【技术实现步骤摘要】
一种气液驱动的锁止轴承
本专利技术涉及一种气液驱动的锁止轴承，属于智能机器人用关节轴承领域。
技术介绍
随着工业制造的发展，工业机器人作为一种新型的多用途上、下料、加工设备，凭借其高精度，高适用范围被广泛的应用到各类先进制造场景中；其中机械臂是工业机器人核心部件，其主要是依赖步进电机的磁阻实现机械臂的精准摆动以及定角度的锁定，但磁阻锁定毕竟属于非接触支撑，在对于提升一些带有自转的部件，例如其他自由度的旋转电机和切割电机，很容易在部件旋转过程中带来轻微的抖动，从而影响机械臂的支撑精度；所以对于一些大负载机械臂，其一般会在两组机械臂之间安装牙嵌式的离合机构实现支撑；但为了保证良好的支撑效果，牙嵌式离合片一般采用高密度金属材料制成，自重较大，而且牙嵌离合片需要在转轴位置安装夹紧气缸，自重也较大，对于一些低负载型的机械臂，牙嵌式离合的整体结构会带来较大的负担，不仅会降低电机寿命，同时也会降低电机的旋转精准度；也会对旋转轴承带来严重的负担。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中机械臂转轴锁止机构重量巨大的技术问题，提供一种气液驱动的锁止轴承。本专利技术解决...
【技术保护点】
1.一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：包括内圈组件、外圈组件和锁止连接机构；其中所述内圈组件包括一个内连接柱，在内连接柱外层设置有一个环形的内压力腔，在内压力腔的内侧环形阵列设置有若干内加压阀；所述外圈组件包括一个外连接环，在所述外连接环的内层设置有有一个环形的外压力腔，在外压力腔的外侧环形阵列设置有若干外加压阀；所述内圈组件和外圈组件之间通过两组滚子机构转动连接；所述锁止连接机构包括设置于外圈组件内壁的两组密封环，密封环的内圆与内圈组件的内压力腔外壁滑动密封连接；所述锁止机构还包括设置于内圈组件和外圈组件之间的锁止圈，所述锁止圈的横向两端一体冲压有两组密封接触片，密封接触...
【技术特征摘要】
1.一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：包括内圈组件、外圈组件和锁止连接机构；其中所述内圈组件包括一个内连接柱，在内连接柱外层设置有一个环形的内压力腔，在内压力腔的内侧环形阵列设置有若干内加压阀；所述外圈组件包括一个外连接环，在所述外连接环的内层设置有有一个环形的外压力腔，在外压力腔的外侧环形阵列设置有若干外加压阀；所述内圈组件和外圈组件之间通过两组滚子机构转动连接；所述锁止连接机构包括设置于外圈组件内壁的两组密封环，密封环的内圆与内圈组件的内压力腔外壁滑动密封连接；所述锁止机构还包括设置于内圈组件和外圈组件之间的锁止圈，所述锁止圈的横向两端一体冲压有两组密封接触片，密封接触片与密封环的侧壁滑动密封接触；所述锁止圈的中部加工有横截面为波浪状的锁止部，其中波浪的上部凸起为外锁止凸起，波浪的下部凸起为内锁止凸起，在波浪的上部与下部之间加工有一个椭圆形开口的变形槽，在所述变形槽内镶嵌有延展胶片，延展胶片的正反两侧设置有凸起片，凸起片与锁止圈的内圈和外圈接触；其中在内圈组件的内压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述内锁止凸起对应的内锁止凹槽；在外圈组件的外压力腔内壁环形阵列设置有若干与前述外锁止凸起对应的外锁止凹槽；其中在内压力腔的外壁阵列设置有若干内泄压孔，用于给外锁止凸起加压；在外压力腔的内壁阵列设置有若干外泄压孔，用于给内锁止凸起加压。2.如权利要求1所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述内连接柱内部设置有调压腔，调压腔与连接柱同轴布置，其中在调压腔的尾端设置有一个加压口，在调压腔的前端设置有一个调压器，调压腔的侧壁与内压力腔的内壁为一体结构，调压腔与内压力腔之间通过内加压阀连接。3.如权利要求2所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述调压器包括一个设置于内连接柱尾端的柱塞腔，柱塞腔的前端通过一个限流管与调压腔之间连通，在所述柱塞腔内密封连接有一个浮动活塞，在所述柱塞腔的末端滑动连接有一个预压活塞，预压活塞通过设置于柱塞腔内壁的滑动键与柱塞腔之间滑动连接，浮动活塞与预压活塞之间通过舒张弹簧支撑连接，在柱塞腔的末端转动连接有一个调节螺栓，预压活塞中部设置有一个与调节螺栓螺纹连接的调节螺套。4.如权利要求1所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述外连接环的内壁上同心固定有一个连接内圈，在所述外连接环的前端设置有一个密封环A，密封环A的内圆通过密封组件A与内连接柱外壁之间密封连接，所述连接内圈的前端通过环形阵列布置的固定螺钉A与密封环A中部之间密封固定连接，在所述外连接环的末端通过环形阵列布置的固定螺钉B连接有一个密封环B，密封环B的内圆通过密封组件B与内连接柱外壁之间密封连接，所述外压力腔设置于连接内圈外壁与外连接环内壁之间；所述连接内圈的内壁设置有一个密封环E，所述锁止圈的两组密封接触片分别与密封环E、密封环B的内圈接触。5.如权利要求4所述的一种气液驱动的锁止轴承，其特征是：所述外加压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王能志，
申请(专利权)人：台州市东泰轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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