本发明专利技术涉及一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，包括主体、把手、农药箱和两个移动装置，还包括收纳机构和升降机构，所述升降机构包括固定盒，所述固定盒内设有伸缩架、升降板、固定块、滑块、驱动组件和两个铰接块，所述收纳机构包括收纳盒和抽水组件，所述收纳盒内设有支撑轴、连接箱、喷嘴和动力组件，该用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机通过升降机构，可以调节喷嘴的高度，实现对不同高度的园林植物进行打药工作的功能，提高了设备的实用性，通过收纳机构，可以在设备闲置时，将喷嘴收回收纳盒内，减小了损坏的几率，提高了设备的安全性。
A safe pesticide dispenser with lifting function for gardening
【技术实现步骤摘要】
一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机
本专利技术涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机。
技术介绍
打药机是将液体分散开来的一种农业和园林机械，是施药机械的一种，打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。现有的打药机的喷嘴一般是露天设置的，增加了损坏的几率，降低了设备的安全性，不仅如此，现有的打药机的喷药高度一般是固定的，无法给不同高度的园林植物进行打药工作，降低了打药机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，包括主体、把手、农药箱和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体的下方的两侧，所述把手设置在主体的一侧，所述农药箱固定在主体的上方的靠近把手的一端，所述农药箱上设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱连通，所述主体内设有PLC，还包括收纳机构和升降机构，所述收纳机构设置在升降机构的上方，所述升降机构设置在主体的上方；所述升降机构包括固定盒，所述固定盒固定在主体的上方，所述固定盒内设有伸缩架、升降板、固定块、滑块、驱动组件和两个铰接块，所述固定盒的上方设有第一开口，所述第一开口与升降板匹配，所述升降板上设有滑槽，两个铰接块中，其中一个铰接块固定在升降板上，另一个铰接块设置在滑槽内，另一个铰接块与滑槽滑动连接，所述固定块和驱动组件均设置在固定盒内的底部，所述驱动组件与滑块连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与固定块和滑块铰接；所述收纳机构包括收纳盒和抽水组件，所述收纳盒固定在升降板的上方，所述抽水组件设置在收纳盒的靠近农药箱的一侧，所述收纳盒的远离农药箱的一侧设有第二开口，所述收纳盒内设有支撑轴、连接箱、喷嘴和动力组件，所述支撑轴的一端固定在收纳盒内的底部，所述支撑轴的另一端与连接箱的一端铰接，所述喷嘴固定在连接箱的另一端，所述喷嘴与连接箱连通，所述动力组件设置在连接箱的远离第二开口的一侧，所述动力组件与连接箱连接，所述喷嘴通过抽水组件与农药箱连接。作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定在固定盒内的底部，所述电机与齿轮传动连接，所述齿条设置在齿轮的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述滑块固定在齿条的上方的靠近固定块的一端，所述电机与PLC电连接。作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述驱动组件还包括限位杆和固定杆，所述限位杆水平设置在固定盒的内部，所述限位杆的一端固定在固定盒的远离固定块的一侧的内壁上，所述限位杆的另一端通过固定杆固定在固定盒内的底部，所述齿条上设有穿孔，所述限位杆穿过穿孔，所述限位杆与穿孔同轴设置。作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述齿轮上涂有润滑油。作为优选，为了带动连接箱摆动，所述动力组件包括电磁铁、铁块、移动板、弹簧和摆动杆，所述电磁铁固定在收纳盒的远离第二开口的一侧的内壁上，所述移动板设置在电磁铁的上方，所述铁块固定在移动板的远离第二开口的一端的下方，所述电磁铁与铁块正对设置，所述弹簧设置在移动板的另一端的下方，所述弹簧的两端分别与收纳盒内的底部和移动板的下方连接，所述摆动杆的两端分别与移动板的另一端和连接箱铰接，所述电磁铁与PLC电连接。作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述动力组件还包括导向杆，所述移动板上设有圆孔，所述导向杆穿过圆孔，所述导向杆与圆孔同轴设置，所述导向杆的两端分别与收纳盒内的顶部和底部固定连接。作为优选，为了使得移动板移动流畅，所述导向杆与移动板之间为间隙配合。作为优选，为了实现抽水的功能，所述抽水组件包括抽水泵、软管和进水管，所述抽水泵固定在固定盒的上方，所述抽水泵通过进水管与农药箱连通，所述抽水泵通过软管与连接箱连通，所述抽水泵与PLC电连接。作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。本专利技术的有益效果是，该用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机通过升降机构，可以调节喷嘴的高度，实现对不同高度的园林植物进行打药工作的功能，提高了设备的实用性，与现有的升降机构相比，该升降机构升降便捷，实用性高，通过收纳机构，可以在设备闲置时，将喷嘴收回收纳盒内，减小了损坏的几率，与现有的收纳机构相比，该收纳机构提高了设备的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机的结构示意图；图2是本专利技术的用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机的收纳机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机的升降机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.主体，2.移动装置，3.把手，4.农药箱，5.固定盒，6.电机，7.齿轮，8.齿条，9.滑块，10.固定块，11.伸缩架，12.铰接块，13.升降板，14.限位杆，15.收纳盒，16.支撑轴，17.连接箱，18.喷嘴，19.电磁铁，20.铁块，21.移动板，22.弹簧，23.摆动杆，24.导向杆，25.软管，26.抽水泵，27.进水管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，包括主体1、把手3、农药箱4和两个移动装置2，两个移动装置2分别设置在主体1的下方的两侧，所述把手3设置在主体1的一侧，所述农药箱4固定在主体1的上方的靠近把手3的一端，所述农药箱4上设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱4连通，所述主体1内设有PLC，还包括收纳机构和升降机构，所述收纳机构设置在升降机构的上方，所述升降机构设置在主体1的上方；该用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机通过升降机构，可以调节喷嘴18的高度，实现对不同高度的园林植物进行打药工作的功能，提高了设备的实用性，通过收纳机构，可以在设备闲置时，将喷嘴18收回收纳盒15内，减小了损坏的几率。如图3所示，所述升降机构包括固定盒5，所述固定盒5固定在主体1的上方，所述固定盒5内设有伸缩架11、升降板13、固定块10、滑块9、驱动组件和两个铰接块12，所述固定盒5的上方设有第一开口，所述第一开口与升降板13匹配，所述升降板13上设有滑槽，两个铰接块12中，其中一个铰接块12固定在升降板13上，另一个铰接块12设置在滑槽内，另一个铰接块12与滑槽滑动连接，所述固定块10和驱动组件均设置在固定盒5内的底部，所述驱动组件与滑块9连接，所述伸缩架11的一端的两侧分别与两个铰接块12铰接，所述伸缩架11的另一端的两侧分别与固定块10和滑块9铰接；当进行升降工作时，驱动组件工作，使得伸缩架11伸长，通过升降板13带动收纳盒15向上移动，从而调节喷嘴18的高度，可以对不同高度的园林植物进行打药工作，提高了设备的实用性。如图2所示，所述收纳机构包括收纳盒15和抽水组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，包括主体(1)、把手(3)、农药箱(4)和两个移动装置(2)，两个移动装置(2)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述把手(3)设置在主体(1)的一侧，所述农药箱(4)固定在主体(1)的上方的靠近把手(3)的一端，所述农药箱(4)上设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱(4)连通，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括收纳机构和升降机构，所述收纳机构设置在升降机构的上方，所述升降机构设置在主体(1)的上方；所述升降机构包括固定盒(5)，所述固定盒(5)固定在主体(1)的上方，所述固定盒(5)内设有伸缩架(11)、升降板(13)、固定块(10)、滑块(9)、驱动组件和两个铰接块(12)，所述固定盒(5)的上方设有第一开口，所述第一开口与升降板(13)匹配，所述升降板(13)上设有滑槽，两个铰接块(12)中，其中一个铰接块(12)固定在升降板(13)上，另一个铰接块(12)设置在滑槽内，另一个铰接块(12)与滑槽滑动连接，所述固定块(10)和驱动组件均设置在固定盒(5)内的底部，所述驱动组件与滑块(9)连接，所述伸缩架(11)的一端的两侧分别与两个铰接块(12)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与固定块(10)和滑块(9)铰接；所述收纳机构包括收纳盒(15)和抽水组件，所述收纳盒(15)固定在升降板(13)的上方，所述抽水组件设置在收纳盒(15)的靠近农药箱(4)的一侧，所述收纳盒(15)的远离农药箱(4)的一侧设有第二开口，所述收纳盒(15)内设有支撑轴(16)、连接箱(17)、喷嘴(18)和动力组件，所述支撑轴(16)的一端固定在收纳盒(15)内的底部，所述支撑轴(16)的另一端与连接箱(17)的一端铰接，所述喷嘴(18)固定在连接箱(17)的另一端，所述喷嘴(18)与连接箱(17)连通，所述动力组件设置在连接箱(17)的远离第二开口的一侧，所述动力组件与连接箱(17)连接，所述喷嘴(18)通过抽水组件与农药箱(4)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，包括主体(1)、把手(3)、农药箱(4)和两个移动装置(2)，两个移动装置(2)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述把手(3)设置在主体(1)的一侧，所述农药箱(4)固定在主体(1)的上方的靠近把手(3)的一端，所述农药箱(4)上设有进药口和进水口，所述进药口和进水口均与农药箱(4)连通，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括收纳机构和升降机构，所述收纳机构设置在升降机构的上方，所述升降机构设置在主体(1)的上方；所述升降机构包括固定盒(5)，所述固定盒(5)固定在主体(1)的上方，所述固定盒(5)内设有伸缩架(11)、升降板(13)、固定块(10)、滑块(9)、驱动组件和两个铰接块(12)，所述固定盒(5)的上方设有第一开口，所述第一开口与升降板(13)匹配，所述升降板(13)上设有滑槽，两个铰接块(12)中，其中一个铰接块(12)固定在升降板(13)上，另一个铰接块(12)设置在滑槽内，另一个铰接块(12)与滑槽滑动连接，所述固定块(10)和驱动组件均设置在固定盒(5)内的底部，所述驱动组件与滑块(9)连接，所述伸缩架(11)的一端的两侧分别与两个铰接块(12)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别与固定块(10)和滑块(9)铰接；所述收纳机构包括收纳盒(15)和抽水组件，所述收纳盒(15)固定在升降板(13)的上方，所述抽水组件设置在收纳盒(15)的靠近农药箱(4)的一侧，所述收纳盒(15)的远离农药箱(4)的一侧设有第二开口，所述收纳盒(15)内设有支撑轴(16)、连接箱(17)、喷嘴(18)和动力组件，所述支撑轴(16)的一端固定在收纳盒(15)内的底部，所述支撑轴(16)的另一端与连接箱(17)的一端铰接，所述喷嘴(18)固定在连接箱(17)的另一端，所述喷嘴(18)与连接箱(17)连通，所述动力组件设置在连接箱(17)的远离第二开口的一侧，所述动力组件与连接箱(17)连接，所述喷嘴(18)通过抽水组件与农药箱(4)连接。2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有升降功能的安全型打药机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(6)、齿轮(7)和齿条(8)，所述电机(6)固定在固定盒(5)内的底部，所述电机(6)与齿轮(7)传动连接，所述齿条(8)设置在齿轮(7)的上方，所述齿轮(7)与齿条(8)啮合，所述滑块(9)固定在齿条(8)的上方的靠近固定块(10)的一端，所述电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆秀权，
申请(专利权)人：广州市丹爵通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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