一种农业植保无人机的检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种农业植保无人机的检测系统，属于林业工程技术领域，包括检测箱；两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆分别固定连接于所述检测箱内壁底部的两侧，缓冲装置，所述缓冲装置固定连接于所述检测箱内壁的底部且位于两个支撑伸缩杆相对的一侧之间，平台，所述平台固定连接于所述缓冲装置的顶部，水箱，所述水箱固定连接于所述检测箱的顶部，水泵，所述水泵固定连接于所述水箱内壁的底部包括。通过移动装置带动移动杆移动，移动杆带动L形连接管以转动连接件为圆心进行偏转，实现调节雨淋角度，与现有技术中水垂直洒下相比较，本实用新型专利技术可以调节雨淋角度，提高检测无人机雨淋情况下数据真实性、准确性。

A Detection System of Unmanned Aerial Vehicle for Agricultural Plant Protection

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机的检测系统
本技术涉及兽医器械
，尤其是涉及一种农业植保无人机的检测系统。
技术介绍
植保无人机是指专用于农业植物保护的无人驾驶飞机，该无人飞机通过人在地面遥控或者导航飞控的技术进行操作控制其飞行和动作，使其实现喷洒农药或者播撒种子等农业用途。植保无人机相比较农用飞机而言具有体型小的特点，可空中悬停，无需专用起降机场，可以作业高度低。人工远距离即可进行遥控操作，用于农药喷洒的时候避免了人工接触农药的危险，提高喷洒工作的安全性，喷洒时由于没有人工干扰作物，药物喷洒损失量大大减小，节约资源，降低成本。植保无人机在作业时遇到风雨天气往往受到较大的风或者雨水冲刷时就会无法稳定而坠机，因此在使用无人机进行作业之前需要对无人机的各项数据进行充分了解，以避免进行作业过程中出现故障导致无法完成作业或者坠机损伤，对于风吹情况或者下雨情况已经风雨交加情况下天气无人机的安全性能检测，如果不了解无人机的抗性难以保证在作业中遇到风吹或者下雨以及风雨天气无人机的航行安全，现有的检测装置模拟雨淋情况是洒水垂直而下，无法调节角度，模拟风吹时同样不具有角度调节装置，无法充分模拟自然环境的风吹和雨淋情况，检测数据不够真实。因此，如何提供一种农业植保无人机的检测系统，提高检测数据真实性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业植保无人机的检测系统，以解决现有技术中模拟雨淋情况是洒水垂直而下，无法调节角度，模拟风吹时同样不具有角度调节装置，无法充分模拟自然环境的风吹和雨淋情况，检测数据不够真实的技术问题。本技术提供一种农业植保无人机的检测系统，包括检测箱；两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆分别固定连接于所述检测箱内壁底部的两侧；缓冲装置，所述缓冲装置固定连接于所述检测箱内壁的底部且位于两个支撑伸缩杆相对的一侧之间；平台，所述平台固定连接于所述缓冲装置的顶部；水箱，所述水箱固定连接于所述检测箱的顶部；水泵，所述水泵固定连接于所述水箱内壁的底部；输水管，所述输水管连通于所述水泵的输出端；连接管，所述连接管连通于所述输水管的底端；五个转动连接件，五个所述转动连接件均匀连通于所述连接管的表面；五个L形连接管，五个所述L形连接管均连通于五个所述转动连接件的前端；五个转动杆，五个所述转动杆固定连接于五个所述L形连接管的背面；移动杆，所述移动杆套设于五个所述转动杆的表面；五个喷头，五个所述喷头连通于五个L形连接管的底端；移动装置，所述移动装置固定连接于移动杆的右端；转板，所述转板通过转动件转动连接于检测箱内壁底部的左侧；具体地，所述检测箱的内部且位于平台的顶部设置有无人机，所述无人机的底部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均通过连接绳连接有配重块，所述配重块的底部设置于平台的顶部。具体地，所述缓冲装置包括第一固定块，所述第一固定块的两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相背的一端均固定连接有第二固定块，两个所述滑杆的表面均套设有滑块，两个滑块的顶部均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对的一侧均转动连接有弹力伸缩杆，所述第一固定块和第二固定块的底部均与检测箱内壁的底部固定连接，两个所述支撑杆的顶端均与平台底部的两侧转动连接，两个所述弹力伸缩杆的顶端均与平台的底部转动连接。具体地，两个所述滑块相对的一侧分别与第一固定块相对的一侧之间且位于两个滑杆的表面均固定连接有缓冲弹簧，两个所述弹力伸缩杆的表面设置有弹性弹簧。具体地，两个所述支撑伸缩柱的顶端分别与平台底部的两侧固定连接，所述平台的底部与检测箱内壁的底部之间且位于两个支撑伸缩杆的表面固定连接有支撑弹簧。具体地，所述移动装置包括保护箱，所述保护箱的右侧与检测箱内壁的右侧固定连接，所述保护箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与保护箱内壁的两侧转动连接，所述蜗杆的顶部传动连接有齿板，所述齿板的一端贯穿保护箱且延伸至保护箱的外部，所述齿板位于保护箱外部的一端与移动杆的右端固定连接。具体地，所述转板上开设有两个风口，两个所述风口内壁顶部和底部之间的左侧均固定连接有滤尘网，两个所述风口内壁顶部和底部之间的右侧均设置有风扇。具体地，所述转板右侧的底部转动连接有电动杆，所述电动杆的底端与检测箱内部底部的左侧转动连接。具体地，所述检测箱的底部设置有集水槽，所述检测箱的底部且位于集水槽内部的两侧均开设有水口，两个所述水口的内部设置有滤网。更具体地，所述检测箱底部的两侧固定连接有脚座。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种农业植保无人机的检测系统，包括检测箱；两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆分别固定连接于所述检测箱内壁底部的两侧，缓冲装置，所述缓冲装置固定连接于所述检测箱内壁的底部且位于两个支撑伸缩杆相对的一侧之间，平台，所述平台固定连接于所述缓冲装置的顶部，水箱，所述水箱固定连接于所述检测箱的顶部，水泵，所述水泵固定连接于所述水箱内壁的底部，输水管，所述输水管连通于所述水泵的输出端，连接管，所述连接管连通于所述输水管的底端，五个转动连接件，五个所述转动连接件均匀连通于所述连接管的表面，五个L形连接管，五个所述L形连接管均连通于五个所述转动连接件的前端，五个转动杆，五个所述转动杆固定连接于五个所述L形连接管的背面，移动杆，所述移动杆套设于五个所述转动杆的表面，五个喷头，五个所述喷头连通于五个L形连接管的底端，移动装置，所述移动装置固定连接于移动杆的右端，转板，所述转板通过转动件转动连接于检测箱内壁底部的左侧。本技术提供的一种农业植保无人机的检测系统有效地解决现有技术中模拟雨淋情况是洒水垂直而下，无法调节角度，模拟风吹时同样不具有角度调节装置，无法充分模拟自然环境的风吹和雨淋情况，检测数据不够真实的技术问题。其一，本技术通过移动装置带动移动杆移动，移动杆带动L形连接管以转动连接件为圆心进行偏转，实现调节雨淋角度，与现有技术中水垂直洒下相比较，本技术可以调节雨淋角度，提高检测无人机雨淋情况下数据真实性、准确性。其二，本技术通过电动杆带动转板转动，便于开合检测箱，转板转动，实现风扇吹风的角度调节，与现有技术模拟风吹只有平行风相比较，本技术没对风吹角度进行调节，提高检测风吹情况下无人机运行状态数据的真实性、准确性。其三，本技术通过检测箱底部设置有集水槽和水口，对检测用水进行收集，与现有技术中没有水收集装置相比较，本技术收集检测用水，节约水资源，减少资源的浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的农业植保无人机的检测系统的整体的结构示意图；图2为本技术实施例提供的农业植保无人机的检测系统的缓冲装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的农业植保无人机的检测系统的图1中A处放大的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机的检测系统，其特征在于，包括检测箱；两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆分别固定连接于所述检测箱内壁底部的两侧；缓冲装置，所述缓冲装置固定连接于所述检测箱内壁的底部且位于两个支撑伸缩杆相对的一侧之间；平台，所述平台固定连接于所述缓冲装置的顶部；水箱，所述水箱固定连接于所述检测箱的顶部；水泵，所述水泵固定连接于所述水箱内壁的底部；输水管，所述输水管连通于所述水泵的输出端；连接管，所述连接管连通于所述输水管的底端；五个转动连接件，五个所述转动连接件均匀连通于所述连接管的表面；五个L形连接管，五个所述L形连接管均连通于五个所述转动连接件的前端；五个转动杆，五个所述转动杆固定连接于五个所述L形连接管的背面；移动杆，所述移动杆套设于五个所述转动杆的表面；五个喷头，五个所述喷头连通于五个L形连接管的底端；移动装置，所述移动装置固定连接于移动杆的右端；转板，所述转板通过转动件转动连接于检测箱内壁底部的左侧。

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机的检测系统，其特征在于，包括检测箱；两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆分别固定连接于所述检测箱内壁底部的两侧；缓冲装置，所述缓冲装置固定连接于所述检测箱内壁的底部且位于两个支撑伸缩杆相对的一侧之间；平台，所述平台固定连接于所述缓冲装置的顶部；水箱，所述水箱固定连接于所述检测箱的顶部；水泵，所述水泵固定连接于所述水箱内壁的底部；输水管，所述输水管连通于所述水泵的输出端；连接管，所述连接管连通于所述输水管的底端；五个转动连接件，五个所述转动连接件均匀连通于所述连接管的表面；五个L形连接管，五个所述L形连接管均连通于五个所述转动连接件的前端；五个转动杆，五个所述转动杆固定连接于五个所述L形连接管的背面；移动杆，所述移动杆套设于五个所述转动杆的表面；五个喷头，五个所述喷头连通于五个L形连接管的底端；移动装置，所述移动装置固定连接于移动杆的右端；转板，所述转板通过转动件转动连接于检测箱内壁底部的左侧。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机的检测系统，其特征在于，所述检测箱的内部且位于平台的顶部设置有无人机，所述无人机的底部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均通过连接绳连接有配重块，所述配重块的底部设置于平台的顶部。3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机的检测系统，其特征在于，所述缓冲装置包括第一固定块，所述第一固定块的两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相背的一端均固定连接有第二固定块，两个所述滑杆的表面均套设有滑块，两个滑块的顶部均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对的一侧均转动连接有弹力伸缩杆，所述第一固定块和第二固定块的底部均与检测箱内壁的底部固定连接，两个所述支撑杆的顶端均与平台底部的两侧转动连接，两个所述弹力伸缩杆的顶端均与平台的底部转动连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：康艳娟，
申请(专利权)人：康艳娟，
类型：新型
国别省市：辽宁,21