【技术实现步骤摘要】
一种适用多种产品的自动点胶方法及装置
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种适用多种产品的自动点胶方法及装置。
技术介绍
现有的点胶设备通常采用固定的角度摆放待点胶工件，然后通过事先编程的点胶路径控制点胶机进行点胶，这种方式虽然一定程度上解放了人力，却需要为各种工件人为编程设置点胶路径，前期准备耗费人力成本、耗时长，且一批次的加工任务中通常只能针对一种工件，当需要更换工件时，也需要切换不同的编程以改变对应的点胶路径，操作繁复效率低下。
技术实现思路
为克服现有的点胶方法需要前期准备耗时长、在同一批次中无法为不同工件点胶的问题，本专利技术实施例提供了一种适用多种产品的自动点胶方法，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。进一步，上述所述方位信息包括工件的横向长度，纵向长度以及设置角度...
【技术保护点】
1.一种适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。
【技术特征摘要】
1.一种适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。2.如权利要求1所述的适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，所述方位信息包括工件的横向长度，纵向长度以及设置角度，所述方位信息的获取方法包括：获取工件外轮廓上相对距离最大的两个坐标点；确定所述两个坐标点的连线长度为所述工件的横向长度；确定与横向长度方向垂直的方向为纵向长度方向；确定工件外轮廓上纵向长度方向的最大距离为纵向长度；确定所述横向长度方向与基准方向的夹角为工件的设置角度。3.如权利要求2所述的适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径的步骤，包括：从特征库中筛选与可移除特征标识对应的预点胶路径，得到第一候选集；从第一候选集中筛选与工件横向长度和纵向长度对应的预点胶路径，得到第二候选集；从第二候选集中筛选与工件外轮廓对应的唯一的预点胶路径。4.如权利要求3所述的适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，所述控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息的步骤之前，还包括：在标准工件上制作点胶描绘路径，并在标准工件上贴覆对应的可移除特征标识，保持标准工件的设置角度与所述相机的基准方向对应；控制相机获取所述标准工件的特征信息以及标准工件上的点胶描绘路径；所述特征信息包括标准工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；以第二预设间隔在所述点胶描绘路径上获取描绘点，以平滑曲线依次连接描绘点得到预点胶路径，所述预点胶路径包括各描绘点的坐标和向量；建立所述特征信息与预点胶路径的配对关系，生成特征库。5.如权利要求4所述的适用多种产品的自动点胶方法，其特征在于，所述标准工件的外轮廓信息的获取方法包括：生成外轮廓曲线，在所述外轮廓曲线上以第一预设间隔获取特征点，使用平滑曲线依次连接特征点，得到第一基准外轮廓；按预设比例减小所述第一预设间隔，重复上述步骤得到第二基准外轮廓；按预设比例进一步减小所述第一预设间隔，重复上述步骤得到第三基准外轮廓；根据第一基准外轮廓、第二基准外轮廓和第三基准外轮廓确定标准工件的外轮廓信息。6.如权利要求5所述的适...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明国，
申请(专利权)人：珠海诚锋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。