一种成品输送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种成品输送系统，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机3对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置4对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器5、静置捡漏装置6和码垛机器人7；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机3的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘31。本发明专利技术在已有发明专利技术的滚筒输送线上增加用于空调成品入库的各种自动化设备，使空调成品在完成生产后直接从生产线经地下入库输送线到达仓库，自动完成入库前的扫描、检漏、码垛等操作，在完全解放人力、减少转运配送工装工具的同时保证了成品的质量。

A Product Conveying System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种成品输送系统及方法
本专利技术涉及成品输送领域，具体涉及一种成品输送系统及方法。
技术介绍
传统的经过生产组装完成后的空调成品需使用叉车或拖车运送入库，这种方式不仅浪费人力工时，还需增加投入叉车拖车等工装工具的使用成本；当遇上生产基地为特殊地形的情况更是麻烦，如生产线在一楼地面而仓库为同时设在一楼地面和负一楼地下室时，会涉及将空调成品上下楼搬运的过程，使用传统的运送方式根本不能满足生产进度。专利号为201621341934.2的专利公开了一种应用于智能物流的自动化滚筒输送装置，这种滚筒输送装置具有主输送线与支路输送线，输送装置上还设有扫描枪，这种输送装置位于生产区与需求区之间用于小件物料的运送，具有解放人力，去除配送操作等优点，但这种滚筒输送线无法应用于双层结构的厂区，同时由于空调等大件成品的生产工序较多较杂，该输送装置并不适用，仍需要进行额外加工或人工操作，达不到完全解放人力、全自动化的效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种成品输送系统，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机3对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置4对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器5、静置捡漏装置6和码垛机器人7；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机3的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘31。进一步地，所述生产线为地面生产线A、输送线为地下输送线B和装配线为地下装配线C，地面生产线A、地下输送线B和地下装配线C和滚筒托盘31由若干持续滚动的滚筒8组成；地面生产线A的末端设置有第一阻挡板21和第一光电传感器11，第一光电传感器11位于地面生产线A的侧面，高于地面生产线A的线体；第一光电传感器11紧贴升降机设置；第二光电传感器12设置于升降机的内侧壁上，第二光电传感器12离地下输送线B的水平面的距离小于滚筒托盘31自身的高度；第四光电传感器14设置于升降机的内侧壁上，第四光电传感器14离地面生产线A的水平面的距离小于滚筒托盘31自身的高度；滚筒托盘31靠近地下输送线B的一端设有第二阻挡板22；地下输送线B的流动方向的首端设置有第三光电传感器13；第三光电传感器13位于地下输送线B的侧面，高于地下输送线B的线体。进一步地，地下输送线B的末端设置有第五光电传感器15和第五阻挡板25，顶升平移装置4的两侧设置有第六光电传感器16，地下装配线C上沿其流动方向依次设有第七光电传感器17、第七阻挡板27、第八光电传感器18、第八阻挡板28、第九光电传感器19、第九阻挡板29、第十光电传感器10和第十阻挡板20，其中第八光电传感器18和第八阻挡板28位于自动扫描器处，第九光电传感器19和第九阻挡板29位于静置检漏装置6处，第十光电传感器10和第十阻挡板20位于码垛机器人7处；第五光电传感器15、第七光电传感器17、第八光电传感器18、第九光电传感器19和第十光电传感器10均位于地下装配线C的侧面，高于地下装配线C的线体。一种成品输送方法，应用于上述所说的系统中，包括以下步骤：成品经生产线运送至升降机3；升降机3将成品线运送至输送线；输送线将成品运送至顶升平移装置4处，顶升平移装置4将成品转向输送至装配线上；成品沿装配线流动至自动扫描器5上，自动扫描器5对成品进行扫描，若扫描不合格，码垛机器人7将成品码垛至次品垛D上；若扫描合格，成品流动至静置检漏装置6前进行检漏，若检漏不合格，码垛机器人7将成品码垛至次品垛D上，若合格，码垛机器人7将成品码垛至合格品板链线E上。一种成品输送方法，包括以下步骤：成品到达地面生产线A的流动方向的末端，经过第一阻挡板板21；成品经过第一光电传感器11，第一光电传感器11被遮挡，第二阻挡板22与第一阻挡板板21均上升形成阻挡状态，升降机的滚筒托盘31向下运动，第二光电传感器12被遮挡，第二阻挡板22下降进入非阻挡状态；成品前进进入地下输送线B，成品遮挡第三光电传感器13；成品沿地下输送线B的流动方向前进；同时，当成品遮挡第三光电传感器13时，升降机的滚筒托盘31向上运动至地面生产线A的水平面处，第四光电传感器14被滚筒托盘31遮挡，第一阻挡板21下降进入非阻挡状态，下一成品前进，重复之前的过程。进一步地，所述生产线为地面生产线A、输送线为地下输送线B和装配线为地下装配线C，还包括以下步骤：成品到达地下输送线B的流动方向的末端；成品遮挡第五光电传感器15；总控制器判断第六光电传感器16是否被遮挡，如果第六光电传感器16被遮挡，则第五阻挡板25上升形成阻挡状态，阻挡成品前进直到第六光电传感器16不被遮挡；总控制器判断第五阻挡板25是否处于非阻挡状态，若否，则第五阻挡板25下降进入非阻挡状态使成品继续前进；若是，成品直接继续前进；成品遮挡第六光电传感器16，顶升平移装置4上升，改变成品前进方向，成品进入地下装配线C；成品前进，遮挡第七光电传感器17，总控制器判断第八阻挡板28是否处于阻挡状态，若是，第七阻挡板27上升形成阻挡状态阻挡成品继续前进直到第八阻挡板28为非阻挡状态；总控制器判断第七阻挡板27是否处于非阻挡状态，若否，第七阻挡板27下降进入非阻挡状态，成品继续前进；若是，成品直接继续前进；成品遮挡第八光电传感器18，第八阻挡板28上升形成阻挡状态进入非阻挡状态，自动扫描器5扫描成品；若扫描不合格，则码垛机器人7取走成品，放入次品垛D，第八光电传感器18不被遮挡，第八阻挡板28下降；若扫描合格，总控制器判断第九阻挡板29是否处于阻挡状态，直到第九阻挡板29为下降状态，第八阻挡板28下降进入非阻挡状态；成品经过第九光电传感器19处，遮挡第九光电传感器19，第九阻挡板29升起形成阻挡状态，静置检漏装置6进行检漏，若检漏不合格，则码垛机器人7取走成品，放入次品垛D，第九光电传感器19不被遮挡，第九阻挡板29下降进入非阻挡状态；若检漏合格，则总控制器判断第十阻挡板20是否处于阻挡状态，直到第十阻挡板20为非阻挡状态，第九阻挡板29下降进入非阻挡状态；成品经过第十光电传感器10，遮挡第十光电传感器10，第十阻挡板20升起形成阻挡状态，码垛机器人7将其取走，放入合格品垛，第十光电传感器10不被遮挡，第十阻挡板20下降进入非阻挡状态。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的有益效果是：本专利技术在滚筒输送线上增加用于空调成品入库的各种自动化设备，对滚筒输送线进行重装新增设备，使空调成品在完成生产组装后直接从生产线经地下入库输送线到达仓库，同时在地下入库输送线输送过程中自动完成入库前的扫描、检漏、码垛等操作，在完全解放人力、减少转运配送工装工具的同时也保证了成品的质量。通过在地面生产线末端与地下入库输送线首端之间增加升降机装置，使得生产线和入库线可相互连接，空调成品完成生产后直接由地下输送线配送入库，去除人工配送的动作；通过在地下入库输送线上增加顶升平移装置，将空调成品从输送线主线转到辅线上进行扫描、检漏等操作，同时提高了平面的利用率；通过在地下入库输送线上安装自动扫描器、静置检漏等入库设备，使得成品入库形成一个流操作，实现全自动化。附图说明图1为本专利技术实施例一系统的示意图；图2为本专利技术实施例一系统的升降机对接部分的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品输送系统，其特征在于，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机(3)对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置(4)对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器(5)、静置捡漏装置(6)和码垛机器人(7)；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机(3)的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘(31)。

【技术特征摘要】
1.一种成品输送系统，其特征在于，包括生产线、输送线和装配线，生产线与输送线之间通过升降机(3)对接，输送线与装配线之间通过顶升平移装置(4)对接，装配线的一侧或两侧沿装配线的流动方向依次设有自动扫描器(5)、静置捡漏装置(6)和码垛机器人(7)；所述生产线和输送线平行且处于不同楼层，输送线与装配线处于同一楼层；升降机(3)的内部设置有可在升降机内部上下运动的滚筒托盘(31)。2.根据权利要求1所述的成品输送系统，其特征在于，所述生产线为地面生产线A、输送线为地下输送线(B)和装配线为地下装配线(C)，地面生产线A、地下输送线(B)和地下装配线(C)和滚筒托盘(31)由若干持续滚动的滚筒(8)组成；地面生产线A的末端设置有第一阻挡板(21)和第一光电传感器(11)，第一光电传感器(11)位于地面生产线(A)的侧面，高于地面生产线(A)的线体；第一光电传感器(11)紧贴升降机设置；第二光电传感器(12)设置于升降机的内侧壁上，第二光电传感器(12)离地下输送线(B)的水平面的距离小于滚筒托盘(31)自身的高度；第四光电传感器(14)设置于升降机的内侧壁上，第四光电传感器(14)离地面生产线(A)的水平面的距离小于滚筒托盘(31)自身的高度；滚筒托盘(31)靠近地下输送线(B)的一端设有第二阻挡板(22)；地下输送线B的流动方向的首端设置有第三光电传感器(13)；第三光电传感器(13)位于地下输送线(B)的侧面，高于地下输送线(B)的线体。3.根据权利要求2所述的成品输送系统，其特征在于，地下输送线B的末端设置有第五光电传感器(15)和第五阻挡板(25)，顶升平移装置(4)的两侧设置有第六光电传感器(16)，地下装配线(C)上沿其流动方向依次设有第七光电传感器(17)、第七阻挡板(27)、第八光电传感器(18)、第八阻挡板(28)、第九光电传感器(19)、第九阻挡板(29)、第十光电传感器(10)和第十阻挡板(20)，其中第八光电传感器(18)和第八阻挡板(28)位于自动扫描器处，第九光电传感器(19)和第九阻挡板(29)位于静置检漏装置(6)处，第十光电传感器(10)和第十阻挡板(20)位于码垛机器人(7)处；第五光电传感器(15)、第七光电传感器(17)、第八光电传感器(18)、第九光电传感器(19)和第十光电传感器(10)均位于地下装配线(C)的侧面，高于地下装配线(C)的线体。4.一种成品输送方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的系统中，其特征在于，包括以下步骤：成品经生产线运送至升降机(3)；升降机(3)将成品线运送至输送线；输送线将成品运送至顶升平移装置(4)处，顶升平移装置(4)将成品转向输送至装配线上；成品沿装配线流动至自动扫描器(5)上，自动扫描器(5)对成品进行扫描，若扫描不合格，码垛机器人(7)将成品码垛至次品垛(D)上；若扫描合格，成品流动至静置检漏装置(6)前进行检漏，若检漏不合格，码垛机器人(7)将成品码垛至次品垛(D)上，若合格，码垛机器人(7)将成品码垛至合格品板链线E上。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：方掩，李天翔，王晓彬，周锴，古湘龙，刘娇慧，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43