一种农业植保无人机机载药箱固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，属于无人机载药技术领域，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。本实用新型专利技术通过两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。

A fixed device of medicine box for agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机机载药箱固定装置
本技术涉及无人机载药
，尤其是涉及一种农业植保无人机机载药箱固定装置。
技术介绍
农业植保是农业生物灾害的科学有效防控是确保农业产业、农业生态环境和农产品质量安全，稳定提升粮食综合产能，促进垦区现代化大农业建设的重要支撑和保障。多年来，垦区以农药联网试验为基础，以农药筛选和药械更新为重点，以田间标准化施药技术为保障，狠抓技术创新和推广应用。在农业植保中广泛使用无人机,在农业植保无人机机载药箱的使用中，常把药箱固定在无人机载物板上，然而由于固定装置整体结构不合理，对药箱起不到很好的固定作用，这就造成无人机在飞行时，药箱夹持不稳定，在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，严重的会造成药物无法实现喷洒，导致机械损坏。因此，如何提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，提高机载药箱的稳定性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决现有技术中机载药箱的稳定性不高的技术问题。本技术提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。进一步的，所述固定驱动组件包括矩形定位板、固定驱动部和若干呈矩形结构分布在矩形定位板顶部的固定柱，每个固定柱的顶部均与无人机本体固定连接，所述矩形定位板呈水平状态设置，所述矩形定位板的顶部设有供横向限位组件的上半部分安装的矩形通槽，所述固定驱动部架设在矩形定位板的顶部且横跨于矩形通槽。进一步的，所述固定驱动部包括驱动安装板、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动安装板架设在矩形通槽上，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述驱动齿轮位于矩形通槽内。进一步的，所述横向限位组件包括两个相对设置的横向限位部，两个所述横向限位部分别能滑动的设置在矩形通槽的两相对的侧壁上，每个横向限位部均呈水平状态设置。进一步的，每个所述横向限位部包括驱动齿条、导向滑轨、固定夹料组和两个滑动限位组，两个所述滑动限位组安装在驱动齿条的侧壁上，所述导向滑轨安装在矩形定位板的底部，所述固定夹料组的顶部与两个导向滑轨滑动配合，所述固定夹料组与其中一个驱动齿条的底部固定连接。进一步的，每个所述滑动限位组包括滑动卡接块和若干能滑动设置的定位卡接部，所述滑动卡接块能沿着矩形定位板的长度方向移动，每个所述定位卡接部均能与滑动卡接块卡接配合。进一步的，所述固定夹料组包括一体成型的移动卡接板、横向定位板、两组对称安装在移动卡接板内侧壁上的夹料部和若干安装在移动卡接板上的限位柱，所述移动卡接板的侧壁上设有贯穿槽，该贯穿槽沿着水平方向贯穿移动卡接板，所述横向定位板安装在移动卡接板的底部，若干限位柱等间距设置在贯穿槽内，每组夹料部均沿着竖直方向移动。进一步的，每组所述夹料部包括若干一体成型且沿着竖直方向等间距设置的夹料齿，每个夹料齿的截面均为三角形结构。进一步的，所述矩形定位板上设有两个对称设置的限位槽，所述限位移动组件包括竖向板、横向板、移动定位板和驱动电缸，所述竖向板的一端贯穿限位槽向下延伸设置，所述横向板安装在竖向板的顶部且一端向矩形定位板的外部延伸设置，所述矩形定位板安装在无人机本体的侧壁上，所述驱动电缸沿着竖直方向安装在移动定位板上，所述驱动电缸伸缩杆的端部与横向板固定连接。进一步的，所述移动卡接板设置在两个竖向板之间，每个所述竖向板内侧壁两侧分别与两个移动卡接板留有固定距离。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。本技术提供的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，提高机载药箱的稳定性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。其一，本技术首先将待夹持的机载药箱的一侧放置在横向限位组件的一侧，再通过固定驱动组件带动横向限位组件按照预定的位置移动将机载药箱完成一个预夹设，再将机载药箱的另一侧放置在横向限位组件，固定驱动组件再工作，实现对机载药箱在水平方向上的初次夹持作业；再通过两个限位移动组件在竖直方向上移动，实现对机载药箱的二次夹持作业，两步骤的夹持固定作业，提高了机载药箱的稳定性，避免了在喷药的过程中导致药物喷洒不均匀，则也不会导致机械损坏。其二，通过移动卡接板和横向定位板组合成型，构成L形结构，构成了初步实现对机载药箱的承放作业，再者因为移动卡接板上设有若干限位柱和两个夹料部能够更加稳定的实现对机载药箱的固定作业。其三，因为机载药箱的规格尺寸可能都不相同，若干限位柱呈等间距设置，则能实现对机载药箱实现夹持作业，又因为每个夹料部由若干夹料齿构成，在夹持的过程中，增大了摩擦强度，进而避免机载药箱会脱离无人机本体，则能稳定的对机载药箱实现夹持。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的立体图；图2为本技术实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的俯视图；图3为本技术实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的图2中沿A-A线的剖视图；图4为本技术实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第一角度的局部立体图；图5为本技术实施例提供的农业植保无人机机载药箱固定装置的第二角度的局部立体图；图6为图5中的B处的放大图。附图标记：1-无人机本体；2-定位固定部件；2a-固定驱动组件；2b-横向限位组件；2c-矩形定位板；2c1-限位槽；2d-固定驱动部；2d1-驱动安装板；2d2-驱动电机；2d3-驱动齿轮；2e-固定柱；2f-矩形通槽；2g-横向限位部；2h-驱动齿条；2i-导向滑轨；2j-固定夹料组；2j1-移动卡接板；2j2-横向定位板；2j3-夹料部；2j4-限位柱；2j5-夹料齿；2k-滑动限位组；2m-滑动卡接块；2n-定位卡接部；3-限位固定部件；3a-限位移动组件；3a1-竖向板；3a2-横向板；3a3-移动定位板；3a4-驱动电缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的定位固定部件和限位固定部件，所述定位固定部件和限位固定部件之间构成供待固定的药箱承载的容纳空间，所述定位固定部件包括固定驱动组件和安装在固定驱动组件输出端处的横向限位组件，在工作状态下，所述横向限位组件沿着水平方向移动，所述限位固定部件包括两个分别安装在固定驱动组件两侧的限位移动组件，在工作状态下，两个限位移动组件的夹料端均能沿着竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动组件包括矩形定位板、固定驱动部和若干呈矩形结构分布在矩形定位板顶部的固定柱，每个固定柱的顶部均与无人机本体固定连接，所述矩形定位板呈水平状态设置，所述矩形定位板的顶部设有供横向限位组件的上半部分安装的矩形通槽，所述固定驱动部架设在矩形定位板的顶部且横跨于矩形通槽。3.根据权利要求2所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述固定驱动部包括驱动安装板、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动安装板架设在矩形通槽上，所述驱动电机安装在驱动安装板上，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿驱动安装板，所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上，所述驱动齿轮位于矩形通槽内。4.根据权利要求3所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述横向限位组件包括两个相对设置的横向限位部，两个所述横向限位部分别能滑动的设置在矩形通槽的两相对的侧壁上，每个横向限位部均呈水平状态设置。5.根据权利要求4所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：每个所述横向限位部包括驱动齿条、导向滑轨、固定夹料组和两个滑动限位组，两个所述滑动限位组安装在驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：康艳娟，
申请(专利权)人：康艳娟，
类型：新型
国别省市：辽宁,21