形驱动油缸(1.1)同时连接于所述保持架总成(1.4)内;所述变形驱动油缸(1.1)与所述滚动导向单元(1.3)连接;所述滚动导向单元(1.3)对称布置于轮式动力传动系统(4)内;优选的,所述变形调节机构(1)为3个,当控制所述行走装置为履带状态时,所述3个变形调节机构(1)控制所述行走机构构成三角形,且所述3个变形调节机构(1)位于所述三角形的顶点;当控制所述行走装置为轮胎状态时,所述3个变形调节机构(1)控制所述行走机构构成圆形;优选的,所述滚动导向单元(1.3)包括:耐磨板(1.3a)、保持架安装轴(1.3b)、导向体(1.3c)、变形驱动油箱活塞杆安装螺纹孔(1.3d)、履带驱动系统安装孔(1.3e)和导向滚柱(1.3f);所述导向体(1.3c)上设置有多个所述保持架安装轴(1.3b)、变形驱动油箱活塞杆安装螺纹孔(1.3d)、履带驱动系统安装孔(1.3e)和所述耐磨板(1.3a);所述导向滚柱(1.3f)与所述耐磨板(1.3a)固定连接;优选的,所述保持架总成(1.4)包括:负重轮组(1.4a)、导向横轴(1.4b)和保持架(1.4c);所述导向横轴(1.4b)固定连接于两个保持架(1.4c)之间;所述负重轮组(1.4a)呈桶状,套在所述导向横轴(1.4b)外侧。3.如权利要求2所述的一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,所述导向支撑杆(1.2)为两个、所述保持架总成(1.4)为两个;所述导向支撑杆(1.2)在变形驱动油缸(1.1)的两侧,一端与保持架总成(1.4)的导向横轴(1.4b)活动连接,另一端与轮式动力传动系统(4)活动连接;所述保持架总成(1.4)一端与变形驱动油缸(1.1)连接;优选的,所述保持架总成(1.4)形状为圆弧状的扇叶。4.如权利要求3所述的一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,所述装置还包括液压锁止阀(7);所述液压锁止阀(7)通过软管和所述变形调节机构(1)的变形驱动油缸(1.1)连接;所述液压锁止阀(7)通过阻止变形驱动油缸(1.1)内的液压油回流来保持所述装置的形状稳定。5.如权利要求4所述的一种可实现轮履转换的履带轮行走装置,其特征在于,所述变形调节机构(1)控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换,包括:在轮胎状态下,所述旋转高压供油机构(5)向所述变形驱动油缸(1.1)提供液压油,所述变形驱动油缸(1.1)的活塞杆伸长,所述保持架总成(1.4)与变形驱动油缸(1.1)相连的一端向外旋转,不相连的一端向内旋转,所述导向支撑杆(1.2)与所述保持架总成(1.4)连接的一端向远离所述变形驱动油缸(1.1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宇,李春明,宋慧新,杨勇,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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