【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】反馈装置和使用该装置提供热反馈的方法
本专利技术涉及一种反馈装置和使用该反馈装置提供热反馈的方法。
技术介绍
最近，随着诸如虚拟现实(VR)或增强现实(AR)等技术的发展，越来越需要提供与各种人类感官相关的用户体验(UX)，以便增强用户对内容的沉浸感。特别地，在2016年的消费电子展(CES)上，引入虚拟现实技术，作为一种有前途的未来技术。针对这一趋势，正在积极开展研究，以将目前主要局限于视觉和听觉的使用体验提高为对各种人类感官(例如，嗅觉和触觉)的用户体验。期望通过珀耳帖效应利用电能进行发热或吸热的热电元件(TE)用于向用户提供热反馈。然而，热电元件的应用受到限制，因为传统的热电元件使用平坦的衬底难以与用户的身体部位紧密接触。然而，近年来，柔性热电元件(FTE)的开发已经达到成功阶段，并且期望通过克服传统热电元件的问题，热反馈能够有效地传送给用户。
技术实现思路
技术目标本公开的一个方面涉及一种反馈装置和使用该反馈装置向用户提供热反馈的方法。本公开的另一方面涉及一种反馈装置和使用该反馈装置向用户提供热反馈的方法，所述热反馈除了热感和冷感之外还包括使用热感和冷酷的疼痛感。本公开的另一方面涉及一种反馈装置和使用该反馈装置提供热反馈的方法，该方法能够通过调节发热操作和吸热操作的强度来输出多级热反馈。本公开的另一方面涉及一种反馈装置和使用该反馈装置提供热反馈的方法，该方法通过使用操作功率控制，操作区域控制，操作时间控制等来输出热格栅反馈。本公开的另一方面涉及一种反馈装置和使用该反馈装置提供热反馈的方法，该方法防止由于热反馈而对使用者的皮肤造成损害。本公开的另一方面涉...
【技术保护点】
1.一种用于提供热反馈的方法，所述方法由反馈装置执行，其特征在于，所述反馈装置包括热输出模块和接触表面，所述热输出模块被提供为热电元件并执行热电操作，所述热电操作包括发热操作或吸热操作中的至少一个，所述接触表面被配置为与用户的身体接触并传递由所述热电操作产生的热量，所述方法包括：向所述热电元件施加操作功率，以开始所述热电操作，用于输出所述热反馈；停止施加所述操作功率以终止所述热电操作；和当施加所述操作功率停止时，向所述热电元件施加缓冲功率以降低所述接触表面的温度返回速度，从而防止逆温错觉，其中，所述逆温错觉被定义为由于所述热电操作的终止，在所述接触表面的温度返回到初始温度期间，所述用户所感觉到的幻觉，作为与输出的所述热反馈相反的感觉。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.24 KR 10-2016-0157733;2016.11.24 KR 10-2011.一种用于提供热反馈的方法，所述方法由反馈装置执行，其特征在于，所述反馈装置包括热输出模块和接触表面，所述热输出模块被提供为热电元件并执行热电操作，所述热电操作包括发热操作或吸热操作中的至少一个，所述接触表面被配置为与用户的身体接触并传递由所述热电操作产生的热量，所述方法包括：向所述热电元件施加操作功率，以开始所述热电操作，用于输出所述热反馈；停止施加所述操作功率以终止所述热电操作；和当施加所述操作功率停止时，向所述热电元件施加缓冲功率以降低所述接触表面的温度返回速度，从而防止逆温错觉，其中，所述逆温错觉被定义为由于所述热电操作的终止，在所述接触表面的温度返回到初始温度期间，所述用户所感觉到的幻觉，作为与输出的所述热反馈相反的感觉。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆温错觉是，即使在所述接触表面的温度与饱和温度的方向相同的时段内，用户感觉到好像相对于所述初始温度，所述接触表面的温度与所述热电操作的饱和温度相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缓冲功率与所述操作功率具有相同的电流方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缓冲功率具有比所述操作功率小的电压幅度，或者所述缓冲功率具有比所述操作功率小的电流幅度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在施加所述缓冲功率期间，减小所述缓冲功率的所述电压幅度和所述电流幅度中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以PWM信号的形式提供所述缓冲功率。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述操作功率以PWM信号的形式提供时，所述缓冲功率的占空比小于所述操作功率的占空比。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在施加所述缓冲功率期间，降低所述缓冲功率的占空比。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热电元件被提供为包括多个热电偶组的热电偶阵列，并且所述缓冲功率被施加到所述多个热电偶组的一部分。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，施加所述缓冲功率的所述热电偶组的数量小于施加所述操作功率的所述热电偶组的数量。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：在施加所述缓冲功率期间，减少施加所述缓冲功率的所述热电偶组的数量。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，施加所述缓冲功率包括，在停止施加所述操作功率之后已经经过预定时间时，施加所述缓冲功率。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈装置被配置为调节所述热反馈的强度，以及仅当输出的热反馈的强度大于预定强度时，才执行施加所述缓冲功率。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈设备被配置为调节所述热反馈的强度，以及进一步包括：获取有关所述热反馈的所述强度的信息；基于获取的所述信息，产生与所述热反馈的所述强度对应的所述操作功率；和基于所述热反馈的所述强度是否大于预定强度来确定是否执行施加所述缓冲功率。15.一种用于提供热反馈的反馈设备，其特征在于，所述设备包括：热输出模块，所述热输出模块包括：热电元件，用于执行包括发热操作和吸热操作中的至少一个的热电操作，电源端子，用于向所述热电元件提供用于所述热电操作的操作功率，以及接触表面，所述接触表面被设置在所述热电元件的一侧上并且被配置为与用户的身体部分接触，其中所述热输出模块通过经由所述接触表面将由所述热电操作产生的热量传递给所述用户，来输出所述热反馈；和反馈控制器，被配置为：将所述操作功率施加到所述电源端子，以开始所述热电操作，用于输出所述热反馈，停止施加操作功率，以终止所述热电操作，并且当施加所述操作功率停止时，向所述电源终端施加缓冲功率，以降低所述接触表面的温度返回速度，从而防止逆温错觉，其中，所述逆温错觉被定义为，由于所述热电操作的终止，在所述接触表面的温度返回到初始温度期间，所述用户所感觉到的幻觉，作为与输出的所述热反馈相反的感觉。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述逆温错觉是，即使在所述接触表面的所述温度与所述饱和温度的方向相同的时段内，用户感觉到好像相对于所述初始温度，所述接触表面的温度与所述热电操作的饱和温度相反。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述缓冲功率与所述操作功率具有相同的电流方向。18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述缓冲功率具有比所述操作功率小的电压幅度，或者所述缓冲功率具有比所述操作功率小的电流幅度。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述反馈控制器在施加所述缓冲功率期间减小所述缓冲功率的所述电压幅度和所述电流幅度中的至少一个。20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述反馈控制器以PWM信号的形式施加所述缓冲功率。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述操作功率以PWM信号的形式提供时，所述缓冲功率的占空比小于所述操作功率的占空比。22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括：所述反馈控制器在施加所述缓冲功率期间降低所述缓冲功率的占空比。23.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述热电元件被提供为包括多个热电偶组的热电偶阵列，并且当施加所述缓冲功率时，所述反馈装置施加所述缓冲功率到所述多个热电偶组的一部分。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，施加所述缓冲功率的所述热电偶组的数量小于施加所述操作功率的所述热电偶组的数量。25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在施加所述缓冲功率期间，所述反馈控制器减少施加所述缓冲功率的所述热电偶组的数量。26.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在停止施加操作功率之后已经经过预定时间时，所述反馈控制器施加所述缓冲功率。27.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，其中，所述热输出模块被配置为调节所述热反馈的强度，以及仅当输出的热反馈的强度大于预定强度时，所述热反馈控制器施加所述缓冲功率。28.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述反馈控制器获取关于所述热反馈的强度的信息，基于获取的所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。