一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体和若干滚轮，所述主体上方设有驱赶机构，所述主体设有喷洒机构，所述驱赶机构包括保护盒、转动组件、支撑杆、调节组件和超声波驱鸟器，所述调节组件包括气缸、滑轨和滑块，所述喷洒机构包括药箱、水泵、水管、喷头和升降组件，所述升降组件包括第一电机、丝杆、套管、连接单元和限位单元，该用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，通过驱赶机构赶走啄食果实的鸟类，不仅如此，通过喷洒机构向遭到虫害的果树喷洒农药，杀灭害虫，提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人。
技术介绍
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。在果实成熟的季节，常常会有鸟雀啄食果实，现有的农业机器人无法对鸟雀进行驱赶，降低了收成，不仅如此，如果出现虫害，现有的农业机器人也无法喷洒农药杀灭害虫，易使果农遭受损失，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体和若干滚轮，所述滚轮设置在主体的下方，其特征在于，所述主体上方设有驱赶机构，所述主体内设有喷洒机构和PLC；所述驱赶机构包括保护盒、转动组件、支撑杆、调节组件和超声波驱鸟器，所述保护盒固定在主体的上方，所述转动组件设置在保护盒内，所述保护盒的上方设有开口，所述支撑杆竖向设置，所述转动组件与支撑杆的底端连接，所述支撑杆的顶端穿过开口与超声波驱鸟器的一端铰接，所述调节组件与超声波驱鸟器的另一端传动连接，所述超声波驱鸟器与PLC电连接。所述喷洒机构包括药箱、水泵、水管、喷头和升降组件，所述药箱和升降组件均设置在主体内的底部，所述水泵与药箱固定连接，所述水管的一端通过水泵与药箱连通，所述水管的另一端与喷头连通，所述喷头位于主体的上方的远离驱赶机构的一侧，所述升降组件与水管的靠近喷头的一端连接，所述水泵与PLC电连接。作为优选，为了调整喷头的高度，所述升降组件包括第一电机、丝杆、套管、连接单元和限位单元，所述第一电机固定在主体内的底部，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆的底端传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述主体的上方设有通孔，所述套管的底端与限位单元连接，所述套管的顶端穿过通孔通过连接单元与喷头连接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了限制套管的移动方向，所述限位单元包括限位环和限位杆，所述限位杆的两端分别与主体内的顶部和底部固定连接，所述限位环套设在限位杆上，所述限位环与套管的底端固定连接。作为优选，为了调整喷头的朝向，所述连接单元包括第二电机和固定环，所述第二电机固定在套管的顶端，所述固定环套设在水管的靠近喷头的一端，所述固定环与喷头固定连接，所述第二电机与固定环传动连接，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了调节超声波驱鸟器的远离支撑杆的一端的高度，所述调节组件包括气缸、滑轨和滑块,所述气缸设置在转动组件的上方，所述滑轨固定在超声波驱鸟器的下方，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸的气杆与滑块铰接，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了调整超声波驱鸟器的朝向，所述转动组件包括第三电机、支撑板和滚动单元，所述第三电机固定在保护盒内的底部的中心处，所述第三电机与支撑板的一端传动连接，所述支撑杆固定在支撑板的另一端的上方，所述气缸的缸体固定在支撑板的靠近第三电机的一端的上方，所述第三电机与PLC电连接；作为优选，为了提高第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。作为优选，为了保持支撑板的平衡，所述滚动单元包括连接块和滚珠，所述连接块固定在支撑板的下方的远离第三电机的一端，所述连接块的下方设有凹口，所述凹口与滚珠匹配，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠的下方与保护盒内的底部抵靠。作为优选，为了识别周围的环境，所述主体上方的靠近套管的一侧设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了进一步驱赶鸟类，所述超声波驱鸟器的一侧设有固定块和扬声器，所述扬声器通过固定块与超声波驱鸟器固定连接，所述扬声器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，通过驱赶机构赶走啄食果实的鸟类，与现有的驱赶机构相比，该驱赶机构设计巧妙，可以从多个方向驱赶鸟类，不仅如此，通过喷洒机构向遭到虫害的果树喷洒农药，杀灭害虫，与现有的喷洒机构相比，实现了定向喷洒的功能，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人的喷洒机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人的驱赶机构的结构示意图；图4是是本专利技术的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人的滚动单元的剖视图；图中：1.主体，2.滚轮，3.超声波驱鸟器，4.保护盒，5.支撑杆，6.气缸，7.第三电机，8.支撑板，9.滑块，10.滑轨，11.连接块，12.滚珠，13.第一电机，14.丝杆，15.套管，16.限位杆，17.限位环，18.药箱，19.水泵，20.水管，21.喷头，22.第二电机，23.固定环，24.摄像头，25.固定块，26.扬声器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体1和若干滚轮2，所述滚轮2设置在主体1的下方，所述主体1上方设有驱赶机构，所述主体1内设有喷洒机构和PLC；用户启动该机器人，机器人通过滚轮2滚动，在果园里巡逻，发现有鸟类啄食果实，则通过驱赶机构对鸟类进行驱赶，如果发现害虫，则通过喷洒机构喷洒农药，杀灭害虫。如图3所示，所述驱赶机构包括保护盒4、转动组件、支撑杆5、调节组件和超声波驱鸟器3，所述保护盒4固定在主体1的上方，所述转动组件设置在保护盒4内，所述保护盒4的上方设有开口，所述支撑杆5竖向设置，所述转动组件与支撑杆5的底端连接，所述支撑杆5的顶端穿过开口与超声波驱鸟器3的一端铰接，所述调节组件与超声波驱鸟器3的另一端传动连接，所述超声波驱鸟器3与PLC电连接。调节组件调节超声波驱鸟器3的一端的高度，支撑杆5支撑超声波驱鸟器3的另一端，同时保护盒4内的转动组件带动超声波驱鸟器3旋转，从而调整超声波驱鸟器3的朝向，便于对鸟类进行驱赶。如图2所示，所述喷洒机构包括药箱18、水泵19、水管20、喷头21和升降组件，所述药箱18和升降组件均设置在主体1内的底部，所述水泵19与药箱18固定连接，所述水管20的一端通过水泵19与药箱18连通，所述水管20的另一端与喷头21连通，所述喷头21位于主体1的上方的远离驱赶机构的一侧，所述升降组件与水管20的靠近喷头21的一端连接，所述水泵19与PLC电连接。实际上药箱18内事先装有杀虫剂，当机器人发现害虫，通过升降组件调节喷头21的高度和朝向，然后PLC驱动水泵19将药箱18内的杀虫剂通过水管20传给喷头21，再由喷头21喷向果树，从而杀灭害虫。作为优选，为了调整喷头21的高度，所述升降组件包括第一电机13、丝杆14、套管15、连接单元和限位单元，所述第一电机13固定在主体1内的底部，所述丝杆14竖向设置，所述第一电机13与丝杆14的底端传动连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体(1)和若干滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)上方设有驱赶机构，所述主体(1)内设有喷洒机构和PLC；所述驱赶机构包括保护盒(4)、转动组件、支撑杆(5)、调节组件和超声波驱鸟器(3)，所述保护盒(4)固定在主体(1)的上方，所述转动组件设置在保护盒(4)内，所述保护盒(4)的上方设有开口，所述支撑杆(5)竖向设置，所述转动组件与支撑杆(5)的底端连接，所述支撑杆(5)的顶端穿过开口与超声波驱鸟器(3)的一端铰接，所述调节组件与超声波驱鸟器(3)的另一端传动连接，所述超声波驱鸟器(3)与PLC电连接。所述喷洒机构包括药箱(18)、水泵(19)、水管(20)、喷头(21)和升降组件，所述药箱(18)和升降组件均设置在主体(1)内的底部，所述水泵(19)与药箱(18)固定连接，所述水管(20)的一端通过水泵(19)与药箱(18)连通，所述水管(20)的另一端与喷头(21)连通，所述喷头(21)位于主体(1)的上方的远离驱赶机构的一侧，所述升降组件与水管(20)的靠近喷头(21)的一端连接，所述水泵(19)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体(1)和若干滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)上方设有驱赶机构，所述主体(1)内设有喷洒机构和PLC；所述驱赶机构包括保护盒(4)、转动组件、支撑杆(5)、调节组件和超声波驱鸟器(3)，所述保护盒(4)固定在主体(1)的上方，所述转动组件设置在保护盒(4)内，所述保护盒(4)的上方设有开口，所述支撑杆(5)竖向设置，所述转动组件与支撑杆(5)的底端连接，所述支撑杆(5)的顶端穿过开口与超声波驱鸟器(3)的一端铰接，所述调节组件与超声波驱鸟器(3)的另一端传动连接，所述超声波驱鸟器(3)与PLC电连接。所述喷洒机构包括药箱(18)、水泵(19)、水管(20)、喷头(21)和升降组件，所述药箱(18)和升降组件均设置在主体(1)内的底部，所述水泵(19)与药箱(18)固定连接，所述水管(20)的一端通过水泵(19)与药箱(18)连通，所述水管(20)的另一端与喷头(21)连通，所述喷头(21)位于主体(1)的上方的远离驱赶机构的一侧，所述升降组件与水管(20)的靠近喷头(21)的一端连接，所述水泵(19)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，其特征在于，所述升降组件包括第一电机(13)、丝杆(14)、套管(15)、连接单元和限位单元，所述第一电机(13)固定在主体(1)内的底部，所述丝杆(14)竖向设置，所述第一电机(13)与丝杆(14)的底端传动连接，所述套管(15)套设在丝杆(14)上，所述套管(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述主体(1)的上方设有通孔，所述套管(15)的底端与限位单元连接，所述套管(15)的顶端穿过通孔通过连接单元与喷头(21)连接，所述第一电机(13)与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，其特征在于，所述限位单元包括限位环(17)和限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端分别与主体(1)内的顶部和底部固定连接，所述限位环(17)套设在限位杆(16)上，所述限位环(17)与套管(15)的底端固定连接。4.如权利要求2所述的用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：广小芳，
申请(专利权)人：广州市妙伊莲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44