一种酒醅出入窖输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出入窖输送系统，包括：出窖系统；出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，第一移动小车与桁车活动连接，第一竖直升降机构通过第一移动小车固定，伸缩臂竖直设置且与第一竖直升降机构相连，伸缩臂的底部与抓斗相连。本实用新型专利技术提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车和第一移动小车，便于对窖池室内的各个窖池进行物料转移；设置第一竖直升降机构，可带动伸缩臂升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。

A Conveying System for Grains Entering and Entering Cellars

【技术实现步骤摘要】
一种酒醅出入窖输送系统
本技术涉及白酒酿造
，特别是涉及一种酒醅出入窖输送系统。
技术介绍
目前，在大规模白酒制备过程中，在摊晾撒曲工艺之后有一道入窖工艺，该工艺又主要包含了撒曲、填窖、刮平、踩窖工序。目前酒醅入窖基本是人工操作，具体工艺如下：人工在窖池底部撒上薄薄一层曲粉。用铁铲将摊晾撒曲现场收成堆的酒醅铲入提斗，人工将提斗运输至窖池处，打开窖池盖子将物料落入窖池。将落入窖池的酒醅迅速刮平。工作人员站在窖池的酒醅上，用光脚踩，并根据物料疏松状态，确定踩窖疏密程度，夏季密踩，冬季疏踩。每增加一甑踩窖一次。可见该入窖工艺基本是人工操作，劳动强度较大，扬尘大，卫生条件差、对员工的经验过度依赖、不利提高生产效率。现有酒醅入窖工艺中，大多依靠人工输送酒醅进行入窖和出窖，劳动强度较大，生产效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种酒醅出入窖输送系统，用于解决或部分解决现有酒醅入窖工艺中，大多依靠人工输送酒醅进行入窖和出窖，劳动强度较大，生产效率较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种酒醅出入窖输送系统，包括：出窖系统；所述出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，所述第一移动小车与所述桁车活动连接，所述第一竖直升降机构通过所述第一移动小车固定，所述伸缩臂竖直设置且与所述第一竖直升降机构相连，所述伸缩臂的底部与抓斗相连。在上述方案的基础上，一种酒醅出入窖输送系统还包括：入窖系统；所述入窖系统包括第二移动小车、料斗和第二竖直升降机构；在窖池室的屋顶上开设有进料口；所述第二移动小车与所述桁车活动连接，所述第二竖直升降机构通过所述第二移动小车固定，所述料斗与所述第二竖直升降机构相连，所述料斗的底部设置有电动门。在上述方案的基础上，所述入窖系统还包括：注酒尾装置；所述注酒尾装置通过第二移动小车固定设置，所述注酒尾装置的出口朝向所述料斗内部，所述注酒尾装置用于根据工艺需要向酒醅中喷洒酒尾。在上述方案的基础上，所述第一竖直升降机构和所述第二竖直升降机构分别包括：绞车或者皮带机。在上述方案的基础上，在所述伸缩臂的底部以及所述料斗的底部分别设置测距装置；在所述料斗的内部固定设置测温装置。在上述方案的基础上，窖池室内设置有窖池，在窖池顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有拉环，所述拉环的尺寸与所述抓斗相适应。在上述方案的基础上，所述出窖系统还包括：运输小车，所述运输小车用于装载所述抓斗抓取的物料。在上述方案的基础上，所述运输小车包括：有轨穿梭小车(RGV)；所述有轨穿梭小车设置在窖池的一侧。在上述方案的基础上，所述出窖系统还包括：清扫装置；所述清扫装置通过所述伸缩臂或所述抓斗进行固定，所述清扫装置用于对窖池侧壁以及底面上的物料进行清扫。在上述方案的基础上，所述清扫装置包括：滚筒毛刷或者刮板。(三)有益效果本技术提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车和第一移动小车，便于对窖池室内的各个窖池进行物料转移；设置第一竖直升降机构，可带动伸缩臂升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例的一种酒醅出入窖输送系统中出窖系统的示意图；图2为本技术实施例的一种酒醅出入窖输送系统中入窖系统的示意图。附图标记说明：1—第一移动小车；2—桁车；3—伸缩臂；4—第一竖直升降机构；5—抓斗；6—窖池；7—运输小车；8—清扫装置；9—第二移动小车；11—第二竖直升降机构；10—料斗；12—注酒尾装置；13—进料口；14—料堆；15—伸缩架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例根据本技术提供一种酒醅出入窖输送系统，参考图1，该系统包括：出窖系统；出窖系统包括第一移动小车1、伸缩臂3、第一竖直升降机构4和抓斗5；在窖池室的内部上方设置桁车2，第一移动小车1与桁车2活动连接，第一竖直升降机构4通过第一移动小车1固定，伸缩臂3竖直设置且与第一竖直升降机构4相连，伸缩臂3的底部与抓斗5相连。本实施例提供的一种酒醅出入窖输送系统，主要设置了酒醅出窖自动输送系统。出窖系统设置在窖池室内。窖池室即设置有窖池6的区域。在窖池室的内部上方设置桁车2，桁车2可沿窖池室的长度方向移动。第一移动小车1可沿桁车2的长度方向移动。从而桁车2可带动第一移动小车1沿窖池室的长度方向和宽度方向进行移动，使第一移动小车1可到达窖池室的任何地方。第一移动小车1用于固定出窖系统中的其他部件，且用于带动出窖系统在窖池室内移动。第一竖直升降机构4可为能够提供竖直升降移动动力的相关结构。第一竖直升降机构4固定在第一移动小车1上，可带动伸缩臂3沿竖直方向上升或降落。伸缩臂3底部的抓斗5用于抓取酒醅物料。利用该出窖系统进行酒醅出窖的具体过程为：先移动桁车2和第一移动小车1，使伸缩臂3位于指定窖池6的上方；然后通过第一竖直升降机构4带动伸缩臂3下降，使抓斗5到达指定窖池6中的物料表面；通过抓斗5抓取物料；然后升起伸缩臂3将物料转移至合适地方；反复多次，直至将指定窖池6中的酒醅全部转移，完成出窖。本实施例提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车2和第一移动小车1，便于对窖池室内的各个窖池6进行物料转移；设置第一竖直升降机构4，可带动伸缩臂3升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，一种酒醅出入窖输送系统还包括：入窖系统；入窖系统包括第二移动小车9、料斗10和第二竖直升降机构11；在窖池室的屋顶上开设有进料口13；第二移动小车9与桁车2活动连接，第二竖直升降机构11通过第二移动小车9固定，料斗10与第二竖直升降机构11相连，料斗10的底部设置有电动门。本实施例在上述实施例的基础上，增设了入窖系统，用于实现酒醅的自动入窖输送。在入窖工艺中，窖池6位于窖池室的地面，即设置在一楼地面；而酒醅物料往往堆放在窖池室的屋顶上方，即二楼地面上。料堆14和窖池6是位于不同楼层的，具有一定的高度差。设置第二移动小车9，用于固定入窖系统中的其他部件，以及带动入窖系统在窖池室内移动。桁车2可带动第二移动小车9在窖池室的各方向进行移动，可到达窖池室的任何地方。第二竖直升降机构11为能够提供竖直升降移动动力的相关结构。第二竖直升降机构11可带动料斗10沿竖直方向上升或降落。进料口13为贯穿窖池室屋顶的开口。位于二楼地面上的料堆14可通过进料口13进入窖池室。利用该入窖系统进行酒醅入窖的具体过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒醅出入窖输送系统，其特征在于，包括：出窖系统；所述出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，所述第一移动小车与所述桁车活动连接，所述第一竖直升降机构通过所述第一移动小车固定，所述伸缩臂竖直设置且与所述第一竖直升降机构相连，所述伸缩臂的底部与抓斗相连。

【技术特征摘要】
1.一种酒醅出入窖输送系统，其特征在于，包括：出窖系统；所述出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，所述第一移动小车与所述桁车活动连接，所述第一竖直升降机构通过所述第一移动小车固定，所述伸缩臂竖直设置且与所述第一竖直升降机构相连，所述伸缩臂的底部与抓斗相连。2.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，还包括：入窖系统；所述入窖系统包括第二移动小车、料斗和第二竖直升降机构；在窖池室的屋顶上开设有进料口；所述第二移动小车与所述桁车活动连接，所述第二竖直升降机构通过所述第二移动小车固定，所述料斗与所述第二竖直升降机构相连，所述料斗的底部设置有电动门。3.根据权利要求2所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述入窖系统还包括：注酒尾装置；所述注酒尾装置通过第二移动小车固定设置，所述注酒尾装置的出口朝向所述料斗内部，所述注酒尾装置用于根据工艺需要向酒醅中喷洒酒尾。4.根据权利要求2所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述第一竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，张子蓬，李毅，蔡仁树，曹爱东，王雷，项官军，钟元，王文峰，程刚，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42