移动装置平衡摇臂机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂、长臂中部通过销轴与车身连接；长臂两端通过球铰各与一短臂连接，短臂通过球铰与移动装置两侧的摆动桥连接，摆动桥与车轮相对固定；摆动桥自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂与摆动桥连接的位置处于同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。本发明专利技术提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。结构设计合理、巧妙，周到。

Mobile balancing rocker arm mechanism

【技术实现步骤摘要】
移动装置平衡摇臂机构
本专利技术涉及一种移动装置平衡摇臂机构，属于移动装置

技术介绍
现有的精密度较高的移动装置，例如能够实现全轮驱动、全轮转向移动装置，在车身平衡性的设计上，具有不足之处，导致移动装置对地面的适应能力较差，不利于移动装置行走的安全性和稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。本专利技术采取以下技术方案：一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂5、长臂5中部通过销轴7与车身连接；长臂5两端通过球铰各与一短臂4连接，短臂4通过球铰与移动装置两侧的摆动桥3连接，车轮固定安装在摆动桥3上；摆动桥3自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂4各自与摆动桥3连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。进一步的，所述长臂5通过端盖8、销轴7与车身相连。进一步的，所述长臂5沿移动装置横向布置。一种移动装置，上述的移动装置平衡摇臂机构。进一步的，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴9；所述输入轴9两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少导轮Ⅰ10，及位于相邻一对车轮11各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮所述联动带轮、导轮Ⅰ10、输出轮之间通过可扭曲变向的带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ12与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮11同轴连接或同轴传动。本专利技术的有益效果在于：1)提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。2)结构设计合理、巧妙，周到。3)巧妙设计带传动形式，使转向节臂动力输入方向与转向动力输入相同，然后通过同步带的扭转，使转向节臂动力输出方向转90°，与车轮旋转方向相同，从而完成车轮行驶的同时，也可以进行转向，优于传统的转向梯形机构，减轻重量，同时不受转向梯形限制，四个车轮可以各自独立完成转向；同步带传动也替换了传统的传动零件，减轻了重量；通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，同时与各车轮独立设置的转向动力实现巧妙配合。4)转向幅度大，X向和Y向均可作为行进方向，可以不区分前后和两侧方向。附图说明图1是移动装置平衡摇臂机构的长臂和短臂的连接示意图。图2是移动装置平衡摇臂机构的结构示意图。图3是处于平衡状态下，移动装置平衡摇臂机构的示意图。图4是处于极限的平衡自调节的状态下，移动装置平衡摇臂机构的示意图。图5是移动装置的部分结构示意图。图6是移动装置的带传动示意图。图中，1、输出轴；2、机架；3、摆腿；4、短臂；5、长臂；6、关节轴承；7、销轴；8、端盖；9、输入轴，10.导轮Ⅰ，11.车轮，12.导轮Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。参见图1-5，一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂5、长臂5中部通过销轴7与车身连接；长臂5两端通过球铰各与一短臂4连接，短臂4通过球铰与移动装置两侧的摆动桥3连接，车轮固定安装在摆动桥3上；摆动桥3自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂4各自与摆动桥3连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。在此实施例中，参见图1-2，所述长臂5呈扁平状，长臂5通过端盖8、销轴7与车身相连。在此实施例中，所述长臂5沿移动装置横向布置。参见图2-4，当移动装置走过不平路面时，例如遇到一石头，其中一车轮会收到向上的推力，导致摆动桥3绕其转轴发生转动(车轮与之一同产生一定程度的上抬)，从而推动短臂4发生位移，短臂4带动长臂5绕销轴7转动，带动另一侧的短臂4朝相反方向运动，进而带动另一侧的摆动桥3绕其转轴发生相反方向的转动；此时车身会发生一定程度的倾斜。由于平衡摇臂长臂5绕销轴水平转动，平衡摇臂短臂4带动摆动桥3上下摆动，达到车轮贴合地面的目的。从而实现自适应调整平衡的功能。一种移动装置，采用上述移动装置平衡摇臂机构。在此实施例中，参见图5-6，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴9；所述输入轴9两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ10，及位于相邻一对车轮11各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ10、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ12与轴向沿Y向的行走带轮实现同步带传动；所述行走带轮与车轮11同轴连接或同轴传动。本专利技术使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。此外，本传动设计使转向节臂动力输入方向与转向动力输入相同，然后通过同步带的扭转，使转向节臂动力输出方向转90°，与车轮旋转方向相同，从而完成车轮行驶的同时，也可以进行转向，替换掉了传统的转向梯形机构，减轻重量，同时不受转向梯形限制，四个车轮可以各自独立完成转向；同步带传动也替换了传统的传动零件，减轻了重量；通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，同时与各车轮独立设置的转向动力实现巧妙配合。转向幅度大，X向和Y向均可作为行进方向，可以不区分前后和两侧方向。以上是本专利技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本专利技术总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：包括一长臂(5)、长臂(5)中部通过销轴(7)与车身连接；长臂(5)两端通过球铰各与一短臂(4)连接，短臂(4)通过球铰与移动装置两侧的摆动桥(3)连接，车轮固定安装在摆动桥(3)上；摆动桥(3)自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂(4)各自与摆动桥(3)连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。

【技术特征摘要】
1.一种移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：包括一长臂(5)、长臂(5)中部通过销轴(7)与车身连接；长臂(5)两端通过球铰各与一短臂(4)连接，短臂(4)通过球铰与移动装置两侧的摆动桥(3)连接，车轮固定安装在摆动桥(3)上；摆动桥(3)自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂(4)各自与摆动桥(3)连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。2.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)通过端盖(8)、销轴(7)与车身相连。3.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)沿移...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，李耀宇，蒋立，马平川，钟帅营，黄川，
申请(专利权)人：洛阳履坦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41