一种多工位型涂装设备制造技术

本实用新型专利技术属于喷涂技术领域，尤其为一种多工位型涂装设备，包括平台，所述平台的底侧固定安装有多个支腿，支腿的底侧固定安装有同一个底座，多个支腿之间固定安装有支撑板，支撑板的顶侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆的顶端贯穿平台并固定安装有转盘，转盘的底侧环形安装有多个第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有驱动杆，驱动杆的顶端贯穿转盘并固定安装有工位台，底座的顶侧安装有安装座，安装座的顶侧安装有六轴工业机器人，六轴工业机器人位于平台的一侧，本实用新型专利技术可对不同型号大小的零件进行喷涂，采用多工位喷涂，自动化程度高、生产周期短，喷涂效率高。

A Multi-station Coating Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多工位型涂装设备
本技术属于涂装设备
，具体涉及一种多工位型涂装设备。
技术介绍
随着社会发展和人民生活水平的提高，对工业用品和生活制品表面处理的要求也越来越高。喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，其发展方兴未艾，随着喷涂技术的发展，全自动喷涂技术日趋成熟，也应用到各个行业。目前，国内喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机、喷涂机器人等，可用于外表面较大物件的自动喷涂，这些自动化喷涂设备都局限于单个工件的平面喷涂,产品生产周期长，自动化程度较低。伴随着工件种类的增多和工艺复杂性的提高,现有的喷涂设备已经无法满足行业需求。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种多工位型涂装设备，具有喷涂效率高特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位型涂装设备，包括平台，所述平台的底侧固定安装有多个支腿，支腿的底侧固定安装有同一个底座，多个支腿之间固定安装有支撑板，支撑板的顶侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆的顶端贯穿平台并固定安装有转盘，转盘的底侧环形安装有多个第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有驱动杆，驱动杆的顶端贯穿转盘并固定安装有工位台，底座的顶侧安装有安装座，安装座的顶侧安装有六轴工业机器人，六轴工业机器人位于平台的一侧。优选的，所述转盘顶侧的中央位置处安装有蓄电池，蓄电池外安装有保护壳。优选的，所述转盘的顶侧开设有多个穿线孔，第二电机的导线贯穿穿线孔和保护壳与蓄电池电性连接。优选的，所述工位台的顶侧安装有夹具。优选的，所述安装座的顶侧安装有涂料罐，六轴工业机器人的顶端安装有喷枪，喷枪通过导管与涂料罐相连接。优选的，所述六轴工业机器人的型号为IRB120。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，当需要进行喷涂时，将零件放在工位台顶侧，用夹具将零件进行固定，启动第一电机，第一电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动转盘转动，转盘带动工位台转动，当工位台转动到喷涂位置时，转盘停止转动，启动喷枪进行喷涂，再启动第二电机，第二电机的输出轴带动驱动杆转动，启动杆带动工位台转动，工位台带动零件转动进行涂装，不同的型号的零件可通过调整六轴工业机器人改变喷枪的位置进行喷涂，自动化程度高、生产周期短，喷涂效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的俯视结构示意图；图中：1、平台；2、支腿；3、底座；4、支撑板；5、第一电机；6、转杆；7、转盘；8、保护壳；9、蓄电池；10、第二电机；11、驱动杆；12、工位台；13、安装座；14、六轴工业机器人；15、喷枪；16、涂料罐；17、导管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-2，本技术提供以下技术方案：一种多工位型涂装设备，包括平台1，平台1的底侧固定安装有多个支腿2，支腿2的底侧固定安装有同一个底座3，多个支腿2之间固定安装有支撑板4，支撑板4的顶侧安装有第一电机5，第一电机5的型号为Y2-90L-4，第一电机5的输出轴上固定安装有转杆6，转杆6的顶端贯穿平台1并固定安装有转盘7，转盘7的底侧环形安装有多个第二电机10，第二电机10的型号为Y2-90L-1，第二电机10的输出轴上固定安装有驱动杆11，驱动杆11的顶端贯穿转盘7并固定安装有工位台12，底座3的顶侧安装有安装座13，安装座13的顶侧安装有六轴工业机器人14，六轴工业机器人14位于平台1的一侧，当需要进行喷涂时，将零件放在工位台12顶侧，用夹具将零件进行固定，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动转杆6转动，转杆6带动转盘7转动，转盘7带动工位台12转动，当工位台12转动到喷涂位置时，转盘7停止转动，启动喷枪15进行喷涂，再启动第二电机10，第二电机10的输出轴带动驱动杆11转动，启动杆11带动工位台12转动，工位台12带动零件转动进行涂装，不同的型号的零件可通过调整六轴工业机器人14改变喷枪15的位置进行喷涂。具体的，转盘7顶侧的中央位置处安装有蓄电池9，蓄电池9外安装有保护壳8，保护蓄电池9不会被喷上涂料，影响蓄电池9寿命。具体的，转盘7的顶侧开设有多个穿线孔，第二电机10的导线贯穿穿线孔和保护壳8与蓄电池9电性连接。具体的，工位台12的顶侧安装有夹具。具体的，安装座13的顶侧安装有涂料罐16，六轴工业机器人14的顶端安装有喷枪15，喷枪15通过导管17与涂料罐16相连接。具体的，六轴工业机器人14的型号为IRB120。本技术的工作原理及使用流程：本技术，当需要进行喷涂时，将零件放在工位台12顶侧，用夹具将零件进行固定，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动转杆6转动，转杆6带动转盘7转动，转盘7带动工位台12转动，当工位台12转动到喷涂位置时，转盘7停止转动，启动喷枪15进行喷涂，再启动第二电机10，第二电机10的输出轴带动驱动杆11转动，驱动杆11带动工位台12转动，工位台12带动零件转动进行涂装，不同的型号的零件可通过调整六轴工业机器人14改变喷枪15的位置进行喷涂。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位型涂装设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的底侧固定安装有多个支腿(2)，支腿(2)的底侧固定安装有同一个底座(3)，多个支腿(2)之间固定安装有支撑板(4)，支撑板(4)的顶侧安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴上固定安装有转杆(6)，转杆(6)的顶端贯穿平台(1)并固定安装有转盘(7)，转盘(7)的底侧环形安装有多个第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴上固定安装有驱动杆(11)，驱动杆(11)的顶端贯穿转盘(7)并固定安装有工位台(12)，底座(3)的顶侧安装有安装座(13)，安装座(13)的顶侧安装有六轴工业机器人(14)，六轴工业机器人(14)位于平台(1)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种多工位型涂装设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的底侧固定安装有多个支腿(2)，支腿(2)的底侧固定安装有同一个底座(3)，多个支腿(2)之间固定安装有支撑板(4)，支撑板(4)的顶侧安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴上固定安装有转杆(6)，转杆(6)的顶端贯穿平台(1)并固定安装有转盘(7)，转盘(7)的底侧环形安装有多个第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴上固定安装有驱动杆(11)，驱动杆(11)的顶端贯穿转盘(7)并固定安装有工位台(12)，底座(3)的顶侧安装有安装座(13)，安装座(13)的顶侧安装有六轴工业机器人(14)，六轴工业机器人(14)位于平台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周求湛，
申请(专利权)人：江苏纵湖涂装设备产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32