一种超长钢管内壁打磨装置制造方法及图纸

一种超长钢管内壁打磨装置，包括电机、软轴和磨料头，还包括护管，软轴的一端与电机连接，软轴的另一端与磨料头连接，软轴与电机之间设置有扭矩传感器，护管套接于软轴外，护管外壁上设置有防震衬垫。本实用新型专利技术通过在软轴外套接护管，保证了软轴的直线传动，提高了传动效率，同时，护管外设置的防震衬垫能够保证打磨作业中钢管内壁不会有损伤。电机与软轴之间加装扭矩传感装置，可以及时了解到磨料磨损导致的负载扭矩下降，既实现了高效率的打磨作业，又减少了人工操作。

A Grinding Device for the Inner Wall of Super-long Steel Pipe

【技术实现步骤摘要】
一种超长钢管内壁打磨装置
本技术涉及一种打磨装置，尤其涉及一种超长钢管内壁打磨装置，属于工件打磨领域。
技术介绍
口径较小、长度又超长的钢管内壁的打磨一直都是一个难题，传统打磨装置难以伸入钢管内部，钢管的口径必须大于装置的尺寸。此外，传统打磨装置使用圆钢轴直接连接，阻力大，容易磨损，使用寿命短。有的方案提出使用软轴作为传动轴，软轴是一种柔性的传动轴，由多层钢丝绕制而成，用来传递转动以及转矩。在使用软轴连接的打磨装置中，当软轴的长度较长时，会出现振动、跳动，甚至扭曲打弯，导致软轴损坏或断裂。软轴弯曲也会造成电机的传动效率降低。此外，当磨料使用一段时间后往往磨损严重，由于观察不到钢管内部的状况，磨料头的更换常常会滞后。这就造成了生产效率的浪费。综上所述，针对上述解决方案的不足，如何提出一种传动效率高、软轴不会扭动并且可以及时了解磨料磨损信息的超长钢管内部打磨装置，就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本技术的目的是提出一种传动效率高、软轴不会扭动并且可以及时了解磨料磨损信息的超长钢管内部打磨装置。本技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种超长钢管内壁打磨装置，包括电机、软轴、磨料头和护管，所述软轴的一端与所述电机连接，所述软轴的另一端与所述磨料头连接，所述软轴与所述电机之间设置有扭矩传感组件，所述护管套接于所述软轴外，所述护管周侧外壁上设置有防震衬垫。优选地，所述软轴的一端通过联轴器与所述电机的机轴连接，所述软轴的另一端通过转接头与所述磨料头连接。优选地，所述连接头分别与所述软轴和磨料头铆接。优选地，所述护管为直线型硬管。优选地，所述软轴包括至少2层的钢丝缠绕层，每层钢丝缠绕层由4根～12根钢丝并排缠绕而成。优选地，所述防震衬垫等距均匀排布在所述护管的周侧壁外。优选地，所述扭矩传感组件包括扭矩传感设备和显示器，所述扭矩传感设备设置于所述联轴器和所述软轴之间，所述扭矩传感设备与显示器电性连接。优选地，所述扭矩传感设备为光电编码器。优选地，所述打磨装置还包括电机控制器，所述电机和所述扭矩传感设备均与所述电机控制器电性连接。本技术技术方案的优点主要体现在：通过在软轴外套接护管，保证了软轴的直线传动，提高了传动效率，同时，护管外设置的防震衬垫能够保证打磨作业中钢管内壁不会有损伤。同时电机与软轴之间加装扭矩传感装置，可以及时了解到磨料磨损导致的负载扭矩下降，通过光电编码器传递给电机控制端，控制电机停止转动，并提醒操作者更换磨料的信息。既实现了高效率的打磨作业，又减少了人工操作。此外，本技术也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于同领域内其他的软轴传动技术方案中，具有很强的适用性和广阔的应用前景。总体而言，本技术所兼顾了打磨效果和传功效率，使用效果良好，具有很高的使用及推广价值。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中：1-电机、2-软轴、3-磨料头、4-护管、5-扭矩传感设备、6-防震衬垫。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。如图1所示，本技术揭示了一种超长钢管内壁打磨装置，包括电机1、软轴2和磨料头3，还包括护管4，所述软轴2的一端与所述电机1连接，所述软轴2的另一端与所述磨料头3连接，具体而言，所述软轴2的一端通过联轴器与所述电机1的机轴连接，所述软轴2的另一端通过转接头与所述磨料头3连接。所述连接头分别与所述软轴2和磨料头3铆接。联轴器保证了软轴2和电机1机轴在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开，同时还能防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。软轴2包括至少2层的钢丝缠绕层，每层钢丝缠绕层由4根～12根钢丝并排缠绕而成。在联轴器和软轴2之间设置有扭矩传感设备5，扭矩传感设备5外还设置有显示器，在磨料磨损严重时，电机1输出端加装的扭矩传感设备5会监测到软轴2端负载降低，及时了解到磨料磨损情况。所述扭矩传感设备5可以为电位计式扭矩传感器、电磁式扭矩传感器、光电式扭矩传感器，通常可以用光电编码器。此外，在软轴2外还套接有护管4，所述护管4为直线型硬管，从而可以既保证软轴2的传动效率，又保护所要打磨钢管的内壁。在所述护管4外壁上设置有防震衬垫6，以进一步固定直线型硬管，减小相对运动。所述防震衬垫6可以根据实际需要而设置，通常可以等距均匀排布在所述护管4的周侧壁外，受力较为均匀。与电机1连接的还有电机1控制器，所述扭矩传感设备5也与所述电机1控制器电性连接。当扭矩传感设备5检测到负载扭矩下降到某一阈值时，扭矩传感设备5自动控制电机1停止转动。本技术技术方案的优点主要体现在：通过在软轴外套接护管，保证了软轴的直线传动，提高了传动效率，同时，护管外设置的防震衬垫能够保证打磨作业中钢管内壁不会有损伤。同时电机与软轴之间加装扭矩传感装置，可以及时了解到磨料磨损导致的负载扭矩下降，通过光电编码器传递给电机控制端，控制电机停止转动，并提醒操作者更换磨料的信息。既实现了高效率的打磨作业，又减少了人工操作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长钢管内壁打磨装置，其特征在于：包括电机、软轴、磨料头和护管，所述软轴的一端与所述电机连接，所述软轴的另一端与所述磨料头连接，所述软轴与所述电机之间设置有扭矩传感组件，所述护管套接于所述软轴外，所述护管周侧外壁上设置有防震衬垫。

【技术特征摘要】
1.一种超长钢管内壁打磨装置，其特征在于：包括电机、软轴、磨料头和护管，所述软轴的一端与所述电机连接，所述软轴的另一端与所述磨料头连接，所述软轴与所述电机之间设置有扭矩传感组件，所述护管套接于所述软轴外，所述护管周侧外壁上设置有防震衬垫。2.根据权利要求1所述的一种超长钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述软轴的一端通过联轴器与所述电机的机轴连接，所述软轴的另一端通过转接头与所述磨料头连接。3.根据权利要求2所述的一种超长钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述转接头分别与所述软轴和磨料头铆接。4.根据权利要求3所述的一种超长钢管内壁打磨装置，其特征在于：所述护管为直线型硬管。5.根据权利要求4所述的一种超长钢管内壁打磨装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，张国芯，陈刚，蔡高峰，
申请(专利权)人：舒能苏州工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32