全自动贴合组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开的全自动贴合组装设备包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，上料装置将贴装件搬运至上治具上，第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，并将满载的上治具运输至取料工位；第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，贴装装置位于取料工位和组装工位之间，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合。本实用新型专利技术的全自动贴合组装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且贴装精度高等优点。

Fully automatic fitting and assembling equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动贴合组装设备
本技术涉及移动设备装配领域，尤其涉及一种全自动贴合组装设备。
技术介绍
手机是重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一。手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品。手机由多个不同的精密部件组装而成，故每个部件的组装精度都会严重影响产品的合格率。其中，对于手机内的零部件的贴合组装，通常采用人工为主的方式将贴装件一个接一个的贴合到贴装载体上，然而，由于手机零部件自身的体积较小，难以避免的人工误差就容易导致手机零部件的组装精度低，间接降低了产品合格率并增加了整体的生产成本，另一方面人工方式的作业效率极低，达不到生产需求。因此，急需要一种全自动贴合组装设备，通过机械操作取代人工上料和贴装等操作，以提高生产效率、生产合格率和贴装精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动贴合组装设备，通过机械操作取代人工上料和贴装等操作，以提高生产效率、生产合格率和贴装精度。为实现上述目的，本技术公开了一种全自动贴合组装设备，其包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；所述机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，所述上料装置将贴装件搬运至位于所述上料工位的上治具上，所述第一输送装置将空载的所述上治具传输至所述上料工位，并将满载的所述上治具运输至所述取料工位；所述第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至所述点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的所述下治具运输至所述组装工位，所述贴装装置位于所述取料工位和组装工位之间，所述贴装装置夹取所述取料工位上的所述上治具并将该上治具翻转至所述组装工位，以使得所述下治具与翻转后的所述上治具扣合。较佳地，所述上治具具有用于锁定所述贴装件的定位装置，所述上料工位处设有治具打开装置，所述治具打开装置推动所述上治具以释锁所述定位装置。具体地，所述定位装置包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，所述承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且所述第一夹紧件恒压向所述第一阻挡部，所述第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且所述第二夹紧件恒压向所述第二阻挡部，所述顶推件滑动地设置于所述承载座，所述第二夹紧件设于所述顶推件，所述顶推件在所述治具打开装置的驱使下推动所述第一夹紧件移动而使得所述第一夹紧件远离所述第一阻挡部，并连动所述第二夹紧件移动而使得所述第二夹紧件远离所述第二阻挡部，从而释锁。具体地，所述第一夹紧件具有凸柱，所述凸柱抵触于所述顶推件，所述顶推件穿置于所述承载座内，所述顶推件具有顶推部，所述顶推部开设有斜面，所述凸柱伸入所述承载座内并与所述斜面滑动抵触。具体地，所述上料工位处设有顶升装置和位于所述顶升装置上方的顶部限位件，所述顶升装置抵顶所述上料工位处的所述上治具上升，以使得该上治具移离所述第一输送装置并与所述治具打开装置对接。较佳地，所述的全自动贴合组装设备还包括用于检测点胶情况和所述点胶装置位置的第一检测装置和用于清洁所述点胶装置的喷头清洁装置，所述第一检测装置和喷头清洁装置均邻设于所述点胶装置。较佳地，所述的全自动贴合组装设备还包括用于检测所述上料装置与贴装件之相对位置的第二检测装置，所述第二检测装置邻设于所述上料装置。较佳地，所述的全自动贴合组装设备还包括设于所述第一输送装置一侧的料件输送装置，所述上料装置将所述料件输送装置上的若干所述贴装件依次吸附至所述上料工位处的所述上治具。较佳地，所述的全自动贴合组装设备还包括用于回流空载的所述下治具的第三输送装置，所述第三输送装置邻设于所述第二输送装置。较佳地，所述贴装装置包括旋转移动机构和用于夹取所述上治具的夹爪，所述旋转移动机构的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪在所述旋转移动机构的驱动下选择性的移动或旋转至目标位置。与现有技术相比，本技术的全自动贴合组装设备通过将第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置等多个机构结合在一起，使得第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，上料装置将贴装件搬运至位于上料工位的上治具上，第一输送装置继而将满载的上治具运输至取料工位，从而实现贴装件的全自动上料；与此同时，第二输送装置将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，从而实现下治具上的贴装载体的全自动点胶；贴装装置位于取料工位和组装工位之间，组装时，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合，这样不仅能够将取料工位的上治具移送至组装工位，而且能够将上治具翻转，从而使得朝上的贴装件翻转至朝下，进而实现下治具的贴装载体与上治具的贴装件之间的贴合，故贴装装置的翻转设置不仅便于上料工位处贴装件放置于上治具，从而提高贴装件的位置精确度，而且能够满足组装工位处下治具与上治具之间的扣合，将上治具的翻转、两个工位间的移动以及贴装结合到贴装装置中，简化了设备并减小设备整体体积；另外，上治具和下治具的扣合贴装能够有效的提高贴装件和贴装载体之间的贴装精度。综上，本技术的全自动贴合组装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且贴装精度高等优点。附图说明图1是本技术的全自动贴合组装设备的立体结构示意图。图2是图1沿箭头A所指方向投影的平面结构示意图。图3是本技术的全自动贴合组装设备的另一立体结构示意图。图4是图3沿箭头B所指方向投影的平面结构示意图。图5是本技术的全自动贴合组装设备的在俯视方向上的平面结构示意图。图6是本技术的全自动贴合组装设备中的上料装置的立体结构示意图。图7是本技术的全自动贴合组装设备中的上治具的立体结构示意图。图8是图1中的上治具处于分解状态时的立体结构示意图。图9是本技术的全自动贴合组装设备中的定位装置处于使用状态时的立体结构示意图。图10是图9中的定位装置处于分解状态时立体结构示意图。图11是本技术的全自动贴合组装设备中的定位装置在隐藏承载座的第一阻挡部、第二阻挡部、承载座主体和安装部后的立体结构示意图。图12是图11沿箭头C所指方向投影的平面结构示意面。图13是本技术的全自动贴合组装设备中的治具打开装置、顶升装置和顶部限位件的立体结构示意图。图14是本技术的全自动贴合组装设备中的治具打开装置、顶升装置和顶部限位件处于使用状态时的立体结构示意图。图15是本技术的全自动贴合组装设备中的贴装装置和第一输送装置处于使用状态时的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图5、图9以及图14，本技术的全自动贴合组装设备100适用与一控制器(图未示)电性连接，全自动贴合组装设备100包括机架1、设于机架1的第一输送装置2、第二输送装置3、点胶装置4、上料装置5、贴装装置6以及料件输送装置7；第一输送装置2和第二输送装置3相互平行且两者呈间隔开布置，机架1上设置有上料工位1a、取料工位1b、点胶工位1c和组装工位1d，上料工位1a和取料工位1b沿第一输送装置2的传输方向呈间隔开布置，点胶工位1c和组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴合组装设备，其特征在于：其包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；所述机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，所述上料装置将贴装件搬运至位于所述上料工位的上治具上，所述第一输送装置将空载的所述上治具传输至所述上料工位，并将满载的所述上治具运输至所述取料工位；所述第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至所述点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的所述下治具运输至所述组装工位，所述贴装装置位于所述取料工位和组装工位之间，所述贴装装置夹取所述取料工位上的所述上治具并将该上治具翻转至所述组装工位，以使得所述下治具与翻转后的所述上治具扣合。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴合组装设备，其特征在于：其包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；所述机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，所述上料装置将贴装件搬运至位于所述上料工位的上治具上，所述第一输送装置将空载的所述上治具传输至所述上料工位，并将满载的所述上治具运输至所述取料工位；所述第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至所述点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的所述下治具运输至所述组装工位，所述贴装装置位于所述取料工位和组装工位之间，所述贴装装置夹取所述取料工位上的所述上治具并将该上治具翻转至所述组装工位，以使得所述下治具与翻转后的所述上治具扣合。2.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述上治具具有用于锁定所述贴装件的定位装置，所述上料工位处设有治具打开装置，所述治具打开装置推动所述上治具以释锁所述定位装置。3.根据权利要求2所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述定位装置包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，所述承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且所述第一夹紧件恒压向所述第一阻挡部，所述第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且所述第二夹紧件恒压向所述第二阻挡部，所述顶推件滑动地设置于所述承载座，所述第二夹紧件设于所述顶推件，所述顶推件在所述治具打开装置的驱使下推动所述第一夹紧件移动而使得所述第一夹紧件远离所述第一阻挡部，并连动所述第二夹紧件移动而使得所述第二夹紧件远离所述第二阻挡部，从而释锁。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，张华礼，邓发友，周海涛，麻雷，林华堂，韦栋元，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44