一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统，所述方法包括：采集透明罐头样品不同角度的图像；获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；采用神经网络模型对透明罐头样品不同角度的图像、所述透明罐头样品中固形物的真实体积比进行训练，得到固形物体积比模型；获取待测透明罐头不同角度的图像，通过固形物体积比模型获取体积比；将体积比与预设体积比范围进行对比，判断固形物含量是否符合标准，本发明专利技术采用神经网络模型进行训练得到固形物体积比模型，检测时，只需输入待测罐头的图像，通过固形物体积比模型得到体积比，将体积比与预设体积比范围进行对比，判断固形物含量是否符合标准，操作步骤简单、检测快速准确、检测效率高。

A Method for Qualification Detection of Solids in Transparent Cans and Its Detection System

【技术实现步骤摘要】
一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统
本专利技术涉及食品检测
，特别是涉及一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，出行、旅游不断增加，食品消费观念和方式正在悄然改变，罐头食品正以其方便、卫生易储存的特点，适应了人们日常需要，目前现有的罐头如水果罐头由于其营养、保健、天然、口感良好等优点而备受消费者的喜爱，一般如果罐头中的内容物有固、液两相，例如糖水黄桃罐头，必须标示固形物含量和净含量，其目的主要是让消费者能一目了然地了解到产品中的黄桃到底有多少。含固、液两相的各种罐头执行GB7718-2011《食品安全国家标准预包装食品标签通则》中“4.1.5.6容器中含有固、液两相物质的食品，且固相物质为主要食品配料时，除标示净含量外，还应以质量或质量分数的形式标示沥干物(固形物)的含量”。所以在水果罐头的加工生产过程中，还必须对固定物的含量进行检测判断，保证产品质量符合要求。目前固定物的含量进行检测判断有的通过技术人员凭借经验肉眼进行观察判断，其效率低下，且判断不准确，到后期监督抽查时，时常出现抽检不合格的情况，有的利用光学仪器如采用折光计法或者近红外光谱进行测量，但是光学仪器较为昂贵、且检测过程耗时、操作较为复杂、且对检测人员的技术水平要求较高，无法对固形物含量是否合格进行快速准确检测。
技术实现思路
为解决现有技术中无法对固形物含量是否合格进行快速准确检测的技术问题，本专利技术提供了一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种透明罐头中固形物合格检测方法，所述方法包括：采集透明罐头样品不同角度的图像，其中至少有一图像包含有固形物；获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；采用神经网络模型对所述透明罐头样品不同角度的图像、所述透明罐头样品中固形物的真实体积比进行训练，训练后得到固形物体积比模型；获取待测透明罐头不同角度的图像，通过固形物体积比模型获取所述待测透明罐头固形物的体积比；将所述待测透明罐头固形物的体积比与预设体积比范围进行对比，判断所述待测透明罐头固形物含量是否符合标准。进一步的，所述待测透明罐头固形物含量符合标准时，在所述透明罐头上进行标记。进一步的，采用卷积神经网络模型对待测透明罐头不同角度的图像进行卷积处理以提取图像的特征图像，并对所述特征图像进行池化处理后进行分类得到待测透明罐头固形物的体积比。进一步的，采集每一种类透明罐头样品不同角度的图像，采用卷积神经网络模型对每一种类透明罐头样品不同角度的图像进行识别，输出透明罐头的种类，并根据所述透明罐头的种类预设体积比范围。一种透明罐头中固形物合格检测系统，包括检测流水线，还包括图像采集装置，设置于检测流水线上，用于采集透明罐头样品、待测透明罐头不同角度的图像；获取装置，设置于检测流水线上，用于获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；学习训练装置，设置于检测流水线上，分别与图像采集装置和获取装置连接，用于根据所述透明罐头样品不同角度的图像、所述透明罐头样品中固形物的真实体积比采用神经网络模型进行训练，得到固形物体积比模型；检测装置，设置于检测流水线上，分别与图像采集装置和学习训练装置连接，用于将待测透明罐头不同角度的图像输入固形物体积比模型获取待测透明罐头固形物的体积比，将所述待测透明罐头固形物的体积比与预设体积比范围进行对比，判断所述待测透明罐头固形物含量是否符合标准。进一步的，所述图像采集装置包括摄像头、摄像头安装座、驱动装置，所述摄像头设于摄像头安装座上，所述摄像头安装座与驱动装置连接，所述摄像头安装座受驱动装置驱使运动时，所述摄像头摄制透明罐头四面的图像。进一步的，所述摄像头安装座为方形结构，所述摄像头安装座上设有镂空处，所述摄像头设置于镂空处且对准透明罐头，所述摄像头之间围成的区域竖直投影面积不小于透明罐头的投影面积。进一步的，所述摄像头安装座包括安装座本体，所述安装座本体上设置有驱动电机、所述驱动电机的电机轴一端设置有连杆，所述摄像头设于连杆末端且对准透明罐头。进一步的，还包括标记装置，所述标记装置设置于检测流水线上，与检测装置连接，用于在固形物含量符合标准时，在所述透明罐头上进行标记。进一步的，所述检测装置包括设置单元，用于设置不同种类透明罐头的体积比范围。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术的透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统，采用神经网络模型对罐头样品不同角度的图像、固形物的真实体积比进行训练得到固形物体积比模型，检测时，只需输入待测罐头的图像，通过固形物体积比模型得到待测罐头中固形物的体积比，将待测罐头中固形物的体积比与预设体积比范围进行对比，判断固形物含量是否符合标准，操作步骤简单、为企业节省人力物力成本、检测快速准确、检测效率高。附图说明图1为本专利技术实施例一透明罐头中固形物合格检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例一图像采集装置结构示意图；图3为本专利技术标记装置结构示意图；图4为本专利技术实施例一、实施例二透明罐头中固形物合格检测方法流程图；图5为本专利技术实施例二图像采集装置结构示意图之一；图6为本专利技术实施例二图像采集装置结构示意图之二；图7为本专利技术实施例三透明罐头中固形物合格检测方法流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种透明罐头中固形物合格检测方法及其检测系统，透明罐头如玻璃材质的罐头，例如水果罐头等，本实施例以水果罐头为例，通过训练固形物体积比模型，得到待测罐头中固形物的体积比，将体积比与预设体积比范围进行对比，判断固形物含量是否符合标准，操作步骤简单、为企业节省人力物力成本、检测快速准确、检测效率高。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施例一：参照图1～图3所示，本实施例提供一种透明罐头中固形物合格检测系统，包括检测流水线1，检测流水线上设置有图像采集装置2、获取装置3、学习训练装置4、检测装置5、标记装置6，所述图像采集装置2用于采集水果罐头样品、待测水果罐头不同角度的图像，在本实施例中采集水果罐头四面的图像，既方便又全面的采集了水果罐头样品的图像，且每一图像均包含固形物，后续对图像进行处理时，更为准确，图像采集装置2包括摄像头21、摄像头安装座22、驱动装置23，所述摄像头21设于摄像头安装座22上，所述摄像头安装座22与驱动装置23连接，所述摄像头安装座22受驱动装置23驱使运动时，所述摄像头21摄制水果罐头四面的图像，在本实施例中，摄像头21设置有4个，具体的，所述摄像头安装座22为正方形结构，所述摄像头安装座22上设有镂空处221，所述摄像头21设置于镂空处221且对准水果罐头，4个摄像头安装在摄像头安装座的中间位置，呈正方形分布，所述4个摄像头21之间围成的区域竖直投影面积不小于水果罐头的投影面积，需要摄制时，将水果罐头放置在检测流水线1上，驱动装置23驱动摄像头安装座22下降，摄像头21包围水果罐头，对水果罐头的四面进行摄制，摄制后摄像头安装座22上升复位，在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透明罐头中固形物合格检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集透明罐头样品不同角度的图像，其中至少有一图像包含有固形物；获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；采用神经网络模型对所述透明罐头样品不同角度的图像、所述透明罐头样品中固形物的真实体积比进行训练，训练后得到固形物体积比模型；获取待测透明罐头不同角度的图像，通过固形物体积比模型获取所述待测透明罐头固形物的体积比；将所述待测透明罐头固形物的体积比与预设体积比范围进行对比，判断所述待测透明罐头固形物含量是否符合标准。

【技术特征摘要】
1.一种透明罐头中固形物合格检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集透明罐头样品不同角度的图像，其中至少有一图像包含有固形物；获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；采用神经网络模型对所述透明罐头样品不同角度的图像、所述透明罐头样品中固形物的真实体积比进行训练，训练后得到固形物体积比模型；获取待测透明罐头不同角度的图像，通过固形物体积比模型获取所述待测透明罐头固形物的体积比；将所述待测透明罐头固形物的体积比与预设体积比范围进行对比，判断所述待测透明罐头固形物含量是否符合标准。2.根据权利要求1所述的透明罐头中固形物合格检测方法，其特征在于：所述待测透明罐头固形物含量符合标准时，在所述透明罐头上进行标记。3.根据权利要求1所述的透明罐头中固形物合格检测方法，其特征在于：采用卷积神经网络模型对待测透明罐头不同角度的图像进行卷积处理以提取图像的特征图像，并对所述特征图像进行池化处理后进行分类得到待测透明罐头固形物的体积比。4.根据权利要求1所述的透明罐头中固形物合格检测方法，其特征在于：采集每一种类透明罐头样品不同角度的图像，采用卷积神经网络模型对每一种类透明罐头样品不同角度的图像进行识别，输出透明罐头的种类，并根据所述透明罐头的种类预设体积比范围。5.一种透明罐头中固形物合格检测系统，包括检测流水线，其特征在于：还包括图像采集装置，设置于检测流水线上，用于采集透明罐头样品、待测透明罐头不同角度的图像；获取装置，设置于检测流水线上，用于获取透明罐头样品中固形物的真实体积比；学习训练装置，设置于检测流水线上，分别与图像采集装置和获取装置连接，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁革，
申请(专利权)人：晋江双龙制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35