一种方便拆卸的农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便拆卸的农药喷洒无人机，属于农业机械领域，其包括喷洒结构、药液箱固定架和药液箱，其中的药液箱固定架分为顶架和吊架，顶架固定安装在无人机上，药液箱安装在吊架上，吊架和顶架通过弹性卡接结构滑动卡接，在使用时只需将安装有药液箱的吊架推入顶架中即可固定连接，在需要拆卸的时候，将吊架向内推一下，即可解除卡接并将吊架连同药液箱一起拆除，方便安装和拆除。

A Pesticide Spraying UAV for Convenient Disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸的农药喷洒无人机
本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种方便拆卸并更换药液箱的农药喷洒无人机。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。目前的喷洒农药无人机为了避免在飞行途中药液箱脱落，造成安全事故，通常会采用锁扣、螺钉等强度较大的锁定结构将药液箱固定在无人机主体上。但同时由于强度太大，导致在药液喷洒完毕后需要耗费很长时间去添加药液，降低了喷药效率。另外由于不方便拆装，在不使用的时候，药液箱和无人机还是处于连接状态，不利于存放和运输，同时在首次使用或者拆装后重新安装需要耗费更多的时间和需要使用工具，在一定程度上造成使用不便利。
技术实现思路
基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种方便拆卸的农药喷洒无人机，其包括喷洒结构、药液箱固定架和药液箱，其中的药液箱固定架分为顶架和吊架，顶架固定安装在无人机上，药液箱安装在吊架上，吊架和顶架通过弹性卡接结构滑动卡接，在使用时只需将安装有药液箱的吊架推入顶架中即可固定连接，在需要拆卸的时候，将吊架向内推一下，即可解除卡接并将吊架连同药液箱一起拆除，方便安装和拆除。一种方便拆卸的农药喷洒无人机，包括无人机本体和控制终端，其还包括喷洒结构、药液箱固定架和药液箱；所述的喷洒结构连接到药液箱的底部，并将药液箱中的药液向外喷洒；所述的药液箱固定架分为顶架和吊架，所述的吊架通过滑动卡接结构连接到顶架，所述的顶架再固定连接到无人机底部，所述的药液箱通过螺钉固定安装到吊架内；所述的顶架为扁平矩形结构，包括框架主体、支撑拨、滑动倒齿杆、弹性复位结构和传动齿轮，所述的框架主体固定安装到无人机本体底部，且框架主体上设置有与吊架顶部的滑动杆相匹配的锁槽，所述的滑动倒齿杆的数量为两条且分别可向外滑动地设置在锁槽的两侧，滑动倒齿杆面向锁槽的一面设置有一体成型的倒齿，滑动倒齿杆的滑动能够调整锁槽的宽度，所述的滑动倒齿杆远离锁槽的一面通过弹性复位结构连接到框架主体上，滑动倒齿杆靠锁槽尾部的一端设置有一体成型的齿杆，齿杆与滑动倒齿杆成“T”形且齿杆与传动齿轮齿合，所述的支撑拨呈钩形，钩形短部一体成型地连接到滑动倒齿杆靠紧齿杆的一端，钩形长部设置有倾斜支撑面，两个钩形长部的支撑面相接处设置在锁槽的中轴线上；所述的传动齿轮转动连接到钩形支撑拨的弧形钩部内侧处的框架主体上；所述的吊架为圆柱状吊架或者矩形状吊架，吊架顶部设置有一体成型的滑动杆，滑动杆两侧设置有与滑动倒齿杆相匹配的倒齿，所述的滑动杆一端设置有延长杆，延长杆靠外的一端上设置有与传动轮相互配合齿合的轮齿且端部设置有锥形支撑插杆，延长杆靠滑动杆的一端为光滑的杆体；顶架上的锁槽、支撑拨、滑动倒齿杆、弹性复位结构和传动齿轮以及吊架上的滑动杆形成了连接顶架和吊架的卡接结构，所述的弹性复位结构在自然状态时滑动倒齿杆的倒齿与滑动杆的倒齿恰好分离。其中，所述的弹性复位部件是若干弹簧组成的弹性部件，通过弹性复位部件将滑动倒齿杆复位，方便下次将吊架锁紧。其中，所述的药液箱中设置有液位检测传感器，所述的液位检测传感器通信连接到无人机本体中的处理器，将液位信息发送到无人机本体，再由无人机本体传输到控制终端，方便随时检测药液箱中的药液，避免空喷造成资源浪费和减低效率。其中，所述的顶架通过焊接或者螺钉固定连接到无人机底部。其中，所述的连接顶架和吊架的卡接结构的数量书2-4套。本技术具有的有益效果：1、吊架和倒齿的配合，吊架和锁槽承担主要的重力，倒齿防止吊架滑离锁槽，保证了药液箱吊挂稳定性和强度。2、通过卡接结构将吊架和底架的固定，方便安装和拆卸，在无人机进行喷洒作业的时候可以为另一套吊架和药液箱补充药液，当无人机上的药液喷洒完毕回航后立即拆卸药液箱和吊架并更换另一套药液箱和吊架后即可继续进行喷洒作业，再另外对空药液箱进行药液补充，使整个药液喷洒作业更加快捷和方便。附图说明图1，一种方便拆卸的农药喷洒无人机的结构示意图。图2，一种方便拆卸的农药喷洒无人机的卡接结构的平面结构示意图。图3，一种方便拆卸的农药喷洒无人机的卡接结构的竖直剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的描述。如图1-3所示的一种方便拆卸的农药喷洒无人机，包括无人机本体1和控制终端2，其还包括喷洒结构3、药液箱固定架和药液箱5；所述的喷洒结构3连接到药液箱5的底部，并将药液箱5中的药液向外喷洒；所述的药液箱固定架分为顶架41和吊架42，所述的吊架42通过滑动卡接结构连接到顶架41，所述的顶架41再通过螺钉固定连接到无人机底部，所述的药液箱5通过螺钉固定安装到吊架42内；所述的顶架41为扁平矩形结构，包括框架主体411、支撑拨412、滑动倒齿杆413、弹性复位结构414和传动齿轮415，所述的框架主体411固定安装到无人机本体1底部，且框架主体411上设置有与吊架42顶部的滑动杆421相匹配的锁槽，所述的滑动倒齿杆413的数量为两条且分别可向外滑动地设置在锁槽的两侧，滑动倒齿杆413面向锁槽的一面设置有一体成型的倒齿，滑动倒齿杆413的滑动能够调整锁槽的宽度，所述的滑动倒齿杆413远离锁槽的一面通过弹性复位结构414连接到框架主体411上，滑动倒齿杆413靠锁槽尾部的一端设置有一体成型的齿杆，齿杆与滑动倒齿杆413成“T”形且齿杆与传动齿轮415齿合，所述的支撑拨412呈钩形，钩形短部一体成型地连接到滑动倒齿杆413靠紧齿杆的一端，钩形长部设置有倾斜支撑面4121，两个钩形长部的支撑面4121相接处设置在锁槽的中轴线上；所述的传动齿轮415转动连接到钩形支撑拨412的弧形钩部内侧处的框架主体411上；所述的吊架42为圆柱状吊架42或者矩形状吊架42，吊架42顶部设置有一体成型的滑动杆421，滑动杆421两侧设置有与滑动倒齿杆413相匹配的倒齿，所述的滑动杆421一端设置有延长杆4211，延长杆4211靠外的一端上设置有与传动轮相互配合齿合的轮齿且端部设置有锥形支撑插杆，延长杆4211靠滑动杆421的一端为光滑的杆体；顶架41上的锁槽、支撑拨412、滑动倒齿杆413、弹性复位结构414和传动齿轮415以及吊架42上的滑动杆421形成了连接顶架41和吊架42的卡接结构，所述的弹性复位结构414在自然状态时滑动倒齿杆413的倒齿与滑动杆421的倒齿恰好分离。作为优选实施例，所述的弹性复位部件是若干弹簧组成的弹性部件。作为优选实施例，所述的药液箱5中设置有液位检测传感器，所述的液位检测传感器通信连接到无人机本体1中的处理器，将液位信息发送到无人机本体1，再由无人机本体1传输到控制终端2。作为优选实施例，所述的连接顶架41和吊架42的卡接结构的数量书2套。本实施例中的农药喷洒无人机在使用的时候先向药液箱5中加满药液，然后将带有药液箱5的吊架42安装到顶架41上，首先将吊架42顶端的滑动杆421带有延长杆4211的一端插入到顶架41中的锁槽内，此时由于弹性复位结构414的原因，滑动杆421和滑动倒齿杆413上的倒齿恰好分离，滑动杆421顺利插入到锁槽内。当延长杆4211触碰到传动齿轮415时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便拆卸的农药喷洒无人机，包括无人机本体和控制终端，其特征在于，其还包括喷洒结构、药液箱固定架和药液箱；所述的喷洒结构连接到药液箱的底部，并将药液箱中的药液向外喷洒；所述的药液箱固定架分为顶架和吊架，所述的吊架通过滑动卡接结构连接到顶架，所述的顶架再固定连接到无人机底部，所述的药液箱通过螺钉固定安装到吊架内；所述的顶架为扁平矩形结构，包括框架主体、支撑拨、滑动倒齿杆、弹性复位结构和传动齿轮，所述的框架主体固定安装到无人机本体底部，且框架主体上设置有与吊架顶部的滑动杆相匹配的锁槽，所述的滑动倒齿杆的数量为两条且分别可向外滑动地设置在锁槽的两侧，滑动倒齿杆面向锁槽的一面设置有一体成型的倒齿，滑动倒齿杆的滑动能够调整锁槽的宽度，所述的滑动倒齿杆远离锁槽的一面通过弹性复位结构连接到框架主体上，滑动倒齿杆靠锁槽尾部的一端设置有一体成型的齿杆，齿杆与滑动倒齿杆成“T”形且齿杆与传动齿轮齿合，所述的支撑拨呈钩形，钩形短部一体成型地连接到滑动倒齿杆靠紧齿杆的一端，钩形长部设置有倾斜支撑面，两个钩形长部的支撑面相接处设置在锁槽的中轴线上；所述的传动齿轮转动连接到钩形支撑拨的弧形钩部内侧处的框架主体上；所述的吊架为圆柱状吊架或者矩形状吊架，吊架顶部设置有一体成型的滑动杆，滑动杆两侧设置有与滑动倒齿杆相匹配的倒齿，所述的滑动杆一端设置有延长杆，延长杆靠外的一端上设置有与传动轮相互配合齿合的轮齿且端部设置有锥形支撑插杆，延长杆靠滑动杆的一端为光滑的杆体；顶架上的锁槽、支撑拨、滑动倒齿杆、弹性复位结构和传动齿轮以及吊架上的滑动杆形成了连接顶架和吊架的卡接结构，所述的弹性复位结构在自然状态时滑动倒齿杆的倒齿与滑动杆的倒齿恰好分离。...

【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸的农药喷洒无人机，包括无人机本体和控制终端，其特征在于，其还包括喷洒结构、药液箱固定架和药液箱；所述的喷洒结构连接到药液箱的底部，并将药液箱中的药液向外喷洒；所述的药液箱固定架分为顶架和吊架，所述的吊架通过滑动卡接结构连接到顶架，所述的顶架再固定连接到无人机底部，所述的药液箱通过螺钉固定安装到吊架内；所述的顶架为扁平矩形结构，包括框架主体、支撑拨、滑动倒齿杆、弹性复位结构和传动齿轮，所述的框架主体固定安装到无人机本体底部，且框架主体上设置有与吊架顶部的滑动杆相匹配的锁槽，所述的滑动倒齿杆的数量为两条且分别可向外滑动地设置在锁槽的两侧，滑动倒齿杆面向锁槽的一面设置有一体成型的倒齿，滑动倒齿杆的滑动能够调整锁槽的宽度，所述的滑动倒齿杆远离锁槽的一面通过弹性复位结构连接到框架主体上，滑动倒齿杆靠锁槽尾部的一端设置有一体成型的齿杆，齿杆与滑动倒齿杆成“T”形且齿杆与传动齿轮齿合，所述的支撑拨呈钩形，钩形短部一体成型地连接到滑动倒齿杆靠紧齿杆的一端，钩形长部设置有倾斜支撑面，两个钩形长部的支撑面相接处设置在锁槽的中轴线上；所述的传动齿轮转动连接到钩形支撑拨的弧形钩部内侧处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，
申请(专利权)人：佛山市广科产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44