一种工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接；该工业机器人夹具具有结构合理、夹持速度快且夹持力矩大的优点。

A Kind of Fixture for Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具
本技术属于自动化机械设备
，具体涉及一种工业机器人夹具。
技术介绍
我们都知道现在的工业产品为了保证其加工生产的效率而采用了流水线的生产方式，比如汽车、家电等工业产品的流水化生产制造；然而随着科学技术的不断进步以及社会经济的不断发展并由此带来了工业生产制造的爆发式增长，同时各个企业之间的竞争从未停止过，为了应对日益提高的工业生产成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造企业开始改变以往的生产经营模式，通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整，使用工业机器人具有如下的优点：首先，节省成本，机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；其次，方便监管，特别是对密集型制造业中人数众多的工作人员进行有效的监管调配不是一件容易的事情，企业也就很难保证每天生产量的精确性，而工业机器人的使用，可有效减少流水线上员工数量，企业对人员的管理更加简单高效；再次，效率稳定，工业机器人生产一件产品的耗时是相对固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划，每一条生产线的产品生产时间是固定的，产品的成品率也很高，有益于企业工业生产的规模化；最后，安全性高，采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故，在重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现生理上的疲劳，导致安全事故的发生，使用工业机器人则可以确保安全。机器人在工业制造中比较常见的一种情形就是将上一工序加工好的工件移动到一下工位上进行下一工序的加工制造，这就需要机器人具备夹持功能了，而实现这一功能的关键就是工业机器人上所安装的夹具了，现有的夹具主要是气动式、液压式夹具，其中气动式夹具在使用时其工作噪音较大、夹持力不稳定；液压式夹具的密封相对困难且结构复杂，工作介质容易泄漏；其次就是丝杆式夹具了，但是现有的丝杆式夹具基本都是非对称式夹具，即夹具的两只抓手有一只是固定不动的，而靠另一只抓手的移动对工件形成夹持固定，由此会造成夹具的夹持速度和效率低以及夹持力小的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构简单合理、夹持速度快且夹持力矩大的工业机器人夹具。为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定，所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。作为优选，所述两个驱动组件分别设置于所述导轨的两端,每个所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和连接座，所述连接座呈中空设置，且连接座的上半部与导轨固定连接，所述丝杆沿导轨的长度方向设置，丝杆与导轨相互平行，且丝杆一端的端部位于连接座内并与从动轮固定连接，所述电机固定于连接座的下半部上，所述电机的驱动轴伸入连接座内并与主动轮固定连接，所述主动轮和从动轮相互传动连接。作为优选，所述第一抓手包括底座、立板和夹持部，所述立板的下端部与底座固定连接并相互垂直，所述夹持部位于立板的顶端部，所述夹持部与立板整体成型，且夹持部呈倒三角形设置，所述第二抓手的结构与第一抓手相同，且第一抓手和第二抓手相互平行。作为优选，所述底座和立板的连接处还设置有角撑板，所述角撑板沿所述导轨长度方向设置。作为优选，所述角撑板设置有两块，且角撑板分别位于立板的两侧。作为优选，所述第一抓手和第二抓手的边缘均设置有折弯部，所述第一抓手和第二抓手的折弯部相向设置。作为优选，所述第一抓手和第二抓手上均设置有吸盘，且第一抓手和第二抓手上的吸盘相互对应。作为优选，所述吸盘设置有多个，且吸盘沿夹持部的周侧均匀的固定。作为优选，所述导轨底端面的中部还设置有用于使夹具安装固定于机器人上的连接法兰，所述连接法兰与导轨固定连接。作为优选，所述第一滑块和第二滑块在所述导轨上相向设置。本技术的有益效果主要体现在：由于在导轨的两端分别设置了沿导轨滑动的第一滑块和二滑块，并分别在第一滑块和第二滑块上设置了第一抓手和第二抓手，同时在导轨的两端设置了分别驱动第一滑块和第二滑块的驱动装置，即，使得第一抓手和第二抓手皆可以在第一滑块和第二滑块的带动下沿导轨进行移动而实现对工件的夹取，因此相对于现有技术而言有效提高了夹具的夹持速度，同时也由于第一抓手和第二抓手皆可移动，因此，第一抓手和第二抓手即可对工件施加夹持力矩，即有效提高了夹具的夹持力矩，从而提高了夹具对工件夹持的牢固性；其次，两个驱动组件的丝杆在垂直于导轨长度方向的方向上错位设置，第一滑块和第二滑块在导轨上相向设置，即通过两根丝杆的错位设置，可以使得第一滑块和第二滑块在同一根导轨上进行移动，从而有效简化了夹具的结构。附图说明通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术的一种工业机器人夹具的立体结构示意图；图2为本技术的一种工业机器人夹具的局部结构示意图；图3为本技术的一种工业机器人夹具的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。如图1或图3所示，一种工业机器人夹具，包括第一抓手1、第二抓手2和导轨3，第一抓手1和第二抓手2相互配合并对工件形成夹持力以完成对工件的夹取，导轨3上分别设置有第一滑块4和第二滑块5，第一滑块4和第二滑块5与导轨3相互配合并沿导轨3的长度方向滑动，导轨3上还设置有两个用于分别驱动第一滑块4和第二滑块5在导轨3上滑动的驱动组件6，每个驱动组件6均设置有丝杆64，驱动组件6的丝杆64与对应的第一滑块4或第二滑块5传动连接，即丝杆64外螺纹与第一滑块4或第二滑块5的内螺纹相互螺合，通过丝杆64的旋转将第一滑块4或第二滑块5转换成在导轨3上的直线运动，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定，其特征在于：所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定，其特征在于：所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。2.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述两个驱动组件分别设置于所述导轨的两端,每个所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和连接座，所述连接座呈中空设置，且连接座的上半部与导轨固定连接，所述丝杆沿导轨的长度方向设置，丝杆与导轨相互平行，且丝杆一端的端部位于连接座内并与从动轮固定连接，所述电机固定于连接座的下半部上，所述电机的驱动轴伸入连接座内并与主动轮固定连接，所述主动轮和从动轮相互传动连接。3.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一抓手包括底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞旋，陈文彬，林国正，
申请(专利权)人：广州泽亨实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44