一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法技术方案

本申请公开了一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法，其中地铁防碰撞优化方法具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。本申请能够在在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。

A Metro Pipeline System and Its Anti-collision Optimization Method

【技术实现步骤摘要】
一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法
本申请涉及地铁领域，具体地，涉及一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法。
技术介绍
随着城市轨道交通的发展，列车已经在全国各地开始兴起，列车的运行关系着乘客的生命财产安全，同时也是线路高效运营的前提。传统的列车交通网络中，前后列车之间保持一定的距离是行车安全的基本前提。现有的列车交通网络都采用(准)移动或传统的固定闭塞、联锁等机制来控制网络中各列车之间的间距，但是由于列车缺乏向前后地铁自主示警的手段，也缺乏自主探测与前后地铁之间间距的手段，因此一旦这些控制机制因各种原因引起的故障或疏漏而失效时，会将列车置于严重的碰撞风险中。并且列车在运行中的速度控制较难掌握，若依靠人为在紧急制动状态下对地铁进行控制则会增加事故发生的重复性，因此需要一种更安全且有效的地铁防碰撞优化方法对地铁的运行进行统一监管。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法，能够在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。为了达到上述目的，本申请提供了一种地铁防碰撞优化方法，具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。如上的，其中，运行请求包括请求运行地铁的车次、线路、型号、地铁的起始车站与终点车站信息。如上的，其中，还包括，为运行队列创建管理节点。如上的，其中，在处理运行队列中的第一运行请求前，还包括，为运行队列进行优先级的排序。如上的，其中，运行信息包括地铁的运行速度、制动减速度以及实时位置信息。如上的，其中，根据运行信息在地铁运行过程中实时检测是否出现障碍物以及在运行过程中是否会发生追尾，根据检测的结果制定防碰撞策略。如上的，其中，其中检测障碍物具体包括以下步骤：对障碍物进行多点检测；将障碍物信息发送给检测判断节点；对障碍物进行分析并判断障碍物是否能被忽略；若能被忽略则地铁正常运行，否则发出延缓请求。如上的，其中，若障碍物存在与地铁轨道一旁，则根据公式A＜W-W′/2进行判断，其中A表示障碍物的宽或长，W表示地铁运行的隧道宽度，W′表示地铁的车身宽度。若障碍物的宽或长大于W-W′/2，则认为该障碍物不对地铁产生影响。如上的，其中，检测是否发生在追尾具体包括以下步骤：计算前地铁的变化位移与后地铁的制动总位移；判断前地铁与后地铁间是否会发生追尾碰撞的情况；若会发生碰撞的情况，则发出制动速度增加的提示；其中前地铁的变化位移为S1＝∫(v1-v″t″)dt，v1表示前地铁的实时车速，v″表示前地铁的制动减速度，t″表示前地铁在制动减速度经历的时间，dt为求积分表示；后地铁的制动总位移为X总＝X1+X2+X3，其中X1为后地铁的行驶位移，X2为制动减速度增加时间段内行驶位移，X3为持续减速阶段的位移；若后地铁的制动总位移大于前地铁的变化位移，则说明两车间存在发生碰撞的情况，否则不存在。一种地铁管线系统，具体包括获取分配单元、处理单元、监控单元；获取单元，根据获取运行请求并未其分配执行标识符，放入相应的运行队列；处理单元，对运行请求进行处理，并制定防碰撞策略；监控单元，根据制定的防碰撞策略，使多个虚拟机监控地铁的运行。本申请具有以下有益效果：(1)本申请提供的地铁管线系统及其防碰撞优化方法能够在接收到地铁的运行请求后，按照指定顺序对运行请求进行处理，能够统一对地铁的运行进行监管，更快速的提高了地铁的启动效率。(2)本申请提供的地铁管线系统及其防碰撞优化方法能够在在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请实施例提供的地铁防碰撞优化方法流程图；图2是根据本申请实施例提供的地铁管线系统内部结构示意图；图3是根据本申请实施例提供的地铁管线系统子模块内部结构示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请是一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法。根据本申请，在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。如图1所示为本申请提供的地铁防碰撞优化方法。步骤S110：接收地铁的第一运行请求。具体地，地铁发出的运行请求为若干次，本步骤中以各地铁发出的初始运行请求为例。步骤S120：为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列。具体地，根据执行标识符将运行请求放入相应的运行队列。其中运行请求包括请求运行地铁的车次、线路、型号、地铁的起始车站与终点车站等信息。示例性地，若发出运行请求的多个地铁的始发站相同，则为该多个地铁的运行请求分别分配相同的执行标识符，并将其放入同一个运行队列。再例如，若发出运行请求的为同一线路的不同车次的地铁，则为该多个地铁的运行请求分别分配相同的执行标识符，并将其放入同一个运行队列。优选地，执行标识符间具有区别于其他标识符的表现形式，该区别的方式可以为不同类型的字母、数字等，例如可以将执行标识符表示为执行标识符a、执行标识符b、执行标识符c或执行标识符A、执行标识符B、执行标识符C等。执行标识符的表现形式由人为设定并且可被多次修改，在本申请中不进行表现形式或修改方式的限定。进一步地，运行队列的数量为多个，运行队列与执行标识符存在一一对应的关系。步骤S130：根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源。其中，在创建虚拟机组前，还包括，为运行队列创建管理节点。其中管理节点统一管理多个运行队列。管理节点可记录运行队列中的运行请求数量并根据运行请求的数量规划创建虚拟机组。其中虚拟机组中包括至少一个虚拟机，所述虚拟机为运行队列的运行提供运行资源。若包含的运行请求较多，则为其对应的运行队列分配较多数量的虚拟机。步骤S140：处理运行队列中的第一运行请求。优选地，为运行队列进行优先级的排序。示例性地，可根据运行队列中的运行请求的数量多少进行排序。若运行请求数量多则将该运行队列设为较高优先级。再例如，若运行队列中的运行请求发出时间较早，则优先执行该运行队列中的运行请求。上述优先级的排序为处理运行请求的规则，该规则可随时设置。当设置完成规则后，重新启动管理节点使管理节点重新对运行队列进行管理，所述管理节点通过为运行队列分配虚拟机从而执行运行请求。步骤S150：响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁防碰撞优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。

【技术特征摘要】
1.一种地铁防碰撞优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。2.如权利要求1所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，运行请求包括请求运行地铁的车次、线路、型号、地铁的起始车站与终点车站信息。3.如权利要求1所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，还包括，为运行队列创建管理节点。4.如权利要求1所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，在处理运行队列中的第一运行请求前，还包括，为运行队列进行优先级的排序。5.如权利要求1所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，运行信息包括地铁的运行速度、制动减速度以及实时位置信息。6.如权利要求5所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，根据运行信息在地铁运行过程中实时检测是否出现障碍物以及在运行过程中是否会发生追尾，根据检测的结果制定防碰撞策略。7.如权利要求6所述的地铁防碰撞优化方法，其特征在于，其中检测障碍物具体包括以下步骤：对障碍物进行多点检测；将障碍物信息发送给检测判断节点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆明，张格妍，张建良，赵英，毕全尧，白雪莲，曲淑玲，高均，陈晖，
申请(专利权)人：北京隆普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11